• Previous call tries 1 | • 41.05 of 150.00 AH used of 24V (72.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.19 of 100.00 AH used of 10V (58.81% remains) | |
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 8.93 | 0.093 | 994 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 8.25 | 0.043 | 1763 | 93.2 | 1.10 | 1.247 | 2368 | 355.5 | -487.5 | -11.27 | - | 3055 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.34 | 25.99 |
191 | 21.5 | -18.0 | 24 | 200 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.030 | 1946 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.04 |
239 | 28.2 | -12.9 | 30 | 247 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
287 | 34.9 | -14.4 | 36 | 295 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
335 | 41.2 | -12.9 | 42 | 343 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
382 | 47.4 | -12.8 | 48 | 390 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
429 | 53.6 | -13.3 | 54 | 438 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.46 |
473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | 60.0 | -13.1 | 60 | 519 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 92.7 | - | - | 2134 | - | - | 28.40 | 1.306 | 2484 | -20.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.27 | 24.22 |
520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | 63.6 | - | 64 | 569 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2891 | 93.5 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.05 | 1.278 | 1915 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.70 | 23.84 |
608 | 56.8 | 12.9 | 74 | 617 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.59 | 25.59 |
656 | 50.3 | 13.6 | 80 | 664 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.78 | 25.78 |
703 | 44.0 | 13.4 | 86 | 712 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.044 | 1721 | -375.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.56 | 25.91 |
835 | 27.2 | 11.3 | 105 | 845 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.028 | 2119 | 406.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.88 | 25.94 |
883 | 22.0 | 10.2 | 111 | 893 | roll | 1.81 | - | - | 2892 | - | 1.17 | 0.050 | 2558 | 375.2 | 508.7 | 2.50 | 0.207 | 1892 | -6.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.29 | 24.64 |
918 | 18.6 | 9.8 | 115 | 929 | done | 1.88 | 0.28 | 0.034 | 2927 | 125.0 | 1.00 | 0.027 | 2144 | -414.0 | 557.8 | 4.47 | 0.509 | 1833 | -13.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.97 | 24.75 |
969 | 13.5 | 10.5 | 121 | 978 | done | 1.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2144 | - | 561.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
1017 | 8.0 | 11.2 | 127 | 1026 | roll | 1.89 | - | - | 2927 | - | 1.08 | 0.048 | 1724 | -388.9 | 561.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.92 | 26.28 |
1067 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | 1.9 | 11.3 | 134 | 1097 | done | 0.17 | 5.40 | 0.018 | 2395 | -98.5 | - | - | 2143 | - | 114.1 | -4.38 | - | 2355 | -119.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.44 | 26.14 |
1098 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | begin surface |