• Previous call tries 1 | • 37.07 of 150.00 AH used of 24V (75.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.01 of 100.00 AH used of 10V (61.99% remains) | |
• Surface angle -39.0 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 9.43 | 0.093 | 1038 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
25 | 0.7 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 7.82 | 0.046 | 1762 | 92.6 | 1.20 | 1.258 | 2375 | 360.8 | -487.5 | -12.07 | - | 3054 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.44 | 25.98 |
308 | 29.1 | -13.6 | 42 | 318 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.029 | 1952 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.15 |
355 | 35.2 | -13.1 | 48 | 364 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
402 | 41.3 | -13.2 | 54 | 410 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
448 | 47.4 | -13.3 | 60 | 457 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.46 |
494 | 53.7 | -13.9 | 66 | 503 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | 60.2 | -14.0 | 72 | 582 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 93.0 | - | - | 2144 | - | - | 28.30 | 1.307 | 2484 | -20.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.29 | 24.22 |
583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
587 | 63.5 | - | 76 | 631 | done | 1.78 | 7.55 | 0.032 | 2891 | 93.5 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 27.88 | 1.277 | 1919 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.72 | 23.80 |
670 | 56.9 | 12.4 | 86 | 680 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.044 | 1713 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.29 | 25.60 |
770 | 43.9 | 13.1 | 100 | 779 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.029 | 2127 | 405.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.65 | 25.72 |
817 | 37.8 | 12.9 | 106 | 825 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
863 | 31.8 | 13.0 | 112 | 872 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
909 | 25.9 | 12.5 | 118 | 918 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
955 | 21.4 | 8.5 | 124 | 973 | done | 1.99 | 0.62 | 0.031 | 2961 | 111.3 | - | - | 2127 | - | 628.1 | 8.70 | 0.726 | 1752 | -18.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.31 | 24.74 |
1012 | 16.0 | 10.7 | 131 | 1021 | roll | 1.99 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.046 | 1712 | -377.3 | 628.1 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.81 | 26.14 |
1134 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1134 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1145 | 1.8 | 10.9 | 149 | 1163 | done | 0.19 | 5.80 | 0.027 | 2402 | -96.4 | - | - | 2144 | - | 126.4 | -5.32 | - | 2339 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.44 | 26.09 |
1164 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1164 | begin surface |