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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.70 of 150.00 AH used of 24V (97.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.63 of 100.00 AH used of 10V (93.37% remains) | |
| • Surface angle -44.6 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.19 (SM_CC=550) | • surface range 18.9 m at 19.5 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 128 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 161 | done | -1.44 | - | - | 136 | - | - | - | 211 | - | -73.0 | -151.38 | 0.104 | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | 26.83 | 26.72 |
| 164 | 1.9 | -1.4 | 15 | 179 | done | -1.44 | 8.68 | 0.305 | 2139 | 230.8 | - | - | 203 | - | -73.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.75 | 26.68 |
| 480 | 50.7 | -17.1 | 47 | 481 | done | -1.44 | - | - | 2139 | - | - | - | 203 | - | -73.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | 27.23 | 27.23 |
| 781 | 91.3 | -12.2 | 77 | 782 | done | -1.44 | - | - | 2138 | - | - | - | 203 | - | -73.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | 27.29 | 27.29 |
| 1081 | 113.5 | -4.1 | 107 | 1082 | done | -1.44 | - | - | 2139 | - | - | - | 203 | - | -73.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | 27.32 | 27.32 |
| 1381 | 126.3 | -4.6 | 137 | 1382 | done | -1.44 | - | - | 2139 | - | - | - | 203 | - | -73.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | 27.34 | 27.34 |
| 1681 | 141.3 | -5.6 | 167 | 1682 | done | -1.44 | - | - | 2139 | - | - | - | 203 | - | -73.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | 27.34 | 27.34 |
| 1991 | 161.7 | -5.9 | 189 | 1993 | done | -1.44 | - | - | 2139 | - | - | - | 203 | - | -73.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | 27.35 | 27.34 |
| 2268 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | 179.7 | -5.6 | 203 | 2332 | done | -0.26 | 1.30 | 0.223 | 2522 | 294.6 | - | - | 204 | - | - | 50.62 | 0.710 | 2073 | -5.0 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.34 | 25.82 |
| 2333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2335 | 180.9 | - | 206 | 2391 | done | 1.44 | 1.50 | 0.132 | 3062 | 360.0 | - | - | 203 | - | 73.0 | 51.45 | 0.705 | 1821 | -4.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.98 | 25.49 |
| 2690 | 125.6 | 17.3 | 231 | 2691 | done | 1.44 | - | - | 3062 | - | - | - | 203 | - | 73.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.07 | 27.07 |
| 2991 | 85.3 | 8.9 | 261 | 2992 | done | 1.44 | - | - | 3062 | - | - | - | 203 | - | 73.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 27.22 | 27.21 |
| 3291 | 60.6 | 6.7 | 291 | 3321 | done | 1.45 | - | - | 3060 | - | - | - | 203 | - | 113.2 | 27.85 | 0.618 | 1683 | -5.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 26.58 | 26.09 |
| 3620 | 26.4 | 11.1 | 324 | 3621 | done | 1.45 | - | - | 3062 | - | - | - | 203 | - | 113.2 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 27.20 | 27.20 |
| 3809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -7.65 | 7.32 | 0.087 | 141 | 19.3 | - | - | 204 | - | 550.19 | 315.00 | 0.581 | 180 | 0.6 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||