• Previous call tries 3 | • 41.23 of 150.00 AH used of 24V (72.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.33 of 100.00 AH used of 10V (58.67% remains) | |
• Surface angle -36.6 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 8.88 | 0.092 | 982 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | - |
25 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 8.45 | 0.045 | 1763 | 92.4 | 1.23 | 1.240 | 2371 | 356.9 | -487.5 | -11.27 | - | 3052 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.31 | 25.94 |
244 | 29.6 | -14.9 | 32 | 253 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.028 | 1952 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 26.08 |
291 | 35.9 | -13.5 | 38 | 299 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
337 | 42.0 | -12.7 | 44 | 346 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.050 | 1521 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.03 | 26.39 |
403 | 50.8 | -13.6 | 53 | 412 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.026 | 1959 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
451 | 57.3 | -13.5 | 59 | 460 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.046 | 2380 | 382.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.11 | 26.47 |
468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | 60.2 | -13.8 | 61 | 514 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 92.7 | - | - | 2116 | - | - | 28.08 | 1.307 | 2484 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.27 | 24.22 |
515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | 63.6 | - | 65 | 563 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.6 | - | - | 2115 | - | 487.5 | 27.92 | 1.278 | 1919 | -20.2 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.70 | 23.85 |
602 | 57.0 | 12.8 | 75 | 611 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2115 | - | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.59 | 25.58 |
650 | 50.6 | 13.4 | 81 | 660 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.044 | 1728 | -387.0 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.46 | 25.78 |
749 | 37.2 | 13.7 | 95 | 758 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.030 | 2132 | 404.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.72 | 25.80 |
796 | 31.2 | 12.7 | 101 | 805 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
843 | 25.7 | 11.3 | 107 | 851 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
889 | 21.2 | 9.6 | 113 | 899 | done | 1.87 | 0.20 | 0.053 | 2920 | 140.0 | - | - | 2132 | - | 548.3 | 4.78 | 0.555 | 1844 | -14.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.60 | 24.70 |
938 | 16.5 | 10.1 | 119 | 948 | roll | 1.91 | - | - | 2921 | - | 1.02 | 0.044 | 1741 | -383.3 | 573.9 | 3.17 | 0.337 | 1814 | -9.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.34 | 24.76 |
1058 | 3.1 | 11.2 | 136 | 1067 | done | 1.91 | - | - | 2921 | - | 0.95 | 0.034 | 2127 | 406.3 | 573.9 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.05 |
1075 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | 1.1 | 9.8 | 138 | 1104 | done | 0.17 | 5.38 | 0.022 | 2394 | -98.0 | - | - | 2129 | - | 111.1 | -4.85 | - | 2359 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.45 | 26.13 |
1105 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin surface |