• Previous call tries 1 | • 48.45 of 150.00 AH used of 24V (67.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.24 of 100.00 AH used of 10V (52.76% remains) | |
• Surface angle -3.6 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.023 | 1839 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
23 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.57 | 0.035 | 1774 | -114.0 | 1.25 | 1.241 | 2378 | 346.4 | -585.0 | -7.38 | - | 3170 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.39 | 26.11 |
53 | 0.8 | -1.7 | 5 | 60 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.031 | 1948 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.05 |
94 | 6.1 | -14.2 | 11 | 100 | roll | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.050 | 1524 | -392.6 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.95 | 26.36 |
328 | 39.0 | -12.4 | 49 | 335 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.027 | 1962 | 429.4 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.28 |
369 | 43.9 | -12.2 | 55 | 375 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
409 | 48.8 | -12.3 | 61 | 415 | roll | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.046 | 2373 | 380.6 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.15 | 26.55 |
491 | 58.6 | -12.0 | 74 | 498 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.031 | 1970 | -403.0 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.30 |
503 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | 60.5 | -12.0 | 76 | 555 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.050 | 2186 | 93.6 | - | - | 2146 | - | - | 33.25 | 1.330 | 2484 | -21.0 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.22 | 24.20 |
556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | 63.5 | - | 82 | 608 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.0 | - | - | 2146 | - | 585.0 | 33.05 | 1.288 | 1803 | -20.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.80 |
643 | 56.6 | 12.6 | 95 | 649 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.50 | 25.50 |
683 | 51.2 | 13.4 | 101 | 688 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
722 | 45.7 | 13.6 | 107 | 728 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.83 |
762 | 40.4 | 13.1 | 113 | 768 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
802 | 35.0 | 13.7 | 119 | 808 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
842 | 29.9 | 13.1 | 125 | 848 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
882 | 24.9 | 12.0 | 131 | 888 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1713 | -376.5 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.77 | 26.16 |
988 | 13.4 | 10.7 | 148 | 995 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2126 | 413.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.03 |
1029 | 9.1 | 10.8 | 154 | 1035 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1069 | 4.8 | 10.5 | 160 | 1075 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2126 | - | 590.9 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
1098 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | 1.6 | 9.6 | 165 | 1129 | roll | 0.15 | 5.50 | 0.049 | 2385 | -94.2 | 1.12 | 1.245 | 1708 | -373.2 | 98.6 | -5.12 | - | 2375 | -114.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.34 | 26.16 |
1130 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1130 | begin surface |