Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.54 of 150.00 AH used of 24V (12.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.00 of 100.00 AH used of 10V (36.00% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.3 -0.2 6 222 VBD -1.06 - - 68 - - - 2358 - -293.3 -146.50 0.124 1915 - - - - - - - - 20.37 - 20.38
225 3.4 -3.8 21 282 roll -1.06 17.60 0.268 2785 154.4 3.10 0.062 3918 503.2 -293.3 -29.38 0.129 2799 -30.1 0.125 - - - - - - 19.80 20.04 19.95
476 65.1 -23.9 46 487 done -0.75 0.50 0.194 2887 204.0 2.95 0.047 2330 -538.3 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 19.94 20.16 20.04
786 124.2 -16.8 77 796 roll -0.58 0.25 0.179 2934 188.0 3.10 0.062 3907 508.7 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 19.97 20.10 20.06
839 132.5 -16.1 82 845 done -0.45 0.25 0.156 2990 224.0 2.90 0.047 2355 -535.2 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.99 20.15 20.11
1162 175.9 -13.0 104 1169 roll -0.45 - - 2991 - 3.00 0.060 790 -521.7 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
1205 181.2 -12.9 106 1210 done -0.45 - - 2982 - 2.97 0.050 2365 530.3 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.20
1519 221.2 -12.0 122 1525 roll -0.45 - - 2970 - 3.03 0.062 3907 508.9 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
1551 223.6 -12.2 123 1560 done -0.39 0.17 0.159 3009 229.4 2.92 0.047 2347 -534.2 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.11
1858 259.5 -10.7 139 1859 done -0.39 - - 3008 - - - 2347 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
2158 290.5 -10.2 154 2159 done -0.39 - - 3009 - - - 2347 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
2458 320.5 -10.5 166 2459 done -0.39 - - 3008 - - - 2347 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
2758 352.0 -10.5 176 2764 roll -0.39 - - 3000 - 3.08 0.062 3902 504.9 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
2810 355.2 -10.4 177 2818 done -0.39 - - 2999 - 2.92 0.047 2337 -536.0 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
3119 389.9 -10.5 188 3126 roll -0.39 - - 3000 - 2.95 0.060 794 -523.1 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
3151 393.3 -10.6 189 3156 done -0.39 - - 2989 - 2.95 0.050 2355 529.2 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
3473 430.7 -11.8 200 3478 roll -0.39 - - 2977 - 3.05 0.062 3904 507.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
3513 434.6 -12.0 201 3519 done -0.39 0.15 0.156 3010 220.0 2.90 0.047 2355 -534.1 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.12
3832 467.2 -9.5 212 3833 done -0.39 - - 3010 - - - 2355 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
4132 494.9 -9.3 222 4133 done -0.39 - - 3010 - - - 2355 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
4432 523.7 -9.8 232 4439 roll -0.39 - - 3001 - 3.08 0.062 3902 502.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
4464 526.9 -10.1 233 4469 done -0.39 - - 3001 - 2.92 0.047 2344 -533.6 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
4792 561.7 -10.7 244 4793 done -0.39 - - 3001 - - - 2344 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
5092 593.4 -10.5 254 5098 roll -0.39 - - 2990 - 3.10 0.062 3904 503.2 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
5122 596.8 -10.4 255 5129 done -0.39 - - 2990 - 2.92 0.047 2344 -534.2 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
5452 633.4 -11.0 266 5453 done -0.39 - - 2990 - - - 2344 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
5752 665.2 -10.2 276 5758 roll -0.39 - - 2978 - 3.10 0.062 3901 502.3 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
5784 668.2 -10.0 277 5790 done -0.39 0.15 0.159 3011 220.0 2.92 0.047 2352 -530.5 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.12
