• Previous call tries 1 | • 38.68 of 150.00 AH used of 24V (74.22% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 | • 39.31 of 100.00 AH used of 10V (60.69% remains) | |
• Surface angle -1.6 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 17 | pitch | -1.78 | 5.72 | 0.024 | 1845 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
21 | 0.2 | - | 1 | 34 | done | -1.78 | 0.50 | 0.034 | 1789 | -112.0 | - | - | 1948 | - | -487.5 | -6.60 | - | 3059 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.82 | 26.08 |
67 | 4.0 | -13.2 | 8 | 74 | roll | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.08 | 0.054 | 1528 | -388.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.91 | 26.26 |
143 | 17.3 | -17.7 | 20 | 149 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.00 | 0.028 | 1946 | 418.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.11 |
183 | 23.8 | -15.2 | 26 | 189 | roll | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.12 | 0.046 | 2374 | 382.1 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.03 | 26.36 |
217 | 27.6 | -11.0 | 31 | 223 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.05 | 0.031 | 1954 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
257 | 32.3 | -11.9 | 37 | 262 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
296 | 36.6 | -11.2 | 43 | 302 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
335 | 40.5 | -9.9 | 49 | 342 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.12 | 0.043 | 2377 | 377.7 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.13 | 26.46 |
411 | 48.4 | -9.9 | 61 | 418 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.02 | 0.030 | 1967 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.26 |
451 | 52.9 | -11.1 | 67 | 457 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
490 | 57.4 | -12.2 | 73 | 497 | roll | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.10 | 0.044 | 2379 | 374.5 | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.19 | 26.53 |
509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | 60.1 | -12.0 | 76 | 554 | roll | -0.45 | 4.25 | 0.054 | 2185 | 93.2 | - | - | 2116 | - | - | 28.33 | 1.303 | 2484 | -20.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.31 | 24.25 |
555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
555 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | 62.7 | - | 82 | 602 | roll | 1.78 | 7.47 | 0.031 | 2894 | 94.9 | 0.98 | 0.044 | 1731 | -392.9 | 487.5 | 27.88 | 1.275 | 1916 | -20.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.48 | 23.86 |
720 | 46.5 | 12.9 | 108 | 727 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.00 | 0.029 | 2134 | 403.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 25.65 |
760 | 41.5 | 12.5 | 114 | 766 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
799 | 36.7 | 12.7 | 120 | 805 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
839 | 32.0 | 12.0 | 126 | 844 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
878 | 27.4 | 11.9 | 132 | 884 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
917 | 22.7 | 12.0 | 138 | 923 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.20 |
956 | 18.5 | 9.5 | 144 | 964 | done | 1.89 | 0.25 | 0.047 | 2927 | 132.0 | - | - | 2134 | - | 559.4 | 5.20 | 0.575 | 1831 | -14.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.65 | 24.78 |
998 | 14.6 | 9.7 | 150 | 1005 | done | 1.97 | 0.17 | 0.052 | 2951 | 141.2 | - | - | 2134 | - | 614.4 | 4.60 | 0.502 | 1767 | -13.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.65 | 24.82 |
1039 | 10.5 | 10.3 | 156 | 1046 | done | 1.99 | - | - | 2951 | - | - | - | 2134 | - | 626.4 | 2.47 | 0.182 | 1752 | -6.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.67 | 24.84 |
1079 | 6.2 | 10.5 | 162 | 1086 | roll | 1.99 | - | - | 2951 | - | 1.15 | 0.054 | 2561 | 371.3 | 627.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.89 | 26.24 |
1113 | 2.5 | 11.2 | 167 | 1120 | done | 1.99 | - | - | 2951 | - | 1.00 | 0.028 | 2149 | -412.0 | 627.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
1125 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1125 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1135 | 0.9 | 10.8 | 169 | 1148 | done | 0.19 | 5.65 | 0.022 | 2404 | -96.8 | - | - | 2141 | - | 126.1 | -5.15 | - | 2344 | -115.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.81 | 26.09 |
1149 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1149 | begin surface |