• Previous call tries 1 | • 40.63 of 150.00 AH used of 24V (72.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.83 of 100.00 AH used of 10V (59.17% remains) | |
• Surface angle -36.5 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 22 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.07 | 0.084 | 754 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
22 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 10.98 | 0.049 | 1763 | 91.9 | 1.23 | 1.244 | 2388 | 360.2 | -487.5 | -11.88 | - | 3054 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.34 | 25.96 |
208 | 26.3 | -17.7 | 31 | 214 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.030 | 1949 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.06 |
248 | 31.7 | -13.0 | 37 | 254 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.050 | 1524 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.98 | 26.33 |
312 | 39.9 | -13.0 | 47 | 318 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.026 | 1962 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.13 | 26.17 |
352 | 44.9 | -12.2 | 53 | 358 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.044 | 2373 | 380.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.06 | 26.41 |
410 | 52.6 | -13.7 | 62 | 416 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.029 | 1952 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
450 | 58.1 | -13.5 | 68 | 456 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.050 | 1525 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.10 | 26.46 |
461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | 60.3 | -14.0 | 70 | 508 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.055 | 2185 | 92.3 | - | - | 2129 | - | - | 28.33 | 1.307 | 2483 | -20.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.25 | 24.20 |
509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | 63.6 | - | 76 | 555 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2891 | 93.5 | - | - | 2129 | - | 487.5 | 27.92 | 1.275 | 1915 | -20.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.68 | 23.83 |
588 | 57.3 | 12.6 | 88 | 594 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.53 | 25.53 |
627 | 52.1 | 13.0 | 94 | 633 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
667 | 46.9 | 13.1 | 100 | 673 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.044 | 1716 | -375.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.51 | 25.84 |
743 | 36.9 | 13.2 | 112 | 749 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.030 | 2131 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.72 | 25.78 |
783 | 31.5 | 13.1 | 118 | 789 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
822 | 26.6 | 12.5 | 124 | 828 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
862 | 22.4 | 10.2 | 130 | 869 | roll | 1.81 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.044 | 1713 | -380.0 | 507.8 | 2.60 | 0.240 | 1890 | -6.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.65 | 24.62 |
951 | 13.7 | 9.9 | 144 | 960 | done | 1.88 | 0.25 | 0.039 | 2925 | 136.0 | 1.02 | 0.028 | 2137 | 415.7 | 552.6 | 4.10 | 0.446 | 1839 | -12.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 24.82 |
993 | 9.8 | 9.2 | 150 | 1006 | done | 2.01 | 0.35 | 0.036 | 2971 | 131.4 | - | - | 2138 | - | 642.2 | 6.25 | 0.552 | 1735 | -16.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.39 | 24.87 |
1040 | 4.5 | 11.1 | 157 | 1046 | done | 2.01 | - | - | 2971 | - | - | - | 2137 | - | 642.2 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
1057 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | 1.8 | 12.6 | 160 | 1081 | done | 0.18 | 5.90 | 0.021 | 2394 | -97.8 | - | - | 2138 | - | 120.3 | -5.15 | - | 2349 | -119.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.71 | 26.06 |
1082 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | begin surface |