• Previous call tries 2 | • 49.85 of 150.00 AH used of 24V (66.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.28 of 100.00 AH used of 10V (51.72% remains) | |
• Surface angle -41.0 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 22 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.68 | 0.103 | 708 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
23 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.43 | 0.057 | 1752 | 91.3 | 1.17 | 1.255 | 1524 | -359.8 | -585.0 | -12.80 | - | 3170 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.17 | 25.95 |
216 | 25.0 | -15.2 | 32 | 223 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.026 | 1959 | 426.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
257 | 30.6 | -13.9 | 38 | 263 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1959 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
297 | 35.9 | -13.6 | 44 | 303 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.045 | 2370 | 380.6 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.01 | 26.42 |
379 | 46.6 | -12.6 | 57 | 386 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.028 | 1972 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.21 |
420 | 52.1 | -13.3 | 63 | 426 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1973 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
460 | 57.4 | -13.3 | 69 | 467 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.15 | 0.049 | 1519 | -394.8 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.08 | 26.51 |
478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 60.6 | -14.1 | 72 | 532 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2186 | 92.7 | - | - | 2132 | - | - | 33.55 | 1.323 | 2484 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.15 | 24.11 |
533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | 64.0 | - | 79 | 586 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.0 | - | - | 2132 | - | 585.0 | 33.20 | 1.287 | 1802 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.61 | 23.74 |
620 | 56.7 | 13.4 | 92 | 626 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
660 | 51.2 | 13.9 | 98 | 666 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.65 |
700 | 45.8 | 13.8 | 104 | 706 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.044 | 1705 | -372.2 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.43 | 25.80 |
818 | 30.1 | 12.6 | 123 | 825 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.028 | 2131 | 405.7 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.76 | 25.82 |
859 | 25.2 | 12.5 | 129 | 865 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
899 | 20.6 | 11.3 | 135 | 905 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
939 | 16.1 | 11.5 | 141 | 945 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
979 | 11.5 | 11.8 | 147 | 985 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
1018 | 6.9 | 11.4 | 153 | 1025 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1706 | -379.5 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.90 | 26.32 |
1061 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1061 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | 1.6 | 11.7 | 160 | 1087 | done | 0.13 | 5.30 | 0.021 | 2380 | -98.3 | - | - | 2143 | - | 83.9 | -5.40 | - | 2393 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.50 | 26.13 |
1088 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin surface |