• Previous call tries 1 | • 49.94 of 150.00 AH used of 24V (66.71% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 48.36 of 100.00 AH used of 10V (51.64% remains) | |
• Surface angle -40.4 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.52 | 0.093 | 955 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
26 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.62 | 0.047 | 1750 | 92.2 | 1.20 | 1.252 | 1518 | -357.5 | -585.0 | -12.82 | - | 3171 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.18 | 25.93 |
187 | 20.2 | -16.6 | 23 | 197 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | 0.98 | 0.027 | 1933 | 423.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.08 |
235 | 28.0 | -14.7 | 29 | 244 | roll | -1.82 | - | - | 1750 | - | 1.15 | 0.045 | 2370 | 380.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.96 | 26.37 |
335 | 41.7 | -13.5 | 43 | 344 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.05 | 0.028 | 1954 | -396.2 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.15 |
383 | 48.0 | -12.9 | 49 | 392 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
430 | 54.3 | -13.4 | 55 | 439 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 60.6 | -13.5 | 61 | 528 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.053 | 2186 | 93.2 | - | - | 2136 | - | - | 33.70 | 1.317 | 2483 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.87 | 24.12 |
529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 64.1 | - | 66 | 579 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2902 | 93.6 | - | - | 2136 | - | 585.0 | 33.35 | 1.282 | 1802 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.75 |
619 | 56.8 | 13.0 | 76 | 627 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.48 | 25.48 |
667 | 50.0 | 13.7 | 82 | 676 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
716 | 43.5 | 13.4 | 88 | 725 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1707 | -373.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.49 | 25.86 |
849 | 25.8 | 12.7 | 107 | 858 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.028 | 2127 | 411.8 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 25.90 |
896 | 20.6 | 10.7 | 113 | 905 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
943 | 15.2 | 11.7 | 119 | 952 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
990 | 9.5 | 11.9 | 125 | 999 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1037 | 4.0 | 11.8 | 131 | 1046 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
1054 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | 1.5 | 11.6 | 133 | 1084 | done | 0.13 | 5.32 | 0.023 | 2381 | -98.1 | - | - | 2127 | - | 84.2 | -5.43 | - | 2390 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.41 | 26.13 |
1084 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | begin surface |