6113 701.6 -10.5 288 6114 done -0.39 - - 3011 - - - 2352 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
6413 733.3 -10.7 298 6414 done -0.39 - - 3011 - - - 2352 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
6713 764.4 -10.1 308 6720 roll -0.39 - - 3001 - 3.10 0.062 3904 500.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
6745 767.6 -10.2 309 6750 done -0.39 - - 3002 - 2.95 0.047 2344 -528.8 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
7068 802.4 -10.7 320 7069 done -0.39 - - 3002 - - - 2344 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
7368 833.3 -10.2 330 7369 done -0.39 - - 3002 - - - 2344 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
7668 863.1 -10.2 340 7675 roll -0.39 - - 2990 - 3.15 0.062 3901 494.3 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
7706 866.2 -10.2 341 7710 done -0.39 - - 2990 - 2.95 0.047 2359 -522.7 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
8028 901.8 -10.8 352 8029 done -0.39 - - 2990 - - - 2355 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
8328 933.8 -10.7 362 8329 done -0.39 - - 2990 - - - 2355 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
8628 966.9 -10.8 372 8635 roll -0.39 - - 2979 - 3.12 0.062 3899 494.9 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
8671 970.2 -10.9 373 8676 done -0.39 0.15 0.166 3011 213.3 2.97 0.050 2351 -521.2 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.12
9014 1006.4 -10.0 384 9015 done -0.39 - - 3011 - - - 2351 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
9314 1036.9 -10.1 389 9319 roll -0.44 - - 3001 - 3.20 0.065 3906 485.9 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
9360 1036.9 -10.1 389 9365 done -0.50 - - 3001 - 3.03 0.050 2355 -511.9 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
9673 1073.8 -10.1 395 9674 done -0.50 - - 3001 - - - 2355 - -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
9974 1104.6 -10.3 400 9980 roll -0.55 0.08 0.154 2967 -425.0 3.17 0.065 3898 486.8 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.11 20.11 20.16
10006 1104.6 -10.3 400 10012 done -0.60 - - 2967 - 3.03 0.050 2347 -511.9 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
10330 1145.8 -11.6 406 10331 done -0.60 - - 2966 - - - 2347 - -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
10629 1179.1 -11.2 411 10636 roll -0.60 - - 2956 - 3.20 0.065 3899 485.0 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
10658 1179.1 -11.2 411 10665 done -0.60 - - 2956 - 3.03 0.050 2348 -511.9 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
10989 1219.3 -11.0 417 10990 done -0.60 - - 2956 - - - 2348 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
11289 1252.2 -11.0 422 11290 done -0.60 - - 2956 - - - 2348 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
11590 1285.5 -11.2 427 11596 roll -0.60 - - 2945 - 3.22 0.065 3901 482.3 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
11627 1285.5 -11.2 427 11632 done -0.60 - - 2946 - 3.03 0.050 2349 -512.2 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
11945 1325.8 -11.3 433 11946 done -0.60 - - 2945 - - - 2349 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
12245 1360.3 -11.6 438 12251 roll -0.60 - - 2934 - 3.22 0.065 3900 481.7 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.39
12282 1360.3 -11.6 438 12288 done -0.60 - - 2934 - 3.03 0.050 2353 -510.6 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
12600 1403.2 -12.0 444 12601 done -0.60 - - 2934 - - - 2352 - -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
12900 1438.4 -11.7 449 12907 roll -0.60 - - 2922 - 3.22 0.065 3897 479.8 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.40
12933 1438.4 -11.7 449 12938 done -0.60 - - 2923 - 3.05 0.050 2348 -507.9 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.22
