• Previous call tries 1 | • 33.29 of 150.00 AH used of 24V (77.81% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 34.95 of 100.00 AH used of 10V (65.05% remains) | |
• Surface angle -35.2 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 17 | pitch | -1.78 | 6.05 | 0.086 | 748 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
21 | 0.5 | - | 1 | 51 | roll | -1.78 | 10.90 | 0.043 | 1764 | 93.2 | 1.17 | 1.278 | 1514 | -379.5 | -487.5 | -12.60 | - | 3055 | -101.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.46 | 25.96 |
73 | 2.3 | -8.7 | 9 | 79 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.026 | 1954 | 419.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.86 | 25.91 |
112 | 8.3 | -16.3 | 15 | 118 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
151 | 15.1 | -17.6 | 21 | 157 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
190 | 22.0 | -18.1 | 27 | 196 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.046 | 2371 | 379.1 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.94 | 26.25 |
229 | 27.0 | -12.0 | 33 | 236 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.029 | 1950 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.07 |
269 | 31.7 | -11.8 | 39 | 275 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.050 | 1523 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.00 | 26.32 |
326 | 39.1 | -12.8 | 48 | 333 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 0.98 | 0.025 | 1944 | 429.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.16 |
366 | 44.1 | -12.6 | 54 | 372 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
405 | 49.2 | -12.8 | 60 | 411 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
443 | 54.3 | -12.9 | 66 | 449 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
482 | 59.4 | -13.5 | 72 | 488 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 61.2 | -13.0 | 74 | 538 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 92.3 | - | - | 2136 | - | - | 28.23 | 1.318 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.25 | 24.18 |
539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 63.9 | - | 80 | 585 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2892 | 93.9 | 1.12 | 0.050 | 2554 | 373.2 | 487.5 | 28.00 | 1.287 | 1916 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.40 | 23.78 |
618 | 57.3 | 13.1 | 92 | 624 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.05 | 0.025 | 2138 | -396.2 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.30 | 25.35 |
657 | 52.0 | 13.6 | 98 | 664 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.045 | 1717 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.41 | 25.70 |
757 | 38.9 | 12.9 | 114 | 763 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.93 | 0.028 | 2097 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.70 | 25.75 |
796 | 33.7 | 13.0 | 120 | 802 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2097 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
835 | 28.7 | 13.0 | 126 | 841 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2097 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.09 | 26.08 |
874 | 23.8 | 12.9 | 132 | 881 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.046 | 1718 | -379.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.82 | 26.13 |
974 | 14.2 | 8.3 | 148 | 988 | done | 2.00 | 0.62 | 0.030 | 2968 | 122.6 | 0.90 | 0.028 | 2098 | 422.2 | 635.8 | 8.82 | 0.674 | 1742 | -18.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.00 | 24.88 |
1021 | 9.4 | 10.7 | 155 | 1027 | done | 2.00 | - | - | 2968 | - | - | - | 2098 | - | 635.8 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
1060 | 4.8 | 12.0 | 161 | 1067 | roll | 2.00 | - | - | 2968 | - | 1.00 | 0.050 | 1722 | -376.0 | 635.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.89 | 26.21 |
1084 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | 1.9 | 10.5 | 165 | 1114 | roll | 0.19 | 6.07 | 0.053 | 2404 | -92.9 | 1.12 | 1.276 | 1717 | -4.5 | 125.9 | -5.57 | - | 2340 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.56 | 26.02 |
1115 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1115 | begin surface |