• Previous call tries 1 | • 27.66 of 150.00 AH used of 24V (81.56% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 30.46 of 100.00 AH used of 10V (69.54% remains) | |
• Surface angle -4.2 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.38 | 0.028 | 1774 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | -2.22 | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 26.19 |
24 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 1.266 | 2370 | 368.5 | -487.5 | -4.22 | - | 3055 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.79 | 26.37 |
129 | 14.1 | -17.6 | 16 | 139 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.028 | 1964 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.20 |
176 | 22.3 | -17.2 | 22 | 185 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
223 | 28.6 | -11.9 | 28 | 233 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.05 | 0.043 | 2359 | 376.2 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.14 | 26.44 |
283 | 34.9 | -10.4 | 36 | 293 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.030 | 1947 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.18 | 26.29 |
331 | 40.2 | -11.1 | 42 | 340 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
378 | 45.8 | -12.2 | 48 | 386 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
423 | 51.5 | -12.4 | 54 | 432 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.052 | 1521 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.22 | 26.53 |
476 | 58.2 | -12.9 | 61 | 484 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.025 | 1953 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.30 | 26.35 |
492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | 60.7 | -13.4 | 63 | 535 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.056 | 2186 | 93.6 | - | - | 2134 | - | - | 28.05 | 1.314 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.37 | 24.31 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
539 | 63.6 | - | 67 | 584 | done | 1.78 | 7.47 | 0.033 | 2892 | 94.5 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 27.85 | 1.283 | 1915 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.77 | 23.92 |
623 | 57.0 | 12.3 | 77 | 632 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.15 | 0.044 | 1709 | -369.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.34 | 25.63 |
721 | 43.8 | 13.3 | 91 | 730 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.93 | 0.028 | 2090 | 409.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.70 | 25.74 |
767 | 37.7 | 13.4 | 97 | 776 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.27 | 0.052 | 2558 | 368.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.71 | 26.03 |
806 | 32.4 | 13.2 | 102 | 816 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.20 | 0.028 | 2084 | -395.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.88 |
854 | 26.6 | 12.8 | 108 | 864 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.95 | 0.049 | 1714 | -389.5 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.85 | 26.15 |
907 | 20.7 | 9.3 | 115 | 918 | done | 1.90 | 0.30 | 0.041 | 2929 | 123.3 | 0.82 | 0.028 | 2067 | 430.5 | 568.1 | 5.57 | 0.609 | 1821 | -15.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.97 | 24.91 |
957 | 16.2 | 10.2 | 121 | 967 | roll | 1.93 | - | - | 2929 | - | 1.30 | 0.047 | 2567 | 384.6 | 589.3 | 2.97 | 0.302 | 1795 | -8.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.51 | 24.97 |
1024 | 7.8 | 12.8 | 130 | 1033 | done | 1.93 | - | - | 2929 | - | 1.25 | 0.028 | 2073 | -395.2 | 589.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.99 | 26.04 |
1067 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1068 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | 1.4 | 13.9 | 136 | 1095 | roll | 0.17 | 5.43 | 0.024 | 2394 | -98.5 | 1.23 | 1.273 | 1712 | -293.5 | 110.5 | -5.05 | - | 2359 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.71 | 26.11 |
1096 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin surface |