• Previous call tries 2 | • 49.58 of 150.00 AH used of 24V (66.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.09 of 100.00 AH used of 10V (51.91% remains) | |
• Surface angle -1.5 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.024 | 1827 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
23 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.45 | 0.033 | 1773 | -120.0 | 1.25 | 1.243 | 2378 | 346.4 | -585.0 | -7.20 | - | 3170 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.34 | 26.12 |
101 | 9.2 | -16.4 | 13 | 107 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.031 | 1949 | -397.2 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.08 |
142 | 15.9 | -16.4 | 19 | 148 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.051 | 1525 | -392.6 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.96 | 26.39 |
224 | 28.0 | -13.2 | 32 | 231 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 0.98 | 0.027 | 1944 | 427.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
265 | 32.9 | -12.0 | 38 | 271 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.47 |
305 | 38.0 | -12.3 | 44 | 311 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
345 | 42.9 | -12.3 | 50 | 351 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.046 | 2364 | 381.8 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.09 | 26.51 |
427 | 53.3 | -12.7 | 63 | 434 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.031 | 1954 | -402.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.27 |
468 | 58.6 | -12.7 | 69 | 474 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 60.6 | -13.3 | 71 | 531 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.050 | 2186 | 93.2 | - | - | 2135 | - | - | 33.42 | 1.326 | 2484 | -20.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.20 | 24.17 |
532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | 63.8 | - | 78 | 585 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2905 | 93.6 | - | - | 2135 | - | 585.0 | 33.10 | 1.288 | 1803 | -20.6 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.77 |
619 | 56.9 | 12.6 | 91 | 625 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.47 |
659 | 51.4 | 14.0 | 97 | 665 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
699 | 45.9 | 13.9 | 103 | 705 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.81 |
739 | 40.5 | 13.4 | 109 | 745 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
779 | 35.0 | 13.6 | 115 | 785 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.045 | 1713 | -376.8 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.63 | 26.01 |
879 | 21.8 | 12.3 | 131 | 886 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.030 | 2130 | 408.8 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
920 | 17.0 | 11.9 | 137 | 926 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
960 | 12.6 | 11.2 | 143 | 967 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.047 | 1706 | -378.6 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.86 | 26.27 |
1056 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1056 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | 1.6 | 11.3 | 159 | 1083 | done | 0.13 | 5.35 | 0.024 | 2380 | -98.1 | - | - | 2137 | - | 83.8 | -5.43 | - | 2393 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.51 | 26.13 |
1083 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin surface |