• Previous call tries 1 | • 36.55 of 150.00 AH used of 24V (75.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.58 of 100.00 AH used of 10V (62.42% remains) | |
• Surface angle -39.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 9.52 | 0.094 | 1034 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 7.78 | 0.037 | 1763 | 93.7 | 1.15 | 1.258 | 2378 | 371.3 | -487.5 | -12.23 | - | 3055 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.46 | 26.00 |
243 | 28.1 | -12.8 | 32 | 253 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.028 | 1971 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
290 | 34.3 | -13.6 | 38 | 300 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.17 | 0.050 | 1510 | -394.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.03 | 26.36 |
402 | 49.3 | -13.8 | 54 | 412 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.025 | 1939 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.18 | 26.23 |
449 | 55.5 | -13.2 | 60 | 459 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.12 | 0.045 | 2373 | 387.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.14 | 26.46 |
486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 60.9 | -13.3 | 65 | 532 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 92.5 | - | - | 2105 | - | - | 28.35 | 1.318 | 2484 | -20.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.26 | 24.18 |
533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 64.0 | - | 69 | 580 | done | 1.78 | 7.57 | 0.031 | 2893 | 93.5 | - | - | 2105 | - | 487.5 | 28.08 | 1.291 | 1916 | -20.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.70 | 23.80 |
619 | 57.5 | 12.7 | 79 | 628 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2105 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 25.57 |
667 | 50.9 | 13.6 | 85 | 676 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2105 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.76 |
714 | 44.6 | 13.3 | 91 | 724 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.98 | 0.047 | 1731 | -381.6 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.58 | 25.89 |
820 | 30.9 | 12.4 | 106 | 830 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.98 | 0.031 | 2128 | 405.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.81 | 25.86 |
867 | 24.9 | 12.8 | 112 | 875 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
914 | 19.6 | 11.1 | 118 | 923 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.20 | 26.20 |
962 | 15.4 | 9.0 | 124 | 974 | roll | 1.93 | 0.43 | 0.036 | 2941 | 111.6 | 1.05 | 0.046 | 1730 | -379.0 | 588.6 | 6.60 | 0.614 | 1796 | -16.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.74 | 24.87 |
1081 | 3.5 | 10.4 | 140 | 1091 | done | 1.94 | - | - | 2941 | - | 0.98 | 0.033 | 2125 | 403.1 | 597.9 | 1.33 | 0.003 | 1793 | -2.3 | 0.949 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.07 |
1099 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | 0.8 | 10.2 | 142 | 1128 | roll | 0.19 | 5.53 | 0.021 | 2405 | -96.9 | 1.27 | 1.279 | 2572 | 352.0 | 128.5 | -4.93 | - | 2339 | -110.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.56 | 26.11 |
1129 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1129 | begin surface |