Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.35 of 150.00 AH used of 24V (14.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.17 of 100.00 AH used of 10V (36.83% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.1 -0.2 6 222 VBD -1.06 - - 85 - - - 2363 - -293.3 -146.57 0.124 1952 - - - - - - - - 20.37 - 20.38
225 3.2 -4.6 21 282 roll -1.06 17.62 0.271 2782 153.1 3.00 0.060 3894 510.3 -293.3 -29.25 0.129 2796 -28.9 0.112 1 - - - - - 19.81 20.03 19.94
427 49.9 -22.7 41 438 done -0.75 0.52 0.191 2890 207.7 2.88 0.047 2340 -539.6 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.95 20.15 20.04
738 101.6 -14.5 72 748 roll -0.58 0.25 0.174 2947 228.0 2.95 0.057 795 -523.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 19.98 20.11 20.06
781 107.1 -12.6 76 792 done -0.44 0.22 0.156 2989 190.9 2.90 0.050 2347 535.2 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 19.99 20.13 20.06
1091 144.8 -12.1 107 1101 roll -0.44 - - 2980 - 3.00 0.062 3899 517.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
1137 149.7 -11.8 111 1146 done -0.39 0.15 0.159 3013 220.0 2.88 0.047 2356 -535.8 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.12
1444 181.5 -10.0 127 1445 done -0.39 - - 3013 - - - 2356 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
1744 211.8 -9.9 142 1745 done -0.39 - - 3013 - - - 2356 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
2044 243.4 -10.7 157 2045 done -0.39 - - 3013 - - - 2356 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
2345 273.7 -10.0 172 2346 done -0.39 - - 3013 - - - 2357 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
2654 304.7 -9.8 187 2655 done -0.39 - - 3013 - - - 2357 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.36 20.38 20.37
2956 335.2 -10.5 197 2961 roll -0.39 - - 3013 - 3.00 0.057 782 -525.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
2988 338.3 -10.4 198 2995 done -0.39 - - 3004 - 2.97 0.050 2362 532.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
3316 373.4 -10.5 209 3322 roll -0.39 - - 2993 - 3.00 0.062 3899 512.3 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
3363 376.9 -10.6 210 3368 done -0.39 - - 2993 - 2.90 0.045 2336 -539.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
3670 410.7 -10.4 220 3677 roll -0.39 - - 2993 - 2.95 0.060 791 -523.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
3708 414.3 -10.7 221 3714 done -0.39 0.12 0.164 3009 133.3 2.95 0.050 2358 531.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.01 20.15 20.12
4026 447.7 -10.5 232 4027 done -0.39 - - 3009 - - - 2358 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
4326 480.2 -10.9 242 4331 roll -0.39 - - 3000 - 3.03 0.062 3906 510.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
4361 484.0 -11.1 243 4366 done -0.39 - - 3000 - 2.90 0.047 2348 -537.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
4684 519.6 -10.7 254 4690 roll -0.39 - - 2999 - 2.97 0.060 789 -524.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
4731 523.1 -10.8 255 4736 done -0.39 - - 2990 - 2.95 0.050 2355 530.8 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
5040 560.2 -11.2 265 5046 roll -0.39 - - 2977 - 3.00 0.062 3900 515.0 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
5076 563.6 -11.2 266 5082 done -0.39 0.15 0.156 3010 220.0 2.90 0.047 2344 -536.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.01 20.16 20.13
5394 595.9 -9.7 277 5402 roll -0.39 - - 3010 - 2.97 0.060 790 -523.2 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
5427 599.0 -9.7 278 5431 done -0.39 - - 3002 - 2.95 0.050 2355 530.5 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
5750 631.6 -10.1 289 5754 roll -0.39 - - 2990 - 3.03 0.062 3901 510.2 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
5790 635.1 -10.2 290 5794 done -0.39 - - 2990 - 2.90 0.047 2354 -533.4 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
6112 670.7 -11.0 301 6113 done -0.39 - - 2990 - - - 2352 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
6412 702.9 -10.6 311 6413 done -0.39 - - 2990 - - - 2352 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
6712 734.4 -10.4 321 6713 done -0.39 - - 2990 - - - 2353 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
7012 766.5 -10.7 331 7013 done -0.39 - - 2990 - - - 2353 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
7313 797.7 -10.5 341 7319 roll -0.39 - - 2979 - 3.05 0.062 3898 506.6 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
7345 801.0 -10.6 342 7351 done -0.39 0.15 0.159 3012 220.0 2.92 0.047 2347 -531.2 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.01 20.16 20.13
7668 833.4 -10.4 353 7669 done -0.39 - - 3012 - - - 2347 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
7970 864.3 -10.2 363 7976 roll -0.39 - - 3002 - 3.08 0.062 3899 503.9 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
8007 867.3 -10.2 364 8012 done -0.39 - - 3002 - 2.92 0.047 2355 -528.8 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
8324 902.0 -10.7 375 8325 done -0.39 - - 3002 - - - 2354 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
8626 933.8 -10.6 385 8627 done -0.39 - - 3002 - - - 2354 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
8924 964.4 -9.9 395 8926 done -0.39 - - 3002 - - - 2355 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
9224 993.4 -9.6 405 9231 roll -0.39 - - 2991 - 3.08 0.062 3899 501.3 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
