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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.61 of 150.00 AH used of 24V (96.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.98 of 100.00 AH used of 10V (98.02% remains) | |
| • Surface angle -48.0 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.19 (SM_CC=550) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 206 | VBD | -1.00 | - | - | 146 | - | - | - | 3710 | - | -146.0 | -196.95 | 0.161 | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - | 26.96 |
| 209 | 3.3 | -1.5 | 14 | 233 | done | -1.00 | 8.75 | 0.273 | 2366 | 253.7 | - | - | 3708 | - | -146.0 | -8.30 | 0.209 | 2873 | -32.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.23 | 26.12 |
| 846 | 128.8 | -16.8 | 45 | 869 | done | -1.00 | - | - | 2366 | - | - | - | 3708 | - | -146.0 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.01 | 27.01 |
| 1178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | 182.2 | -15.3 | 61 | 1290 | done | -0.29 | 0.70 | 0.174 | 2597 | 330.0 | - | - | 3854 | - | - | 103.68 | 0.896 | 2368 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.50 | 24.81 |
| 1291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | 192.0 | - | 67 | 1405 | done | 1.00 | 1.17 | 0.129 | 3005 | 348.7 | - | - | 3854 | - | 146.0 | 104.88 | 0.874 | 1865 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.39 | 24.75 |
| 1704 | 169.0 | 6.2 | 88 | 1705 | done | 1.00 | - | - | 3004 | - | - | - | 3854 | - | 146.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.87 | 26.87 |
| 2006 | 152.5 | 5.6 | 103 | 2007 | done | 1.00 | - | - | 3005 | - | - | - | 3853 | - | 146.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.05 | 27.05 |
| 2306 | 138.1 | 5.0 | 130 | 2364 | done | 1.02 | - | - | 3005 | - | - | - | 3854 | - | 216.6 | 50.58 | 0.854 | 1621 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 25.71 | 25.26 |
| 2665 | 112.3 | 7.6 | 166 | 2666 | done | 1.02 | - | - | 3005 | - | - | - | 3854 | - | 216.6 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.95 | 26.94 |
| 2965 | 91.2 | 6.3 | 196 | 2966 | done | 1.02 | - | - | 3005 | - | - | - | 3854 | - | 216.6 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.09 | 27.08 |
| 3267 | 73.9 | 5.9 | 226 | 3273 | done | 1.02 | - | - | 3005 | - | - | - | 3853 | - | 216.6 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.17 | 27.16 |
| 3575 | 57.1 | 4.3 | 257 | 3644 | done | 1.05 | - | - | 3005 | - | - | - | 3854 | - | 307.4 | 65.88 | 0.814 | 1308 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 27.19 | 25.82 | 25.19 |
| 3944 | 32.1 | 7.3 | 294 | 3946 | done | 1.05 | - | - | 3005 | - | - | - | 3854 | - | 307.4 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.93 | 26.92 |
| 4245 | 9.9 | 7.4 | 324 | 4246 | done | 1.05 | - | - | 3005 | - | - | - | 3853 | - | 307.4 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 27.08 | 27.08 |
| 4312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4374 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4374 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -7.93 | 7.15 | 0.067 | 132 | 18.5 | - | - | 3854 | - | 550.19 | 184.98 | 0.765 | 474 | 2.6 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||