• Previous call tries 1 | • 33.20 of 150.00 AH used of 24V (77.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.88 of 100.00 AH used of 10V (65.11% remains) | |
• Surface angle -32.4 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 8.93 | 0.076 | 1021 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | - |
24 | 0.3 | - | 1 | 51 | roll | -1.78 | 8.02 | 0.047 | 1764 | 92.6 | 1.23 | 1.274 | 1516 | -363.4 | -487.5 | -13.30 | - | 3056 | -101.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.48 | 25.95 |
147 | 9.1 | -15.6 | 18 | 156 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.02 | 0.027 | 1949 | 424.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.04 |
194 | 16.9 | -16.8 | 24 | 202 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
241 | 23.5 | -12.2 | 30 | 251 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.044 | 2375 | 387.3 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.02 | 26.33 |
262 | 26.2 | -11.6 | 32 | 271 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.030 | 1934 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.06 | 26.13 |
309 | 31.7 | -12.3 | 38 | 319 | roll | -1.78 | - | - | 1766 | - | 1.05 | 0.050 | 1519 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.07 | 26.38 |
351 | 36.8 | -12.7 | 43 | 360 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 0.98 | 0.025 | 1943 | 432.7 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 26.20 |
399 | 42.6 | -12.0 | 49 | 408 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
447 | 48.4 | -12.2 | 55 | 455 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
494 | 54.3 | -12.5 | 61 | 503 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | 60.3 | -12.4 | 67 | 583 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.055 | 2186 | 92.9 | - | - | 2135 | - | - | 28.42 | 1.322 | 2484 | -20.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.28 | 24.20 |
584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
588 | 63.5 | - | 71 | 633 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2891 | 93.6 | 1.12 | 0.051 | 2553 | 373.2 | 487.5 | 28.15 | 1.291 | 1914 | -20.2 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.43 | 23.80 |
672 | 57.1 | 12.3 | 81 | 681 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.026 | 2127 | -394.4 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.36 | 25.40 |
720 | 51.1 | 12.6 | 87 | 730 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.047 | 1717 | -379.6 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.44 | 25.77 |
845 | 35.1 | 12.3 | 105 | 855 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.95 | 0.028 | 2106 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.83 |
893 | 29.5 | 11.9 | 111 | 903 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.23 | 0.051 | 2564 | 372.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.78 | 26.11 |
920 | 26.3 | 11.5 | 114 | 930 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.026 | 2113 | -402.7 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.94 |
969 | 21.9 | 9.4 | 120 | 980 | roll | 1.89 | 0.30 | 0.041 | 2929 | 126.7 | 1.02 | 0.047 | 1714 | -391.2 | 565.4 | 5.40 | 0.611 | 1824 | -15.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.72 | 24.79 |
1173 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1173 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1183 | 1.9 | 10.1 | 150 | 1202 | roll | 0.19 | 5.70 | 0.058 | 2406 | -91.8 | 1.20 | 1.280 | 1717 | 2.5 | 125.7 | -4.95 | - | 2340 | -104.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.63 | 26.12 |
1203 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1204 | begin surface |