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* dive
| • Previous call tries 5 | • 4.77 of 150.00 AH used of 24V (96.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.02 of 100.00 AH used of 10V (97.98% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.19 (SM_CC=550) | • surface range 18.3 m at 19.4 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 189 | done | -1.66 | - | - | 140 | - | 0.25 | 0.070 | 162 | - | -73.0 | -169.27 | 0.164 | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 26.26 | 26.16 |
| 192 | 5.1 | -3.0 | 11 | 216 | done | -1.66 | 8.00 | 0.278 | 2155 | 251.9 | - | - | 161 | - | -73.0 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.27 | 26.15 |
| 794 | 166.6 | -22.5 | 40 | 817 | done | -1.66 | - | - | 2154 | - | - | - | 161 | - | -73.0 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.01 | 27.01 |
| 859 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | 181.2 | -21.9 | 43 | 927 | done | -0.29 | 1.40 | 0.189 | 2596 | 315.7 | 0.17 | 0.094 | 217 | 329.4 | - | 52.78 | 0.894 | 2367 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.54 | 25.04 |
| 928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | 190.9 | - | 47 | 988 | done | 1.66 | 1.75 | 0.119 | 3219 | 356.0 | - | - | 217 | - | 73.0 | 53.30 | 0.876 | 2116 | -4.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.46 | 24.79 |
| 1286 | 176.7 | 2.2 | 65 | 1358 | done | 1.68 | - | - | 3219 | - | - | - | 217 | - | 168.8 | 68.68 | 0.874 | 1785 | -4.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 25.55 | 24.89 |
| 1646 | 139.6 | 11.7 | 87 | 1647 | done | 1.68 | - | - | 3219 | - | - | - | 217 | - | 168.8 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.86 | 26.86 |
| 1946 | 110.6 | 8.0 | 117 | 1948 | done | 1.68 | - | - | 3219 | - | - | - | 217 | - | 168.8 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.04 | 27.04 |
| 2247 | 91.7 | 4.8 | 147 | 2296 | done | 1.70 | - | - | 3219 | - | - | - | 217 | - | 231.9 | 44.92 | 0.824 | 1568 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 25.97 | 25.34 |
| 2596 | 57.7 | 11.2 | 182 | 2597 | done | 1.70 | - | - | 3220 | - | - | - | 217 | - | 231.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.94 | 26.94 |
| 2896 | 32.3 | 8.8 | 212 | 2897 | done | 1.70 | - | - | 3219 | - | - | - | 217 | - | 231.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 27.08 | 27.08 |
| 3186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -7.90 | 7.70 | 0.067 | 132 | 17.1 | - | - | 217 | - | 550.19 | 239.50 | 0.760 | 474 | 2.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||