13256 1480.9 -11.8 455 13257 done -0.60 - - 2922 - - - 2348 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
13555 1515.9 -11.6 460 13562 roll -0.60 - - 2911 - 3.28 0.065 3910 476.2 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.40
13599 1515.9 -11.6 460 13605 done -0.60 0.17 0.191 2945 200.0 3.08 0.050 2348 -507.1 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.13
13912 1554.0 -10.3 466 13913 done -0.60 - - 2945 - - - 2347 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
14213 1584.9 -10.2 471 14219 roll -0.60 - - 2935 - 3.25 0.067 3896 476.6 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.40
14250 1584.9 -10.2 471 14255 done -0.60 - - 2935 - 3.05 0.052 2348 -507.5 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
14568 1623.6 -10.7 477 14569 done -0.60 - - 2935 - - - 2348 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
14868 1655.9 -10.7 482 14874 roll -0.60 - - 2924 - 3.25 0.067 3902 478.2 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.41
14896 1655.9 -10.7 482 14901 done -0.60 - - 2924 - 3.05 0.052 2341 -511.8 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
15223 1695.3 -11.0 488 15224 done -0.60 - - 2924 - - - 2341 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.39 20.42 20.41
15523 1728.0 -10.9 493 15531 roll -0.60 - - 2913 - 3.25 0.067 3893 477.5 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.40 20.12 20.41
15553 1728.0 -10.9 493 15560 done -0.60 0.12 0.204 2938 208.3 3.03 0.052 2353 -508.3 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 19.98 20.16 20.09
15884 1764.3 -9.9 499 15885 done -0.65 - - 2939 - - - 2353 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.41
16184 1793.7 -9.8 504 16185 done -0.71 - - 2939 - - - 2353 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.42
16485 1823.6 -10.0 509 16492 roll -0.77 0.10 0.171 2902 -370.0 3.22 0.067 3895 478.9 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.05 20.13 20.13
16519 1823.6 -10.0 509 16526 done -0.84 - - 2902 - 3.03 0.052 2346 -511.2 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.19 20.17 20.22
16844 1865.4 -11.6 515 16845 done -0.84 - - 2902 - - - 2347 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.42
17144 1900.8 -11.8 520 17145 done -0.84 - - 2902 - - - 2346 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.42
17322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17323 begin apogee
17328 1921.5 -11.5 523 17646 done -0.67 - - 2902 - - - 2236 - - 315.50 2.081 1785 -3.1 0.452 - - - - - - 20.38 19.51 18.37
17647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17647 begin climb
17648 1955.3 - 528 17987 roll 1.06 2.60 0.196 3459 214.2 3.33 0.079 3796 468.5 293.3 321.80 2.056 777 -3.1 0.471 - - - - - - 19.69 19.54 18.41
18159 1959.4 4.0 536 18378 done 1.07 - - 3471 - 3.15 0.052 2221 -500.0 552.0 209.50 2.021 140 -3.0 0.466 - - - - - - 20.01 19.96 18.42
18712 1896.6 11.5 546 18724 roll 1.07 - - 3483 - 3.22 0.074 652 -487.3 552.0 5.50 1.343 140 - - - - - - - - 20.23 19.62 18.52
18759 1896.6 11.5 546 18764 done 1.07 - - 3483 - 3.17 0.055 2230 497.8 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.05 19.99 20.06
19067 1855.7 11.5 551 19073 roll 1.07 - - 3483 - 3.22 0.067 3802 488.2 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.26 19.99 20.27
19096 1855.7 11.5 551 19103 done 1.07 - - 3494 - 3.15 0.052 2222 -501.6 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.08 20.01 20.09
19426 1811.9 12.1 557 19434 roll 1.07 - - 3506 - 3.20 0.070 655 -489.7 552.0 - - 139 - - - - - - - - 20.28 19.99 20.29
19469 1811.9 12.1 557 19474 done 1.07 - - 3506 - 3.17 0.055 2234 498.1 552.0 - - 139 - - - - - - - - 20.10 20.05 20.11
19782 1766.6 12.9 563 19784 done 1.02 0.17 0.219 3477 -170.6 - - 2236 - 552.0 - - 139 - - - - - - - - 19.87 20.08 20.04
20082 1733.2 11.1 568 20083 done 1.02 - - 3477 - - - 2236 - 552.0 - - 139 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.31
20382 1701.4 10.6 573 20383 done 1.02 - - 3476 - - - 2236 - 552.0 - - 139 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.32
20682 1669.9 10.4 578 20683 done 1.02 - - 3477 - - - 2236 - 552.0 - - 139 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.32
20983 1639.8 10.0 583 20985 done 1.02 - - 3477 - - - 2236 - 552.0 - - 139 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.33
21282 1610.6 9.7 588 21283 done 1.02 - - 3477 - - - 2236 - 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.33
21582 1582.2 9.4 593 21583 done 1.02 - - 3477 - - - 2236 - 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.33 20.34 20.34
21882 1554.0 9.3 598 21888 roll 1.02 - - 3477 - 3.25 0.067 3806 483.1 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.33 20.06 20.35
21925 1554.0 9.3 598 21930 done 1.02 - - 3486 - 3.12 0.052 2227 -506.1 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.15 20.09 20.16
22237 1518.7 9.8 604 22244 roll 1.02 - - 3498 - 3.17 0.070 657 -495.3 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.34 20.04 20.35
22271 1518.7 9.8 604 22276 done 1.02 - - 3499 - 3.17 0.055 2239 499.1 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.16 20.10 20.17
22593 1482.2 10.3 610 22594 done 1.02 - - 3498 - - - 2239 - 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
22893 1451.7 10.1 615 22902 roll 1.02 - - 3498 - 3.25 0.067 3802 480.9 552.0 3.03 0.740 140 - - - - - - - - 20.35 19.56 18.71
22927 1451.7 10.1 615 22933 done 1.02 0.17 0.214 3479 -111.8 3.12 0.052 2225 -505.4 552.0 - - 140 - - - - - - - - 19.90 20.09 20.08
23246 1419.7 8.9 621 23252 roll 1.02 - - 3488 - 3.15 0.070 660 -496.8 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.36
23284 1419.7 8.9 621 23289 done 1.02 - - 3489 - 3.15 0.055 2231 498.7 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
23601 1386.5 9.3 627 23608 roll 1.02 - - 3489 - 3.22 0.065 3802 487.9 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.36
23644 1386.5 9.3 627 23649 done 1.02 - - 3500 - 3.12 0.052 2223 -506.1 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
23956 1351.6 9.8 633 23963 roll 1.02 - - 3512 - 3.17 0.070 650 -496.2 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.36
23994 1351.6 9.8 633 24000 done 1.02 0.20 0.209 3475 -185.0 3.12 0.055 2242 510.3 552.0 - - 140 - - - - - - - - 19.92 20.12 20.09
24313 1320.5 8.5 639 24319 roll 1.02 - - 3475 - 3.30 0.065 3802 472.7 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.37
24351 1320.5 8.5 639 24356 done 1.02 - - 3485 - 3.20 0.052 2224 -493.1 552.0 - - 141 - - - - - - - - 20.17 20.11 20.18
24668 1288.6 8.9 645 24671 done 1.02 - - 3485 - - - 2224 - 552.0 0.80 0.119 141 - - - - - - - - 20.35 20.12 20.01
24968 1261.7 9.0 650 24976 roll 1.02 - - 3497 - 3.22 0.067 651 -488.5 552.0 0.15 0.149 142 - - - - - - - - 20.36 20.07 20.01
25006 1261.7 9.0 650 25017 done 1.02 - - 3497 - 3.20 0.055 2232 494.1 552.0 2.85 0.631 139 -1.1 0.333 - - - - - - 20.18 20.12 18.79
25329 1228.1 9.3 656 25336 roll 1.02 - - 3497 - 3.25 0.065 3801 482.8 552.0 - - 140 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
25382 1228.1 9.3 656 25390 done 1.02 0.17 0.214 3477 -117.6 3.12 0.052 2229 -503.8 552.0 - - 141 - - - - - - - - 19.92 20.11 20.10
25690 1195.3 8.9 662 25696 roll 1.02 - - 3487 - 3.17 0.070 655 -496.5 552.0 - - 141 - - - - - - - - 20.36 20.06 20.37
25732 1195.3 8.9 662 25738 done 1.02 - - 3487 - 3.17 0.055 2240 500.0 552.0 0.10 0.164 141 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.02
26046 1162.0 9.4 668 26052 roll 1.02 - - 3487 - 3.22 0.065 3805 486.0 552.0 0.10 0.166 140 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.06
26098 1162.0 9.4 668 26107 done 1.02 - - 3498 - 3.12 0.052 2223 -507.1 552.0 0.05 0.253 141 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.01
26405 1127.4 9.3 674 26407 done 1.02 - - 3498 - - - 2223 - 552.0 0.10 0.166 140 - - - - - - - - 20.37 20.14 20.06
26705 1101.5 8.4 679 26713 roll 1.02 - - 3510 - 3.15 0.067 657 -497.1 552.0 0.05 0.221 141 - - - - - - - - 20.37 20.07 20.14
26739 1101.5 8.4 679 26749 done 1.02 0.17 0.204 3477 -194.1 3.17 0.055 2239 499.1 552.0 2.25 0.310 141 - - - - - - - - 19.94 20.13 18.89
27067 1075.4 7.2 685 27069 done 1.11 - - 3477 - - - 2240 - 674.2 0.15 0.151 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.03
27367 1052.7 7.5 690 27371 done 1.21 0.15 0.151 3513 240.0 - - 2240 - 780.5 0.55 0.122 141 - - - - - - - - 20.02 20.13 20.03
27666 1026.6 8.6 695 27669 done 1.21 - - 3513 - - - 2240 - 780.5 1.33 0.114 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.03
27966 1001.5 8.4 700 27971 done 1.21 - - 3513 - - - 2240 - 780.5 2.55 0.457 140 - - - - - - - - 20.37 19.85 18.90
28266 976.3 8.3 709 28267 done 1.21 - - 3513 - - - 2239 - 780.5 - - 141 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
28568 950.8 8.7 719 28574 roll 1.21 - - 3513 - 3.20 0.065 3803 488.8 780.5 0.35 0.127 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.04
28610 948.0 8.7 720 28615 done 1.21 - - 3523 - 3.10 0.050 2228 -508.1 780.5 0.10 0.166 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.04
28923 917.7 9.5 731 28931 roll 1.21 - - 3535 - 3.12 0.067 660 -502.6 780.5 0.68 0.119 141 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.04
28956 914.8 9.4 732 28963 done 1.21 - - 3535 - 3.10 0.055 2238 509.0 780.5 1.00 0.114 142 - - - - - - - - 20.19 20.13 20.03
29280 884.0 9.2 743 29289 roll 1.21 - - 3535 - 3.22 0.065 3812 488.8 780.5 2.55 0.432 140 - - - - - - - - 20.37 19.92 18.97
29349 878.0 9.7 745 29354 done 1.21 - - 3546 - 3.12 0.052 2228 -507.7 780.5 - - 140 - - - - - - - - 20.19 20.13 20.20
29662 845.8 9.9 756 29663 done 1.21 - - 3546 - - - 2228 - 780.5 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
29963 815.3 10.0 766 29970 roll 1.21 - - 3558 - 3.12 0.065 658 -503.2 780.5 0.15 0.149 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.04
30016 812.3 10.1 767 30024 done 1.21 - - 3558 - 3.12 0.052 2243 508.0 780.5 0.57 0.119 141 - - - - - - - - 20.20 20.14 20.04
30325 776.1 11.3 778 30331 roll 1.21 - - 3558 - 3.12 0.062 3798 498.4 780.5 0.22 0.134 142 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.05
30371 772.4 11.5 779 30385 done 1.21 0.17 0.209 3539 -111.8 3.08 0.050 2222 -511.7 780.5 2.60 0.430 140 - - - - - - - - 19.94 20.14 19.04
30686 738.1 10.1 790 30688 done 1.21 - - 3539 - - - 2222 - 780.5 0.22 0.134 141 - - - - - - - - 20.38 20.14 20.05
30984 710.4 9.2 800 30988 done 1.21 - - 3539 - - - 2222 - 780.5 2.55 0.395 140 - - - - - - - - 20.38 19.90 19.08
31285 681.5 9.8 810 31295 roll 1.21 - - 3548 - 3.15 0.065 650 -499.0 780.5 2.33 0.303 140 - - - - - - - - 20.38 19.96 19.11
31327 678.6 9.9 811 31333 done 1.21 - - 3548 - 3.10 0.052 2238 512.3 780.5 0.05 0.216 141 - - - - - - - - 20.20 20.14 20.04
31641 642.9 11.6 822 31645 done 1.21 - - 3547 - - - 2237 - 780.5 2.40 0.325 140 - - - - - - - - 20.38 19.92 19.14
31942 610.3 10.8 832 31944 done 1.21 - - 3548 - - - 2237 - 780.5 0.15 0.146 141 - - - - - - - - 20.38 20.15 20.05
32241 578.8 10.5 842 32247 roll 1.21 - - 3547 - 3.08 0.062 3797 506.5 780.5 0.73 0.114 142 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.05
32283 575.3 10.8 843 32293 done 1.21 - - 3559 - 3.05 0.047 2214 -519.0 780.5 2.50 0.343 140 - - - - - - - - 20.20 20.15 19.17
