• Previous call tries 2 | • 37.33 of 150.00 AH used of 24V (75.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.21 of 100.00 AH used of 10V (61.79% remains) | |
• Surface angle -39.2 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.62 | 0.096 | 788 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 10.48 | 0.041 | 1764 | 93.1 | 1.17 | 1.261 | 2374 | 354.7 | -487.5 | -12.02 | - | 3057 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.41 | 25.98 |
285 | 36.7 | -13.1 | 44 | 292 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.028 | 1968 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.13 |
325 | 41.9 | -12.9 | 50 | 331 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
364 | 47.1 | -13.0 | 56 | 370 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.40 |
403 | 52.2 | -13.1 | 62 | 409 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
442 | 57.5 | -13.3 | 68 | 448 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | 60.3 | -13.6 | 71 | 505 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2149 | - | - | 28.35 | 1.304 | 2485 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.25 | 24.18 |
506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | 63.3 | - | 77 | 551 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2893 | 93.6 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 28.00 | 1.276 | 1916 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.68 | 23.80 |
584 | 57.1 | 12.3 | 89 | 591 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.17 | 0.044 | 1709 | -376.1 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.24 | 25.53 |
672 | 45.6 | 13.1 | 103 | 679 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.028 | 2123 | 405.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.59 | 25.65 |
712 | 40.4 | 13.0 | 109 | 718 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.95 | 25.94 |
751 | 35.1 | 13.5 | 115 | 758 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.10 | 0.045 | 1708 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.69 | 26.02 |
815 | 27.3 | 11.7 | 125 | 821 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.030 | 2125 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.90 |
855 | 22.7 | 11.2 | 131 | 860 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
894 | 19.3 | 8.8 | 137 | 908 | roll | 1.95 | 0.47 | 0.033 | 2946 | 112.8 | 1.10 | 0.046 | 1708 | -379.1 | 603.2 | 7.32 | 0.678 | 1781 | -17.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.67 | 24.76 |
1022 | 6.2 | 10.5 | 157 | 1029 | done | 1.95 | - | - | 2946 | - | 0.98 | 0.029 | 2107 | 407.1 | 605.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.04 |
1059 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1059 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | 1.6 | 11.2 | 163 | 1088 | roll | 0.19 | 5.70 | 0.033 | 2400 | -95.8 | 1.15 | 1.281 | 2551 | 386.1 | 124.4 | -4.93 | - | 2347 | -115.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.53 | 26.11 |
1089 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | begin surface |