• Previous call tries 1 | • 42.55 of 150.00 AH used of 24V (71.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.43 of 100.00 AH used of 10V (57.57% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 643.95, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.12 | 0.021 | 1806 | - | - | - | 1994 | - | -487.5 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | 0.12 | 0.068 | 1787 | -158.3 | 0.95 | 1.248 | 2344 | 368.4 | -487.5 | -6.55 | - | 3055 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.44 | 26.09 |
117 | 8.0 | -10.8 | 16 | 124 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.00 | 0.032 | 1949 | -395.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.06 |
158 | 12.0 | -10.3 | 22 | 164 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.10 | 0.055 | 1521 | -389.1 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.96 | 26.34 |
222 | 18.2 | -8.8 | 32 | 229 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 0.88 | 0.025 | 1918 | 451.1 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.17 |
263 | 22.0 | -9.2 | 38 | 269 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.12 | 0.043 | 2350 | 385.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.06 | 26.41 |
297 | 26.4 | -13.2 | 43 | 303 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.05 | 0.031 | 1931 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.18 |
337 | 31.4 | -12.1 | 49 | 343 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
376 | 36.0 | -11.4 | 55 | 382 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
416 | 40.8 | -12.4 | 61 | 422 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
455 | 45.8 | -12.9 | 67 | 461 | done | -1.78 | - | - | 1786 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
494 | 50.7 | -12.0 | 73 | 500 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
534 | 55.7 | -12.7 | 79 | 540 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
579 | 60.7 | -12.7 | 85 | 616 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.053 | 2184 | 94.1 | - | - | 2123 | - | - | 28.10 | 1.308 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.34 | 24.30 |
617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
621 | 63.6 | - | 91 | 662 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2894 | 94.0 | - | - | 2123 | - | 487.5 | 27.83 | 1.281 | 1916 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.77 | 23.89 |
696 | 57.3 | 12.5 | 103 | 703 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.10 | 0.045 | 1713 | -372.7 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.27 | 25.56 |
814 | 41.6 | 13.1 | 122 | 821 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.02 | 0.029 | 2127 | 405.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.67 | 25.73 |
854 | 36.5 | 12.8 | 128 | 861 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.03 |
894 | 31.2 | 13.3 | 134 | 900 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
933 | 26.2 | 12.6 | 140 | 940 | roll | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.08 | 0.045 | 1721 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.80 | 26.15 |
1097 | 9.0 | 8.5 | 166 | 1111 | done | 1.98 | 0.55 | 0.028 | 2961 | 121.8 | 0.98 | 0.028 | 2129 | 416.3 | 623.0 | 8.15 | 0.616 | 1757 | -18.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 24.88 |
1145 | 3.9 | 10.3 | 173 | 1152 | done | 2.01 | - | - | 2961 | - | - | - | 2129 | - | 640.0 | 2.70 | 0.210 | 1736 | -7.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.69 | 24.91 |
1163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1177 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1177 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.04 | - | - | - | - | -6.59 | 28.62 | 0.021 | 230 | 8.0 | 0.45 | 0.037 | 1937 | -13913.3 | 643.95 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - |