• Previous call tries 7 | • 38.88 of 150.00 AH used of 24V (74.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.46 of 100.00 AH used of 10V (60.54% remains) | |
• Surface angle -36.3 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 9.15 | 0.103 | 991 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
25 | 0.9 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 8.23 | 0.037 | 1764 | 93.9 | 1.20 | 1.245 | 2373 | 355.0 | -487.5 | -11.40 | - | 3054 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.35 | 25.97 |
291 | 34.9 | -11.9 | 39 | 300 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.028 | 1951 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
340 | 41.0 | -12.1 | 45 | 347 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
387 | 47.0 | -12.7 | 51 | 395 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.049 | 1520 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | 26.42 |
478 | 59.9 | -13.5 | 64 | 488 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.025 | 1952 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | 26.26 |
496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | 62.8 | -14.2 | 66 | 541 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.055 | 2185 | 92.9 | - | - | 2143 | - | - | 28.38 | 1.325 | 2484 | -20.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.26 | 24.19 |
542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | 66.1 | - | 70 | 591 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2894 | 94.2 | 1.12 | 0.041 | 1711 | -385.7 | 487.5 | 28.00 | 1.294 | 1916 | -20.3 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.43 | 23.82 |
648 | 56.6 | 13.2 | 83 | 658 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.05 | 0.028 | 2130 | 399.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.46 | 25.48 |
696 | 50.5 | 13.3 | 89 | 703 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.84 |
741 | 44.6 | 12.3 | 95 | 750 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
787 | 38.6 | 13.1 | 101 | 797 | roll | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.10 | 0.044 | 1714 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.72 | 26.04 |
867 | 28.5 | 12.4 | 112 | 877 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.05 | 0.031 | 2140 | 405.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.89 | 25.94 |
914 | 23.1 | 10.5 | 118 | 923 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
961 | 19.6 | 7.1 | 124 | 980 | roll | 2.13 | 1.08 | 0.027 | 3001 | 99.1 | 1.15 | 0.045 | 1716 | -368.7 | 721.9 | 13.32 | 0.770 | 1642 | -19.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.61 | 24.75 |
1057 | 9.9 | 11.0 | 137 | 1066 | done | 2.13 | - | - | 3001 | - | 1.08 | 0.027 | 2157 | 408.3 | 721.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.97 |
1105 | 4.8 | 10.5 | 143 | 1114 | done | 2.13 | - | - | 3001 | - | - | - | 2157 | - | 722.1 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.25 | 26.24 |
1134 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1135 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1144 | 1.5 | 9.8 | 147 | 1164 | roll | 0.19 | 6.18 | 0.022 | 2404 | -96.6 | 1.17 | 1.251 | 1706 | -385.5 | 125.5 | -6.10 | - | 2340 | -115.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.51 | 26.07 |
1165 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1165 | begin surface |