• Previous call tries 1 | • 39.15 of 150.00 AH used of 24V (73.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.66 of 100.00 AH used of 10V (60.34% remains) | |
• Surface angle -37.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.30 | 0.097 | 757 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 10.77 | 0.039 | 1764 | 93.5 | 1.05 | 1.247 | 2363 | 370.5 | -487.5 | -12.73 | - | 3057 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.36 | 25.97 |
285 | 36.2 | -12.3 | 44 | 292 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.029 | 1951 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
326 | 41.2 | -12.6 | 50 | 332 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.050 | 1521 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.06 | 26.40 |
395 | 50.8 | -13.5 | 61 | 402 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 0.95 | 0.026 | 1932 | 432.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.21 | 26.23 |
435 | 56.4 | -13.9 | 67 | 441 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 60.3 | -14.3 | 71 | 504 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2186 | 92.7 | - | - | 2133 | - | - | 28.25 | 1.300 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.27 | 24.21 |
505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | 63.4 | - | 77 | 551 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2891 | 93.6 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 27.90 | 1.271 | 1916 | -20.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.70 | 23.82 |
584 | 57.3 | 12.4 | 89 | 591 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.043 | 1714 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.26 | 25.55 |
702 | 42.0 | 12.8 | 108 | 709 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.029 | 2120 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.67 | 25.74 |
742 | 36.9 | 13.3 | 114 | 748 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
781 | 31.9 | 12.6 | 120 | 787 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
820 | 26.8 | 12.8 | 126 | 827 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.044 | 1713 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.81 | 26.14 |
867 | 22.4 | 8.6 | 133 | 881 | done | 1.98 | 0.57 | 0.028 | 2960 | 121.1 | 1.00 | 0.028 | 2125 | 412.0 | 620.2 | 8.23 | 0.723 | 1760 | -17.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.92 | 24.71 |
914 | 17.1 | 11.7 | 140 | 920 | done | 1.98 | - | - | 2960 | - | - | - | 2125 | - | 620.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
953 | 12.3 | 12.2 | 146 | 959 | done | 1.98 | - | - | 2960 | - | - | - | 2125 | - | 620.2 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
993 | 7.5 | 12.0 | 152 | 999 | roll | 1.98 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.044 | 1714 | -380.6 | 620.2 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.90 | 26.23 |
1041 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1041 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1052 | 1.6 | 11.5 | 160 | 1066 | done | 0.19 | 5.78 | 0.021 | 2402 | -96.5 | - | - | 2144 | - | 124.5 | -5.12 | - | 2346 | -115.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.77 | 26.09 |
1067 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin surface |