• Previous call tries 1 | • 48.51 of 150.00 AH used of 24V (67.66% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.29 of 100.00 AH used of 10V (52.71% remains) | |
• Surface angle -36.9 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.099 | 702 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
23 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.27 | 0.044 | 1753 | 93.3 | 1.25 | 1.247 | 1516 | -370.4 | -585.0 | -12.55 | - | 3168 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.27 | 25.98 |
288 | 34.5 | -13.8 | 44 | 294 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.026 | 1943 | 427.0 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.20 |
328 | 40.0 | -13.3 | 50 | 334 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
368 | 45.4 | -13.3 | 56 | 374 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
408 | 50.7 | -13.3 | 62 | 414 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
448 | 56.2 | -14.2 | 68 | 454 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 60.8 | -13.8 | 73 | 530 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.052 | 2185 | 93.5 | - | - | 2141 | - | - | 33.25 | 1.323 | 2484 | -20.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 24.15 |
531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | 64.0 | - | 80 | 583 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2904 | 94.0 | - | - | 2141 | - | 585.0 | 33.00 | 1.287 | 1802 | -20.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.62 | 23.77 |
617 | 56.6 | 13.5 | 93 | 623 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.48 |
657 | 51.1 | 13.6 | 99 | 663 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.042 | 1709 | -375.7 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.34 | 25.67 |
751 | 38.4 | 13.1 | 114 | 758 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.029 | 2132 | 402.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.65 | 25.72 |
792 | 33.1 | 13.2 | 120 | 798 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.06 | 26.05 |
832 | 28.0 | 12.8 | 126 | 838 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
872 | 23.2 | 11.2 | 132 | 877 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
911 | 18.8 | 11.1 | 138 | 918 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.044 | 1710 | -383.6 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.84 | 26.22 |
1054 | 3.2 | 10.6 | 161 | 1060 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.031 | 2130 | 411.8 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.10 |
1067 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | 1.6 | 10.2 | 163 | 1091 | done | 0.15 | 5.25 | 0.021 | 2387 | -98.5 | - | - | 2130 | - | 97.9 | -5.18 | - | 2377 | -113.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.55 | 26.16 |
1092 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | begin surface |