• Previous call tries 1 | • 33.22 of 150.00 AH used of 24V (77.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.90 of 100.00 AH used of 10V (65.10% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 24 | VBD | -1.78 | 6.55 | 0.026 | 1774 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | -5.68 | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.11 |
28 | - | -2.1 | 2 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.17 | 1.277 | 1524 | -378.6 | -487.5 | -1.27 | - | 3055 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.63 | 26.26 |
98 | 9.3 | -17.0 | 13 | 105 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.028 | 1947 | 423.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
138 | 16.0 | -17.3 | 19 | 144 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
177 | 22.4 | -16.1 | 25 | 183 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.12 | 0.046 | 2374 | 381.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.03 | 26.34 |
216 | 27.0 | -11.3 | 31 | 223 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.031 | 1945 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
256 | 31.8 | -12.9 | 37 | 262 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.052 | 1523 | -390.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.07 | 26.40 |
295 | 36.9 | -12.7 | 43 | 302 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.027 | 1947 | 424.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
335 | 41.8 | -12.4 | 49 | 341 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
374 | 46.6 | -12.7 | 55 | 379 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.46 |
412 | 51.5 | -12.4 | 61 | 418 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
451 | 56.4 | -12.5 | 67 | 457 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.50 | 26.50 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 60.5 | -12.9 | 72 | 525 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2186 | 93.0 | - | - | 2138 | - | - | 28.17 | 1.318 | 2484 | -20.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.30 | 24.22 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | 63.2 | - | 78 | 572 | roll | 1.78 | 7.45 | 0.031 | 2891 | 94.6 | 1.12 | 0.052 | 2558 | 375.0 | 487.5 | 27.95 | 1.286 | 1916 | -20.3 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.44 | 23.82 |
605 | 57.0 | 12.4 | 90 | 612 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.026 | 2134 | -392.6 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.31 | 25.37 |
645 | 51.9 | 13.3 | 96 | 651 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.047 | 1717 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.42 | 25.71 |
762 | 36.6 | 12.9 | 115 | 769 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.93 | 0.029 | 2097 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.79 |
802 | 31.7 | 12.8 | 121 | 808 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.25 | 0.054 | 2556 | 367.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.74 | 26.06 |
847 | 26.0 | 12.2 | 128 | 854 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.028 | 2109 | -399.1 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.87 | 25.92 |
887 | 21.2 | 11.8 | 134 | 894 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.049 | 1712 | -389.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.86 | 26.17 |
1044 | 6.6 | 9.9 | 159 | 1052 | done | 1.84 | 0.15 | 0.049 | 2911 | 133.3 | 0.85 | 0.028 | 2074 | 425.9 | 532.0 | 3.65 | 0.369 | 1862 | -12.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | 25.08 |
1085 | 2.1 | 10.5 | 165 | 1091 | done | 1.85 | - | - | 2911 | - | - | - | 2074 | - | 536.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1096 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1106 | 0.5 | 9.7 | 167 | 1119 | done | 0.19 | 5.22 | 0.023 | 2401 | -97.7 | - | - | 2168 | - | 125.8 | -4.55 | - | 2342 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.94 | 26.15 |
1120 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | begin surface |