• Previous call tries 1 | • 42.70 of 150.00 AH used of 24V (71.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.55 of 100.00 AH used of 10V (57.45% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.40 | 0.026 | 1775 | - | - | - | 1990 | - | -487.5 | -2.10 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 26.17 |
26 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.02 | 1.254 | 2360 | 362.7 | -487.5 | -4.38 | - | 3056 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 24.51 | 26.39 |
247 | 31.0 | -13.3 | 33 | 256 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.05 | 0.031 | 1939 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.22 |
294 | 37.0 | -12.5 | 39 | 302 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
340 | 43.0 | -13.3 | 45 | 348 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
386 | 49.1 | -13.3 | 51 | 394 | roll | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.05 | 0.052 | 1523 | -396.2 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.17 | 26.53 |
458 | 58.9 | -13.6 | 61 | 468 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | 0.95 | 0.027 | 1932 | 430.5 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 61.8 | -13.5 | 63 | 522 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2187 | 93.0 | - | - | 2131 | - | - | 28.30 | 1.333 | 2484 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.32 | 24.27 |
523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 65.1 | - | 67 | 572 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2895 | 94.0 | 1.08 | 0.044 | 1720 | -380.6 | 487.5 | 28.05 | 1.307 | 1916 | -20.2 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.47 | 23.87 |
652 | 53.7 | 13.0 | 83 | 662 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.05 | 0.031 | 2136 | 396.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.48 | 25.53 |
700 | 46.8 | 13.3 | 89 | 709 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.89 |
747 | 40.7 | 13.0 | 95 | 756 | roll | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.12 | 0.046 | 1716 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.64 | 26.00 |
833 | 29.3 | 13.0 | 107 | 843 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.02 | 0.031 | 2130 | 405.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.94 |
881 | 23.0 | 13.0 | 113 | 890 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
929 | 17.8 | 11.0 | 119 | 938 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
978 | 12.8 | 10.1 | 125 | 988 | roll | 1.82 | - | - | 2895 | - | 1.10 | 0.044 | 1712 | -380.0 | 514.2 | 2.80 | 0.257 | 1885 | -7.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.39 | 24.75 |
1081 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | 1.8 | 10.2 | 140 | 1111 | done | 0.16 | 5.12 | 0.019 | 2392 | -98.2 | - | - | 2147 | - | 108.2 | -4.20 | - | 2362 | -113.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.46 | 26.17 |
1112 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | begin surface |