• Previous call tries 2 | • 48.80 of 150.00 AH used of 24V (67.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.52 of 100.00 AH used of 10V (52.48% remains) | |
• Surface angle -40.1 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.52 | 0.094 | 950 | - | - | - | 1967 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
26 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.82 | 8.52 | 0.041 | 1749 | 93.8 | 1.08 | 1.239 | 2341 | 346.3 | -585.0 | -12.80 | - | 3171 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.20 | 25.94 |
72 | 0.8 | -1.8 | 6 | 81 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | 1.02 | 0.030 | 1935 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.88 | 25.95 |
120 | 8.2 | -17.2 | 12 | 130 | roll | -1.82 | - | - | 1749 | - | 1.05 | 0.047 | 1519 | -396.2 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.88 | 26.27 |
324 | 39.3 | -13.8 | 41 | 333 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | 0.98 | 0.026 | 1937 | 426.5 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
373 | 46.7 | -13.5 | 47 | 382 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
422 | 53.6 | -14.1 | 53 | 430 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | 60.2 | -13.7 | 59 | 520 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.052 | 2186 | 93.0 | - | - | 2140 | - | - | 33.58 | 1.336 | 2484 | -20.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.15 | 24.12 |
521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | 64.1 | - | 64 | 572 | roll | 1.82 | 7.60 | 0.029 | 2904 | 94.5 | 1.12 | 0.041 | 1709 | -384.8 | 585.0 | 33.28 | 1.297 | 1801 | -20.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.35 | 23.77 |
630 | 54.6 | 13.3 | 77 | 639 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.030 | 2134 | 393.5 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.31 | 25.37 |
678 | 48.1 | 13.4 | 83 | 687 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.78 |
725 | 41.7 | 13.6 | 89 | 733 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
771 | 35.7 | 13.0 | 95 | 780 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
818 | 29.7 | 12.9 | 101 | 827 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.11 | 26.10 |
865 | 24.4 | 10.1 | 107 | 875 | roll | 1.86 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.042 | 1713 | -389.8 | 615.7 | 3.15 | 0.370 | 1764 | -9.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.15 | 24.49 |
1036 | 5.7 | 11.3 | 131 | 1045 | done | 1.86 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.031 | 2131 | 409.8 | 615.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.08 |
1066 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | 1.5 | 10.6 | 135 | 1096 | done | 0.15 | 5.25 | 0.024 | 2389 | -98.3 | - | - | 2131 | - | 99.9 | -5.40 | - | 2368 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.44 | 26.14 |
1097 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | begin surface |