• Previous call tries 1 | • 38.50 of 150.00 AH used of 24V (74.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.17 of 100.00 AH used of 10V (60.83% remains) | |
• Surface angle -2.5 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.25 | 0.027 | 1798 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1798 | - | 1.10 | 1.252 | 2379 | 370.0 | -487.5 | -6.60 | - | 3057 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.53 | 26.29 |
80 | 5.6 | -14.7 | 10 | 87 | done | -1.78 | - | - | 1798 | - | 1.08 | 0.030 | 1956 | -391.7 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.04 |
120 | 11.7 | -16.0 | 16 | 127 | roll | -1.78 | - | - | 1798 | - | 1.12 | 0.052 | 1518 | -391.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.96 | 26.30 |
166 | 19.6 | -17.4 | 23 | 172 | done | -1.78 | - | - | 1798 | - | 1.02 | 0.028 | 1947 | 420.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
206 | 25.4 | -13.2 | 29 | 212 | done | -1.78 | - | - | 1798 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
245 | 30.4 | -12.8 | 35 | 251 | done | -1.78 | - | - | 1798 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
284 | 35.0 | -11.9 | 41 | 290 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
323 | 39.6 | -11.5 | 47 | 329 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
362 | 44.3 | -11.9 | 53 | 368 | done | -1.78 | - | - | 1798 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
402 | 49.0 | -11.7 | 59 | 407 | done | -1.78 | - | - | 1798 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.49 | 26.48 |
441 | 53.7 | -12.0 | 65 | 447 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
480 | 58.5 | -12.0 | 71 | 486 | roll | -1.78 | - | - | 1797 | - | 1.10 | 0.045 | 2370 | 382.7 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.19 | 26.53 |
491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | 60.4 | -12.5 | 73 | 537 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.055 | 2186 | 92.6 | - | - | 2111 | - | - | 28.27 | 1.306 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.30 | 24.25 |
538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 63.2 | - | 79 | 584 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2890 | 93.5 | - | - | 2111 | - | 487.5 | 27.92 | 1.277 | 1915 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.73 | 23.84 |
617 | 57.5 | 11.6 | 91 | 624 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 0.98 | 0.046 | 1736 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.26 | 25.55 |
687 | 48.5 | 12.7 | 102 | 694 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | 0.98 | 0.029 | 2130 | 402.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.61 |
727 | 43.5 | 13.1 | 108 | 733 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
766 | 38.3 | 13.4 | 114 | 772 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
805 | 33.1 | 13.2 | 120 | 811 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
844 | 28.0 | 12.7 | 126 | 850 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
883 | 23.4 | 11.5 | 132 | 890 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.044 | 1738 | -384.3 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.84 | 26.17 |
1002 | 12.6 | 8.9 | 151 | 1016 | done | 1.95 | 0.47 | 0.031 | 2947 | 119.1 | 0.98 | 0.031 | 2139 | 409.2 | 599.7 | 7.07 | 0.614 | 1784 | -17.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 24.89 |
1049 | 7.6 | 11.2 | 158 | 1055 | done | 1.95 | - | - | 2947 | - | - | - | 2139 | - | 599.7 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
1088 | 3.1 | 11.2 | 164 | 1094 | done | 1.95 | - | - | 2947 | - | - | - | 2139 | - | 599.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
1099 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | 1.5 | 11.1 | 166 | 1122 | done | 0.19 | 5.68 | 0.026 | 2402 | -96.0 | - | - | 2139 | - | 126.1 | -4.95 | - | 2344 | -113.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.79 | 26.10 |
1123 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1123 | begin surface |