• Previous call tries 1 | • 38.42 of 150.00 AH used of 24V (74.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.11 of 100.00 AH used of 10V (60.89% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.47 | 0.023 | 1772 | - | - | - | 1990 | - | -487.5 | -1.38 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.10 |
25 | 0.2 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.33 | 1.274 | 1527 | -348.1 | -487.5 | -5.22 | - | 3056 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.52 | 26.29 |
252 | 32.7 | -12.9 | 34 | 261 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 0.95 | 0.026 | 1939 | 433.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
298 | 38.4 | -12.5 | 40 | 307 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
346 | 44.3 | -12.6 | 46 | 355 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
394 | 50.4 | -12.7 | 52 | 403 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
442 | 56.6 | -12.9 | 58 | 451 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | 60.3 | -12.8 | 61 | 510 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.057 | 2185 | 92.4 | - | - | 2134 | - | - | 28.30 | 1.306 | 2484 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.31 | 24.25 |
511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | 63.5 | - | 65 | 560 | done | 1.78 | 7.57 | 0.032 | 2893 | 93.5 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.08 | 1.272 | 1915 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.73 | 23.83 |
599 | 56.6 | 12.1 | 75 | 608 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.12 | 0.043 | 1716 | -373.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.31 | 25.60 |
704 | 41.8 | 14.3 | 90 | 714 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.030 | 2119 | 403.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.67 | 25.72 |
752 | 35.4 | 13.4 | 96 | 761 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
800 | 29.3 | 13.2 | 102 | 808 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
847 | 23.5 | 11.5 | 108 | 856 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
895 | 19.1 | 8.4 | 114 | 914 | roll | 1.99 | 0.62 | 0.031 | 2964 | 114.5 | 1.08 | 0.045 | 1713 | -375.9 | 631.5 | 8.73 | 0.710 | 1746 | -18.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.35 | 24.76 |
1027 | 4.9 | 11.5 | 132 | 1036 | done | 1.99 | - | - | 2964 | - | 1.02 | 0.031 | 2129 | 407.8 | 631.5 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.02 |
1051 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | 1.3 | 11.6 | 135 | 1079 | done | 0.19 | 5.85 | 0.026 | 2400 | -96.4 | - | - | 2136 | - | 125.4 | -5.30 | - | 2341 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.42 | 26.09 |
1080 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1080 | begin surface |