• Previous call tries 1 | • 38.31 of 150.00 AH used of 24V (74.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.02 of 100.00 AH used of 10V (60.98% remains) | |
• Surface angle -32.4 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 8.32 | 0.084 | 955 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 51 | roll | -1.78 | 8.75 | 0.047 | 1765 | 92.6 | 1.25 | 1.271 | 1524 | -358.4 | -487.5 | -12.98 | - | 3057 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.42 | 25.98 |
309 | 37.8 | -12.2 | 42 | 318 | done | -1.78 | - | - | 1766 | - | 0.98 | 0.024 | 1945 | 429.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
357 | 43.6 | -12.4 | 48 | 366 | roll | -1.78 | - | - | 1766 | - | 1.10 | 0.049 | 1521 | -385.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.11 | 26.45 |
424 | 52.6 | -13.2 | 57 | 433 | done | -1.78 | - | - | 1766 | - | 1.00 | 0.026 | 1952 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.27 |
471 | 58.6 | -12.7 | 63 | 480 | done | -1.78 | - | - | 1766 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | 61.2 | -12.7 | 65 | 532 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.055 | 2186 | 92.7 | - | - | 2140 | - | - | 28.48 | 1.315 | 2484 | -20.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.27 | 24.22 |
533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | 64.0 | - | 69 | 582 | done | 1.78 | 7.57 | 0.033 | 2893 | 93.4 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.12 | 1.280 | 1915 | -20.2 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.83 |
621 | 57.4 | 13.1 | 79 | 630 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.12 | 0.043 | 1717 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.30 | 25.60 |
707 | 45.8 | 13.1 | 91 | 716 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.030 | 2129 | 403.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.61 | 25.67 |
753 | 39.8 | 13.2 | 97 | 762 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
800 | 33.5 | 13.4 | 103 | 808 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
847 | 27.5 | 13.1 | 109 | 856 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.10 | 0.044 | 1714 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.82 | 26.13 |
972 | 14.9 | 9.3 | 127 | 983 | done | 1.90 | 0.32 | 0.036 | 2932 | 121.9 | 1.02 | 0.029 | 2134 | 411.8 | 569.8 | 5.57 | 0.562 | 1819 | -15.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 24.87 |
1023 | 10.1 | 10.0 | 133 | 1033 | done | 1.95 | 0.10 | 0.073 | 2949 | 170.0 | - | - | 2134 | - | 603.9 | 3.50 | 0.362 | 1780 | -11.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.44 | 24.91 |
1072 | 4.7 | 11.4 | 139 | 1081 | done | 1.95 | - | - | 2950 | - | - | - | 2134 | - | 603.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
1095 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | 1.5 | 11.3 | 142 | 1124 | done | 0.19 | 5.65 | 0.024 | 2404 | -96.6 | - | - | 2138 | - | 124.1 | -4.97 | - | 2340 | -113.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.46 | 26.10 |
1125 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1125 | begin surface |