• Previous call tries 1 | • 38.52 of 150.00 AH used of 24V (74.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.20 of 100.00 AH used of 10V (60.80% remains) | |
• Surface angle -1.6 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 601.02, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.47 | 0.023 | 1773 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | -1.95 | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.19 |
25 | 0.1 | - | 1 | 34 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | -4.65 | - | 3056 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.89 | 26.37 |
71 | 3.6 | -12.4 | 7 | 80 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.15 | 0.050 | 1522 | -390.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.99 | 26.34 |
137 | 15.6 | -18.3 | 16 | 147 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.02 | 0.029 | 1947 | 416.7 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
185 | 24.1 | -17.4 | 22 | 194 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.12 | 0.047 | 2374 | 381.2 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | 26.42 |
264 | 34.4 | -12.3 | 33 | 274 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.10 | 0.031 | 1935 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.23 |
312 | 40.2 | -12.6 | 39 | 321 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.05 | 0.053 | 1520 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.15 | 26.48 |
365 | 47.3 | -13.7 | 46 | 375 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 0.98 | 0.028 | 1938 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.26 | 26.29 |
414 | 53.5 | -13.4 | 52 | 423 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.12 | 0.044 | 2370 | 385.7 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.19 | 26.53 |
459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 60.1 | -13.7 | 58 | 511 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.056 | 2185 | 92.6 | - | - | 2114 | - | - | 28.38 | 1.312 | 2484 | -20.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.32 | 24.26 |
512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 63.8 | - | 63 | 561 | done | 1.78 | 7.47 | 0.031 | 2891 | 94.5 | - | - | 2114 | - | 487.5 | 28.10 | 1.286 | 1915 | -20.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.78 | 23.85 |
601 | 57.4 | 11.8 | 73 | 609 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.61 | 25.61 |
649 | 50.9 | 13.7 | 79 | 658 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.047 | 1734 | -380.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.50 | 25.79 |
715 | 41.9 | 13.4 | 88 | 724 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.95 | 0.030 | 2119 | 405.3 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.69 | 25.74 |
762 | 35.6 | 13.4 | 94 | 771 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
809 | 29.6 | 12.9 | 100 | 817 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
855 | 23.7 | 12.2 | 106 | 864 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.046 | 1731 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.84 | 26.17 |
987 | 11.3 | 8.9 | 125 | 1005 | done | 1.94 | 0.45 | 0.031 | 2941 | 108.9 | 0.98 | 0.030 | 2132 | 409.2 | 598.8 | 6.85 | 0.589 | 1788 | -17.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 24.96 |
1045 | 5.4 | 11.1 | 132 | 1053 | done | 1.94 | - | - | 2941 | - | - | - | 2132 | - | 598.8 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.97 | - | - | - | - | -6.59 | 28.50 | 0.021 | 230 | 8.1 | 0.43 | 0.045 | 1966 | 4558.1 | 601.02 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - |