• Previous call tries 1 | • 49.36 of 150.00 AH used of 24V (67.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.94 of 100.00 AH used of 10V (52.06% remains) | |
• Surface angle -35.6 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.086 | 959 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
26 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.82 | 8.48 | 0.044 | 1750 | 93.3 | 1.25 | 1.242 | 2384 | 345.6 | -585.0 | -14.02 | - | 3173 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.22 | 25.96 |
313 | 36.5 | -14.3 | 42 | 321 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | 1.10 | 0.030 | 1943 | -400.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.19 |
361 | 43.1 | -13.4 | 48 | 370 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
410 | 49.6 | -13.5 | 54 | 418 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
458 | 56.1 | -13.4 | 60 | 467 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 60.9 | -13.1 | 64 | 543 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.053 | 2186 | 93.2 | - | - | 2151 | - | - | 33.62 | 1.323 | 2484 | -20.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.89 | 24.15 |
544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | 64.3 | - | 69 | 594 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2904 | 93.9 | - | - | 2150 | - | 585.0 | 33.38 | 1.291 | 1802 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.66 | 23.76 |
634 | 57.2 | 13.2 | 79 | 643 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2150 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.51 |
683 | 50.4 | 13.9 | 85 | 692 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2151 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.73 | 25.72 |
731 | 43.9 | 13.4 | 91 | 741 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.15 | 0.043 | 1716 | -378.3 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.51 | 25.88 |
871 | 26.4 | 11.7 | 111 | 880 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.026 | 2130 | 414.0 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
919 | 21.4 | 10.9 | 117 | 927 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
966 | 16.2 | 11.2 | 123 | 974 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1013 | 10.9 | 10.9 | 129 | 1021 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1060 | 5.7 | 11.2 | 135 | 1068 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1089 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | 1.9 | 11.2 | 139 | 1120 | roll | 0.13 | 5.40 | 0.031 | 2380 | -97.2 | 1.15 | 1.249 | 1716 | -359.1 | 86.1 | -5.38 | - | 2385 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.41 | 26.17 |
1121 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1121 | begin surface |