• Previous call tries 1 | • 38.59 of 150.00 AH used of 24V (74.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.25 of 100.00 AH used of 10V (60.75% remains) | |
• Surface angle -1.6 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.45 | 0.024 | 1774 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -1.98 | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 26.17 |
25 | 0.2 | - | 1 | 34 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -4.25 | - | 3061 | -117.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.88 | 26.37 |
72 | 5.8 | -15.9 | 7 | 80 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
118 | 14.2 | -18.5 | 13 | 126 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
163 | 22.9 | -19.4 | 19 | 171 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
208 | 29.2 | -12.9 | 25 | 218 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.052 | 1523 | -390.7 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.08 | 26.43 |
270 | 36.8 | -12.5 | 33 | 280 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.026 | 1958 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.22 | 26.24 |
319 | 42.7 | -12.1 | 39 | 328 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.048 | 2367 | 378.7 | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.15 | 26.49 |
386 | 51.2 | -12.7 | 48 | 395 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.028 | 1959 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.30 |
433 | 57.2 | -12.8 | 54 | 441 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | 60.7 | -12.9 | 57 | 502 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.056 | 2186 | 92.6 | - | - | 2139 | - | - | 28.58 | 1.322 | 2484 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.31 | 24.25 |
503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 64.2 | - | 61 | 552 | done | 1.78 | 7.55 | 0.032 | 2892 | 93.5 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.00 | 1.290 | 1917 | -20.2 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.73 | 23.82 |
591 | 57.8 | 12.3 | 71 | 600 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.60 | 25.59 |
639 | 51.6 | 13.1 | 77 | 648 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.78 |
687 | 45.4 | 12.5 | 83 | 697 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.17 | 0.047 | 1703 | -372.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.59 | 25.91 |
773 | 33.8 | 13.3 | 95 | 783 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.05 | 0.031 | 2127 | 403.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.85 |
821 | 27.7 | 12.4 | 101 | 830 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
868 | 22.0 | 12.3 | 107 | 877 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.10 | 0.047 | 1712 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.86 | 26.20 |
999 | 11.0 | 8.2 | 126 | 1018 | done | 2.01 | 0.73 | 0.029 | 2973 | 109.6 | 1.05 | 0.029 | 2141 | 408.6 | 645.1 | 9.32 | 0.658 | 1731 | -18.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.04 | 24.91 |
1058 | 5.3 | 10.7 | 133 | 1065 | done | 2.01 | - | - | 2974 | - | - | - | 2141 | - | 645.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
1086 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | 1.6 | 10.9 | 137 | 1115 | done | 0.19 | 5.93 | 0.025 | 2403 | -96.3 | - | - | 2141 | - | 126.5 | -5.43 | - | 2340 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.43 | 26.09 |
1116 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1116 | begin surface |