32600 537.8 11.6 854 32608 roll 1.21 - - 3570 - 3.05 0.062 661 -509.2 780.5 2.40 0.305 140 - - - - - - - - 20.38 19.97 19.21
32654 534.1 11.7 855 32663 done 1.21 0.17 0.184 3536 -200.0 3.03 0.050 2236 519.8 780.5 0.03 0.278 141 - - - - - - - - 19.97 20.16 20.03
32963 499.4 10.1 866 32970 roll 1.21 - - 3535 - 3.08 0.060 3804 509.1 780.5 1.23 0.109 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.04
33010 496.8 10.1 867 33018 done 1.21 - - 3544 - 3.05 0.050 2220 -519.3 780.5 0.25 0.127 142 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.05
33319 464.2 9.5 878 33326 roll 1.21 - - 3554 - 3.00 0.062 660 -520.0 780.5 1.05 0.112 142 - - - - - - - - 20.38 20.10 20.06
33356 461.2 9.6 879 33365 done 1.21 - - 3554 - 3.00 0.050 2229 523.0 780.5 2.58 0.343 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 19.26
33678 429.2 9.4 890 33685 roll 1.21 - - 3554 - 3.08 0.060 3794 508.1 780.5 - - 141 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
33708 426.1 9.5 891 33715 done 1.21 0.12 0.186 3537 -141.7 3.00 0.047 2228 -522.0 780.5 - - 140 - - - - - - - - 19.98 20.16 20.06
34039 394.9 9.8 902 34047 roll 1.26 - - 3546 - 3.08 0.062 656 -510.4 780.5 2.33 0.256 140 - - - - - - - - 20.38 19.99 19.30
34077 392.3 9.8 903 34082 done 1.32 - - 3546 - 3.03 0.050 2241 523.1 780.5 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
34390 360.3 9.4 914 34396 roll 1.32 - - 3546 - 3.05 0.060 3794 509.2 780.5 - - 140 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
34423 357.2 9.6 915 34428 done 1.32 - - 3556 - 3.00 0.047 2221 -524.3 780.5 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
34745 324.6 10.4 926 34754 roll 1.32 - - 3566 - 3.03 0.060 659 -515.5 780.5 1.15 0.107 142 - - - - - - - - 20.38 20.10 20.05
34794 321.5 10.3 927 34807 done 1.32 - - 3566 - 3.00 0.050 2236 525.7 780.5 1.90 0.102 142 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.04
35107 285.8 10.9 940 35115 roll 1.32 - - 3566 - 3.03 0.060 3805 517.8 780.5 1.20 0.107 142 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.06
35149 281.2 11.0 942 35159 done 1.32 - - 3576 - 3.00 0.047 2220 -528.3 780.5 2.40 0.266 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 19.38
35469 242.9 11.6 958 35475 roll 1.32 - - 3588 - 3.03 0.060 664 -513.5 780.5 0.05 0.221 140 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.16
35501 240.4 11.7 959 35509 done 1.32 - - 3588 - 2.97 0.050 2230 527.3 780.5 0.08 0.176 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.06
35808 201.1 12.6 975 35812 done 1.32 - - 3588 - - - 2230 - 780.5 2.22 0.206 140 - - - - - - - - 20.38 19.97 19.44
36109 165.2 11.7 990 36114 roll 1.32 - - 3588 - 3.05 0.060 3796 513.4 780.5 - - 141 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
36154 159.4 12.4 992 36159 done 1.32 - - 3597 - 2.97 0.047 2221 -530.3 780.5 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
36467 122.4 10.7 1019 36477 roll 1.32 - - 3609 - 3.00 0.060 666 -518.3 780.5 0.28 0.124 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.06
36512 116.9 12.5 1023 36522 done 1.32 0.17 0.166 3572 -217.6 2.97 0.050 2241 530.3 780.5 0.40 0.114 141 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.06
36822 85.6 10.7 1054 36830 done 1.32 - - 3572 - - - 2241 - 780.5 1.45 0.104 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.05
37130 53.0 9.6 1085 37141 done 1.38 - - 3572 - - - 2241 - 780.5 2.42 0.238 140 - - - - - - - - 20.38 19.99 19.50
37441 21.5 12.2 1116 37443 done 1.46 0.08 0.137 3599 337.5 - - 2241 - 780.5 - - 140 - - - - - - - - 20.14 20.20 20.19
37628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37628 begin surface coast
37651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37651 begin surface
SM 1.18 - - - - -9.31 11.90 0.077 151 12.7 0.15 0.082 2348 1960.0 478.16 - - 140 - - - - - - - -