• Previous call tries 1 | • 38.40 of 150.00 AH used of 24V (74.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.08 of 100.00 AH used of 10V (60.92% remains) | |
• Surface angle -36.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.40 | 0.095 | 772 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 10.68 | 0.044 | 1764 | 92.9 | 1.15 | 1.266 | 1527 | -365.2 | -487.5 | -12.02 | - | 3055 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.40 | 25.98 |
285 | 33.3 | -11.7 | 44 | 292 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.025 | 1965 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.12 | 26.16 |
325 | 38.1 | -12.2 | 50 | 331 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
364 | 43.1 | -12.6 | 56 | 370 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
403 | 48.3 | -13.1 | 62 | 409 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
443 | 53.6 | -13.8 | 68 | 448 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
482 | 58.7 | -13.3 | 74 | 488 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 60.7 | -13.2 | 76 | 538 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2137 | - | - | 28.23 | 1.305 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.27 | 24.22 |
539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
543 | 63.7 | - | 82 | 585 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.5 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 27.88 | 1.283 | 1917 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.71 | 23.82 |
618 | 57.9 | 13.3 | 94 | 624 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.55 | 25.55 |
657 | 52.6 | 13.6 | 100 | 664 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.042 | 1712 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.42 | 25.72 |
733 | 42.4 | 13.2 | 112 | 739 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.05 | 0.029 | 2135 | 402.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.66 | 25.72 |
773 | 37.2 | 13.3 | 118 | 779 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
812 | 32.1 | 13.1 | 124 | 818 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
851 | 27.1 | 12.7 | 130 | 858 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.044 | 1709 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.80 | 26.13 |
963 | 16.5 | 9.1 | 148 | 977 | done | 1.93 | 0.40 | 0.032 | 2942 | 125.0 | 1.05 | 0.028 | 2140 | 410.5 | 586.5 | 6.53 | 0.622 | 1799 | -16.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.99 | 24.83 |
1011 | 11.7 | 10.5 | 155 | 1017 | done | 1.93 | - | - | 2942 | - | - | - | 2140 | - | 590.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1050 | 7.3 | 11.4 | 161 | 1056 | done | 1.93 | - | - | 2942 | - | - | - | 2140 | - | 590.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
1089 | 3.1 | 10.8 | 167 | 1095 | roll | 1.93 | - | - | 2942 | - | 1.12 | 0.045 | 1712 | -382.1 | 590.4 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.96 | 26.30 |
1100 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | 1.5 | 10.0 | 169 | 1131 | roll | 0.19 | 5.62 | 0.029 | 2401 | -96.3 | 1.20 | 1.268 | 1710 | - | 125.8 | -4.78 | - | 2343 | -114.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.53 | 26.12 |
1132 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1133 | begin surface |