• Previous call tries 2 | • 46.92 of 150.00 AH used of 24V (68.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.98 of 100.00 AH used of 10V (54.02% remains) | |
• Surface angle -41.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.68 | 0.097 | 708 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 11.50 | 0.052 | 1763 | 91.7 | 1.15 | 1.241 | 2378 | 356.5 | -487.5 | -10.68 | - | 3056 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.22 | 25.94 |
287 | 34.1 | -14.4 | 44 | 294 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.030 | 1947 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.11 |
328 | 39.6 | -14.2 | 50 | 334 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.050 | 1521 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.01 | 26.41 |
392 | 48.5 | -13.4 | 60 | 399 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.025 | 1952 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.22 |
433 | 53.8 | -13.3 | 66 | 444 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.046 | 2362 | 390.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.08 | 26.48 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 60.7 | -13.5 | 73 | 527 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.053 | 2186 | 93.2 | - | - | 2118 | - | - | 28.17 | 1.307 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.29 | 24.26 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 63.9 | - | 79 | 574 | done | 1.78 | 7.45 | 0.030 | 2892 | 94.8 | - | - | 2118 | - | 487.5 | 27.77 | 1.278 | 1916 | -20.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.87 |
608 | 57.6 | 12.5 | 91 | 614 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 |
648 | 52.2 | 13.2 | 97 | 654 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.044 | 1734 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.41 | 25.75 |
688 | 46.7 | 13.5 | 103 | 695 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.95 | 0.029 | 2118 | 404.2 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.58 | 25.65 |
729 | 41.1 | 13.9 | 109 | 735 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
769 | 35.8 | 13.6 | 115 | 774 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
808 | 30.6 | 12.7 | 121 | 814 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.12 |
848 | 25.6 | 12.6 | 127 | 854 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
887 | 20.7 | 12.4 | 133 | 894 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.044 | 1729 | -382.4 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.84 | 26.22 |
982 | 9.6 | 11.5 | 148 | 988 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.030 | 2130 | 409.2 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.06 |
1022 | 5.1 | 11.2 | 154 | 1028 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1046 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | 2.0 | 11.0 | 158 | 1070 | done | 0.13 | 5.47 | 0.057 | 2389 | -92.1 | - | - | 2132 | - | 89.0 | -4.18 | - | 2385 | -115.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.56 | 26.08 |
1071 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | begin surface |