• Previous call tries 2 | • 48.82 of 150.00 AH used of 24V (67.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.53 of 100.00 AH used of 10V (52.47% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.024 | 1842 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
23 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.62 | 0.031 | 1773 | -111.3 | 1.27 | 1.249 | 2382 | 342.5 | -585.0 | -7.45 | - | 3171 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.37 | 26.12 |
271 | 27.9 | -14.9 | 41 | 278 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | 1.08 | 0.029 | 1950 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.18 | 26.21 |
312 | 33.7 | -13.6 | 47 | 318 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
351 | 39.0 | -13.1 | 53 | 357 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
391 | 44.3 | -13.1 | 59 | 397 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
431 | 49.4 | -12.5 | 65 | 437 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
471 | 54.4 | -12.6 | 71 | 477 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
511 | 59.4 | -13.0 | 77 | 517 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 61.3 | -12.8 | 79 | 574 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.050 | 2185 | 93.6 | - | - | 2149 | - | - | 33.25 | 1.328 | 2483 | -21.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.22 | 24.20 |
575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
580 | 64.3 | - | 86 | 628 | roll | 1.82 | 7.55 | 0.029 | 2905 | 95.4 | 1.15 | 0.042 | 1712 | -380.0 | 585.0 | 33.08 | 1.290 | 1802 | -20.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.39 | 23.79 |
674 | 55.4 | 13.7 | 101 | 680 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.08 | 0.030 | 2136 | 392.6 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.29 | 25.35 |
715 | 49.7 | 14.2 | 107 | 721 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.74 |
755 | 43.8 | 14.9 | 113 | 761 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.86 |
795 | 38.1 | 14.1 | 119 | 800 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
834 | 32.6 | 13.5 | 125 | 841 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.044 | 1713 | -377.7 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.65 | 26.05 |
917 | 22.5 | 11.7 | 138 | 923 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.030 | 2130 | 408.8 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.92 |
957 | 17.7 | 12.0 | 144 | 963 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
997 | 12.8 | 12.1 | 150 | 1003 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
1037 | 7.9 | 12.5 | 156 | 1043 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1077 | 3.4 | 11.4 | 162 | 1083 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.10 | 0.048 | 1716 | -376.4 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.94 | 26.35 |
1088 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | 1.7 | 10.5 | 164 | 1120 | roll | 0.15 | 5.25 | 0.024 | 2391 | -97.9 | 1.17 | 1.248 | 1716 | - | 102.1 | -5.15 | - | 2372 | -113.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.31 | 26.14 |
1121 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1122 | begin surface |