• Previous call tries 2 | • 48.89 of 150.00 AH used of 24V (67.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.58 of 100.00 AH used of 10V (52.42% remains) | |
• Surface angle -37.4 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.82 | 0.093 | 723 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.82 | 11.15 | 0.047 | 1752 | 92.3 | 1.12 | 1.240 | 2353 | 357.1 | -585.0 | -12.62 | - | 3168 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.25 | 25.94 |
234 | 28.2 | -14.8 | 35 | 240 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.029 | 1932 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.10 |
274 | 33.9 | -14.2 | 41 | 280 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1932 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
314 | 39.3 | -13.8 | 47 | 320 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1932 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
354 | 44.5 | -13.2 | 53 | 360 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1932 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
394 | 49.7 | -13.3 | 59 | 400 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1932 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
434 | 55.1 | -13.4 | 65 | 440 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1933 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 60.6 | -13.7 | 71 | 522 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.051 | 2187 | 93.8 | - | - | 2116 | - | - | 33.28 | 1.342 | 2484 | -20.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.15 | 24.11 |
523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 63.8 | - | 78 | 575 | done | 1.82 | 7.60 | 0.030 | 2902 | 94.1 | - | - | 2116 | - | 585.0 | 33.10 | 1.294 | 1803 | -20.6 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.61 | 23.76 |
609 | 56.5 | 12.9 | 91 | 615 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.46 |
649 | 51.1 | 13.4 | 97 | 655 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.044 | 1716 | -370.4 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.33 | 25.67 |
773 | 34.6 | 12.7 | 117 | 780 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2131 | 406.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.77 |
814 | 29.5 | 12.2 | 123 | 820 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
854 | 24.8 | 11.5 | 129 | 860 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
894 | 20.1 | 12.0 | 135 | 899 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
933 | 15.2 | 12.4 | 141 | 939 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
973 | 10.6 | 11.4 | 147 | 980 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.044 | 1713 | -380.0 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.90 | 26.30 |
1051 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | 1.4 | 10.5 | 160 | 1083 | roll | 0.15 | 5.18 | 0.021 | 2392 | -98.5 | 1.17 | 1.252 | 1718 | 4.3 | 102.6 | -5.07 | - | 2370 | -114.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.32 | 26.15 |
1084 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin surface |