• Previous call tries 1 | • 28.38 of 150.00 AH used of 24V (81.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.00 of 100.00 AH used of 10V (69.00% remains) | |
• Surface angle -5.1 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.78 | 6.38 | 0.025 | 1772 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | -0.50 | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - | 26.10 |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.12 | 1.262 | 2386 | 381.2 | -487.5 | -5.95 | - | 3054 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.70 | 26.28 |
50 | 0.1 | -0.1 | 5 | 56 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.12 | 0.032 | 1945 | -393.7 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
89 | 4.7 | -13.5 | 11 | 95 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
127 | 11.4 | -18.1 | 17 | 133 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
166 | 18.5 | -19.0 | 23 | 171 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
204 | 25.4 | -17.9 | 29 | 210 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.35 | 26.34 |
242 | 30.3 | -12.2 | 35 | 248 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
281 | 34.8 | -11.4 | 41 | 287 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
319 | 39.4 | -12.3 | 47 | 325 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
358 | 44.2 | -12.6 | 53 | 363 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
396 | 49.3 | -13.0 | 59 | 402 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
434 | 54.4 | -13.7 | 65 | 440 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.49 | 26.48 |
473 | 59.6 | -13.5 | 71 | 479 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.17 | 0.044 | 2385 | 376.1 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.19 | 26.51 |
484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 61.6 | -13.8 | 73 | 529 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.055 | 2186 | 93.5 | 0.10 | 0.091 | 2157 | -2280.0 | - | 27.75 | 1.320 | 2484 | -21.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.32 | 24.27 |
530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | 64.5 | - | 79 | 575 | done | 1.78 | 7.47 | 0.031 | 2892 | 94.5 | - | - | 2157 | - | 487.5 | 27.88 | 1.287 | 1915 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.74 | 23.86 |
608 | 58.2 | 12.5 | 91 | 614 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.15 | 0.043 | 1731 | -370.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.29 | 25.56 |
665 | 50.7 | 13.2 | 100 | 672 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.90 | 0.029 | 2098 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.55 | 25.60 |
704 | 45.6 | 12.7 | 106 | 711 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.27 | 0.053 | 2563 | 366.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.58 | 25.89 |
749 | 39.5 | 13.6 | 113 | 756 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.028 | 2114 | -400.9 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.75 | 25.79 |
789 | 34.3 | 13.4 | 119 | 795 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.047 | 1718 | -388.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.75 | 26.06 |
918 | 19.2 | 9.0 | 140 | 932 | done | 1.94 | 0.45 | 0.034 | 2941 | 108.9 | 0.88 | 0.028 | 2086 | 418.2 | 594.1 | 6.80 | 0.653 | 1790 | -17.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.97 | 24.91 |
965 | 14.5 | 11.4 | 147 | 971 | roll | 1.94 | - | - | 2941 | - | 1.30 | 0.054 | 2564 | 367.7 | 594.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.85 | 26.17 |
1010 | 9.0 | 12.6 | 154 | 1016 | done | 1.94 | - | - | 2941 | - | 1.23 | 0.028 | 2078 | -395.1 | 594.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 26.02 |
1049 | 4.4 | 12.3 | 160 | 1055 | roll | 1.94 | - | - | 2941 | - | 0.93 | 0.052 | 1720 | -384.9 | 594.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.95 | 26.26 |
1067 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | 1.8 | 11.5 | 163 | 1096 | roll | 0.17 | 5.60 | 0.029 | 2396 | -97.3 | 1.15 | 1.277 | 1722 | - | 114.5 | -4.97 | - | 2357 | -114.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.70 | 26.10 |
1097 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | begin surface |