• Previous call tries 1 | • 49.39 of 150.00 AH used of 24V (67.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.95 of 100.00 AH used of 10V (52.05% remains) | |
• Surface angle -1.5 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.68 | 0.024 | 1824 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
23 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.43 | 0.040 | 1776 | -111.6 | 1.08 | 1.244 | 2354 | 346.3 | -585.0 | -7.30 | - | 3171 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.36 | 26.12 |
217 | 27.6 | -14.4 | 32 | 224 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.00 | 0.031 | 1955 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.18 |
258 | 32.9 | -13.0 | 38 | 264 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
297 | 38.2 | -13.2 | 44 | 303 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
337 | 43.3 | -12.1 | 50 | 343 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
377 | 48.2 | -12.4 | 56 | 383 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
417 | 53.2 | -12.8 | 62 | 423 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
457 | 58.1 | -12.7 | 68 | 463 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | 60.0 | -12.0 | 70 | 520 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.050 | 2186 | 93.2 | - | - | 2129 | - | - | 33.38 | 1.318 | 2484 | -20.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.21 | 24.19 |
521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | 63.0 | - | 77 | 573 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 93.8 | - | - | 2129 | - | 585.0 | 33.10 | 1.281 | 1802 | -20.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.66 | 23.77 |
608 | 56.0 | 12.6 | 90 | 614 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
650 | 50.4 | 12.7 | 96 | 656 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.69 |
690 | 45.2 | 13.4 | 102 | 697 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1709 | -375.0 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.44 | 25.82 |
827 | 27.8 | 12.7 | 124 | 833 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2125 | 407.8 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.87 |
867 | 22.9 | 11.7 | 130 | 873 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
907 | 18.4 | 11.1 | 136 | 913 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
947 | 13.9 | 11.4 | 142 | 953 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
987 | 9.7 | 11.0 | 148 | 993 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
1027 | 5.3 | 10.8 | 154 | 1033 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.046 | 1717 | -377.8 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.94 | 26.34 |
1057 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | 1.5 | 10.7 | 159 | 1089 | roll | 0.13 | 5.30 | 0.021 | 2378 | -98.7 | 1.20 | 1.251 | 1712 | -4.2 | 84.2 | -5.35 | - | 2390 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.30 | 26.15 |
1090 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | begin surface |