• Previous call tries 1 | • 37.51 of 150.00 AH used of 24V (75.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.35 of 100.00 AH used of 10V (61.65% remains) | |
• Surface angle -41.5 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.60 | 0.105 | 783 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 10.65 | 0.047 | 1765 | 92.2 | 1.23 | 1.260 | 2377 | 347.2 | -487.5 | -11.73 | - | 3055 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.41 | 25.97 |
285 | 34.7 | -12.4 | 44 | 292 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.029 | 1957 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
325 | 39.8 | -13.1 | 50 | 331 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.39 | 26.38 |
364 | 44.8 | -12.7 | 56 | 370 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
403 | 49.7 | -12.4 | 62 | 409 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
442 | 54.8 | -12.7 | 68 | 448 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
481 | 59.9 | -13.2 | 74 | 487 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | 61.9 | -13.8 | 76 | 537 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 92.5 | - | - | 2145 | - | - | 28.35 | 1.323 | 2484 | -20.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.25 | 24.16 |
538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 64.8 | - | 82 | 584 | done | 1.78 | 7.53 | 0.032 | 2891 | 93.6 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.00 | 1.294 | 1916 | -20.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.68 | 23.80 |
617 | 58.4 | 12.6 | 94 | 623 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.53 | 25.52 |
656 | 53.1 | 13.4 | 100 | 663 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.17 | 0.043 | 1707 | -374.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.40 | 25.70 |
738 | 42.2 | 13.2 | 113 | 745 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.029 | 2122 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.66 | 25.72 |
778 | 36.8 | 14.0 | 119 | 784 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
817 | 31.5 | 13.4 | 125 | 823 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
856 | 26.4 | 12.9 | 131 | 862 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
895 | 21.6 | 12.3 | 137 | 901 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.046 | 1716 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.84 | 26.17 |
1086 | 5.5 | 8.1 | 168 | 1100 | done | 2.02 | 0.70 | 0.027 | 2974 | 118.6 | 1.00 | 0.028 | 2132 | 416.0 | 649.7 | 9.30 | 0.607 | 1727 | -19.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 25.01 |
1123 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1123 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1133 | 1.6 | 9.7 | 174 | 1152 | done | 0.19 | 6.25 | 0.060 | 2405 | -91.0 | - | - | 2133 | - | 123.6 | -5.47 | - | 2343 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.46 | 26.02 |
1153 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1153 | begin surface |