• Previous call tries 1 | • 36.92 of 150.00 AH used of 24V (75.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.88 of 100.00 AH used of 10V (62.13% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.35 | 0.024 | 1785 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 34 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | -6.72 | - | 3055 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.48 | 26.27 |
67 | 0.7 | -2.1 | 8 | 73 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
106 | 6.8 | -17.0 | 14 | 112 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
145 | 13.9 | -17.8 | 20 | 152 | roll | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.08 | 0.050 | 1533 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.98 | 26.31 |
197 | 23.0 | -17.4 | 28 | 203 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | 1.00 | 0.028 | 1956 | 423.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.14 |
237 | 27.8 | -11.3 | 34 | 243 | roll | -1.78 | - | - | 1784 | - | 1.10 | 0.045 | 2375 | 380.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.06 | 26.38 |
295 | 34.6 | -11.5 | 43 | 301 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.05 | 0.031 | 1954 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.11 | 26.18 |
334 | 39.3 | -12.0 | 49 | 341 | roll | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.08 | 0.051 | 1525 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.10 | 26.44 |
410 | 49.2 | -13.0 | 61 | 417 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | 0.95 | 0.027 | 1937 | 433.7 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.27 |
450 | 54.3 | -13.1 | 67 | 456 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
489 | 59.4 | -13.3 | 73 | 496 | roll | -1.78 | - | - | 1784 | - | 1.12 | 0.046 | 2367 | 383.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.19 | 26.52 |
500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 61.4 | -13.3 | 75 | 546 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.055 | 2185 | 93.3 | - | - | 2122 | - | - | 28.20 | 1.316 | 2484 | -20.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.29 | 24.22 |
547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | 64.2 | - | 81 | 593 | roll | 1.78 | 7.45 | 0.031 | 2895 | 95.3 | 1.00 | 0.043 | 1729 | -393.0 | 487.5 | 27.90 | 1.291 | 1916 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.47 | 23.82 |
666 | 53.5 | 12.8 | 99 | 672 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.00 | 0.030 | 2128 | 399.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.46 | 25.52 |
705 | 47.8 | 13.2 | 105 | 711 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
744 | 42.5 | 13.2 | 111 | 750 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.93 |
783 | 37.4 | 12.8 | 117 | 789 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
822 | 32.5 | 12.5 | 123 | 829 | roll | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.05 | 0.044 | 1729 | -381.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.76 | 26.07 |
898 | 23.2 | 12.2 | 135 | 905 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.00 | 0.030 | 2136 | 407.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.96 |
938 | 19.4 | 9.0 | 141 | 951 | done | 1.94 | 0.43 | 0.037 | 2943 | 111.6 | - | - | 2136 | - | 592.9 | 6.82 | 0.659 | 1791 | -17.0 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.63 | 24.79 |
984 | 14.8 | 10.4 | 148 | 991 | done | 1.95 | - | - | 2943 | - | - | - | 2136 | - | 601.9 | 2.33 | 0.145 | 1781 | -4.3 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.66 | 24.82 |
1024 | 10.5 | 10.6 | 154 | 1030 | done | 1.95 | - | - | 2943 | - | - | - | 2136 | - | 601.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
1063 | 6.2 | 10.8 | 160 | 1070 | roll | 1.95 | - | - | 2943 | - | 1.08 | 0.047 | 1730 | -375.9 | 601.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.93 | 26.25 |
1099 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1110 | 1.9 | 11.2 | 166 | 1124 | done | 0.19 | 5.70 | 0.039 | 2404 | -94.6 | - | - | 2139 | - | 128.2 | -4.97 | - | 2340 | -113.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.83 | 26.10 |
1125 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1125 | begin surface |