• Previous call tries 1 | • 48.73 of 150.00 AH used of 24V (67.52% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.47 of 100.00 AH used of 10V (52.53% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.40 | 0.024 | 1764 | - | - | - | 1939 | - | -585.0 | -2.03 | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.20 |
27 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1764 | - | 1.27 | 1.255 | 2378 | 345.7 | -585.0 | -5.35 | - | 3170 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.39 | 26.44 |
294 | 32.1 | -13.7 | 40 | 303 | done | -1.82 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.030 | 1956 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.26 |
341 | 38.1 | -13.2 | 46 | 350 | done | -1.82 | - | - | 1763 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
388 | 44.1 | -12.7 | 52 | 397 | done | -1.82 | - | - | 1763 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
435 | 50.1 | -12.8 | 58 | 444 | done | -1.82 | - | - | 1764 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
483 | 55.9 | -11.6 | 64 | 490 | done | -1.82 | - | - | 1764 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.62 |
518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | 60.8 | -12.1 | 69 | 570 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.051 | 2185 | 93.6 | - | - | 2148 | - | - | 33.35 | 1.333 | 2484 | -20.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.25 | 24.22 |
571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
576 | 64.1 | - | 74 | 620 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.9 | - | - | 2148 | - | 585.0 | 33.12 | 1.293 | 1802 | -20.6 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | 23.80 |
660 | 57.4 | 12.8 | 84 | 669 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.20 | 0.043 | 1705 | -369.2 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.21 | 25.52 |
767 | 42.7 | 13.6 | 99 | 776 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.029 | 2128 | 402.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.59 | 25.68 |
815 | 36.3 | 13.6 | 105 | 824 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
862 | 30.2 | 12.5 | 111 | 871 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
909 | 24.5 | 11.9 | 117 | 917 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
956 | 18.8 | 12.0 | 123 | 964 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.24 | 26.24 |
1003 | 13.5 | 10.8 | 129 | 1012 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.044 | 1720 | -377.8 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.91 | 26.29 |
1111 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | 1.5 | 10.4 | 145 | 1142 | done | 0.15 | 5.25 | 0.024 | 2389 | -98.1 | - | - | 2149 | - | 99.2 | -5.20 | - | 2373 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.44 | 26.16 |
1143 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1143 | begin surface |