• Previous call tries 1 | • 38.04 of 150.00 AH used of 24V (74.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.80 of 100.00 AH used of 10V (61.20% remains) | |
• Surface angle -35.5 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 17 | pitch | -1.78 | 5.62 | 0.109 | 694 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
21 | 0.8 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 11.62 | 0.052 | 1761 | 91.8 | 1.23 | 1.268 | 1508 | -372.4 | -487.5 | -11.75 | - | 3054 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.39 | 25.93 |
236 | 25.0 | -17.8 | 36 | 243 | done | -1.78 | - | - | 1761 | - | 1.00 | 0.027 | 1932 | 424.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.11 |
276 | 30.6 | -13.4 | 42 | 283 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.15 | 0.045 | 2370 | 380.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.03 | 26.36 |
364 | 42.0 | -13.5 | 56 | 371 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.028 | 1947 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
404 | 47.3 | -12.7 | 62 | 411 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.050 | 1521 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.10 | 26.45 |
468 | 55.8 | -13.4 | 72 | 474 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.02 | 0.026 | 1958 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 60.3 | -13.6 | 77 | 543 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 93.0 | - | - | 2140 | - | - | 28.23 | 1.314 | 2483 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.27 | 24.20 |
544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | 63.3 | - | 83 | 590 | roll | 1.78 | 7.40 | 0.031 | 2894 | 95.8 | 1.10 | 0.040 | 1715 | -386.4 | 487.5 | 27.92 | 1.283 | 1916 | -20.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.44 | 23.80 |
675 | 50.8 | 13.4 | 103 | 681 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.05 | 0.029 | 2135 | 400.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.50 | 25.56 |
715 | 45.1 | 13.7 | 109 | 721 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.86 |
754 | 39.8 | 13.3 | 115 | 760 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
793 | 34.6 | 13.1 | 121 | 799 | roll | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.12 | 0.044 | 1712 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.71 | 26.03 |
881 | 23.7 | 11.6 | 135 | 887 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.02 | 0.028 | 2134 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.94 |
921 | 20.5 | 8.0 | 141 | 934 | done | 2.03 | 0.77 | 0.029 | 2979 | 110.4 | - | - | 2134 | - | 657.8 | 10.15 | 0.757 | 1716 | -18.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.55 | 24.70 |
968 | 15.5 | 11.7 | 148 | 973 | done | 2.03 | - | - | 2979 | - | - | - | 2134 | - | 657.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
1007 | 10.5 | 13.1 | 154 | 1013 | roll | 2.03 | - | - | 2979 | - | 1.10 | 0.045 | 1717 | -379.1 | 657.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.83 | 26.16 |
1079 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | 1.7 | 11.1 | 166 | 1104 | done | 0.18 | 5.95 | 0.021 | 2398 | -97.6 | - | - | 2140 | - | 122.8 | -4.78 | - | 2346 | -132.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.82 | 26.06 |
1105 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin surface |