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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.21 of 100.00 AH used of 10V (95.80% remains) | |
| • Surface angle -46.6 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 720.12, SM_CC=720) | • surface range 19.4 m at 19.4 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71 | 0.7 | 0.5 | 12 | 460 | VBD | -1.26 | - | - | 143 | - | - | - | 2087 | - | -243.3 | -381.58 | 0.151 | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - | 27.10 |
| 463 | 3.6 | -5.8 | 72 | 548 | roll | -1.26 | 8.65 | 0.261 | 2487 | 271.0 | 2.38 | 0.072 | 521 | -658.0 | -243.3 | -65.12 | 0.156 | 3475 | -16.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | 26.18 |
| 696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 703 | 45.3 | -19.8 | 102 | 888 | done | -0.37 | 0.88 | 0.154 | 2778 | 330.7 | - | - | 2104 | - | - | 174.35 | 1.045 | 2637 | -4.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.13 | 24.54 |
| 889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | 58.4 | - | 121 | 1080 | roll | 1.26 | 1.42 | 0.112 | 3296 | 364.8 | 2.47 | 0.074 | 527 | -638.5 | 243.3 | 173.27 | 0.976 | 1797 | -4.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.95 | 24.52 |
| 1628 | 30.5 | 7.0 | 194 | 1716 | done | 1.29 | - | - | 3297 | - | 2.25 | 0.065 | 2105 | 701.3 | 350.8 | 77.50 | 1.018 | 1428 | -4.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.67 | 24.81 |
| 1807 | 12.0 | 12.5 | 218 | 1860 | VBD | 1.39 | 0.10 | 0.156 | 3346 | 490.0 | - | - | 2105 | - | 725.4 | 49.80 | 0.978 | 1205 | -4.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 26.07 |
| 1861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.53 | 8.68 | 0.084 | 158 | 18.1 | - | - | 2105 | - | 720.12 | 242.00 | 0.941 | 158 | 0.7 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||