9257 996.4 -9.7 406 9262 done -0.39 - - 2991 - 2.95 0.050 2345 -526.8 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
9610 1033.1 -10.3 413 9611 done -0.39 - - 2991 - - - 2345 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
9909 1063.0 -9.9 418 9911 done -0.39 - - 2991 - - - 2345 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
10209 1092.7 -9.9 423 10217 roll -0.39 - - 2980 - 3.10 0.065 3894 499.7 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
10247 1092.7 -9.9 423 10253 done -0.39 0.15 0.171 3011 206.7 2.95 0.050 2351 -523.1 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.13
10566 1127.5 -9.6 429 10567 done -0.45 - - 3011 - - - 2351 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
10866 1154.8 -9.1 434 10868 done -0.53 0.08 0.151 2990 -262.5 - - 2351 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.11 20.19 20.17
11167 1183.6 -9.6 439 11172 roll -0.58 - - 2978 - 3.10 0.065 3891 496.8 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
11204 1183.6 -9.6 439 11210 done -0.63 0.08 0.159 2957 -262.5 2.97 0.050 2346 -520.2 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.06 20.16 20.15
11523 1223.0 -11.2 445 11524 done -0.63 - - 2958 - - - 2345 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
11822 1257.5 -11.5 450 11824 done -0.63 - - 2957 - - - 2346 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
12124 1291.5 -11.3 455 12131 roll -0.63 - - 2946 - 3.12 0.067 3894 496.2 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
12166 1291.5 -11.3 455 12171 done -0.63 - - 2946 - 3.00 0.050 2344 -516.7 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.21
12483 1334.5 -11.9 461 12485 done -0.63 - - 2946 - - - 2340 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
12784 1369.9 -11.8 466 12790 roll -0.63 - - 2934 - 3.15 0.067 3897 494.3 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.39
12816 1369.9 -11.8 466 12821 done -0.63 - - 2934 - 3.00 0.050 2346 -517.0 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
13139 1413.4 -12.2 472 13141 done -0.63 - - 2934 - - - 2346 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.39 20.39 20.39
13439 1449.1 -11.8 477 13445 roll -0.63 - - 2923 - 3.15 0.067 3900 493.3 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.39
13472 1449.1 -11.8 477 13477 done -0.63 - - 2923 - 3.00 0.050 2350 -516.7 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
13796 1492.3 -12.1 483 13797 done -0.63 - - 2923 - - - 2349 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
14095 1526.8 -11.4 488 14096 done -0.63 - - 2923 - - - 2349 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
14395 1560.6 -11.2 493 14400 roll -0.63 - - 2911 - 3.15 0.065 3895 490.8 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.40
14435 1560.6 -11.2 493 14440 done -0.63 - - 2912 - 2.97 0.052 2350 -520.2 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
14758 1603.5 -11.8 499 14759 done -0.63 - - 2911 - - - 2350 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
15058 1638.2 -11.6 504 15064 roll -0.63 - - 2900 - 3.12 0.067 3898 496.2 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.40
15091 1638.2 -11.6 504 15099 done -0.63 0.17 0.194 2934 200.0 3.00 0.050 2349 -516.3 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.13
15418 1675.8 -10.1 510 15419 done -0.63 - - 2934 - - - 2348 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
15718 1705.3 -9.8 515 15724 roll -0.63 - - 2925 - 3.15 0.067 3899 492.4 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.39 20.13 20.40
15750 1705.3 -9.8 515 15755 done -0.63 - - 2925 - 3.03 0.052 2340 -514.5 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.22 20.16 20.23
16073 1742.2 -10.3 521 16074 done -0.63 - - 2925 - - - 2340 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.41
16373 1773.2 -10.3 526 16375 done -0.63 - - 2925 - - - 2340 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.41
16673 1804.1 -10.3 531 16679 roll -0.63 - - 2913 - 3.15 0.067 3893 493.0 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.41
16715 1804.1 -10.3 531 16720 done -0.63 - - 2913 - 3.00 0.052 2344 -516.3 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.22 20.16 20.23
17030 1842.0 -10.7 537 17031 done -0.63 - - 2914 - - - 2344 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.41
17328 1873.8 -10.6 542 17335 roll -0.63 - - 2902 - 3.15 0.067 3895 492.4 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.41
17361 1873.8 -10.6 542 17366 done -0.63 0.17 0.196 2936 200.0 3.00 0.052 2347 -516.0 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.14
17684 1908.5 -9.6 548 17685 done -0.70 - - 2936 - - - 2347 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.41
17862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17862 begin apogee
17867 1925.1 -9.3 551 18182 done -0.67 - - 2936 - - - 2233 - - 312.27 2.081 1786 -3.1 0.453 - - - - - - 20.37 19.58 18.50
18183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18183 begin climb
18185 1952.2 - 556 18517 roll 1.06 2.40 0.189 3457 217.1 3.25 0.079 3801 482.5 293.3 319.98 2.051 776 -3.2 0.472 - - - - - - 19.71 19.60 18.54
18874 1941.0 7.5 567 19007 done 1.01 - - 3469 - 3.10 0.052 2225 -508.4 401.9 122.28 2.006 402 -3.1 0.465 - - - - - - 20.06 20.00 18.58
19306 1895.3 10.3 575 19313 roll 1.01 - - 3481 - 3.17 0.070 656 -495.0 401.9 - - 406 - - - - - - - - 20.25 19.96 20.25
19384 1889.1 10.4 576 19389 done 1.01 - - 3481 - 3.08 0.057 2230 511.0 401.9 - - 406 - - - - - - - - 20.07 20.02 20.09
19721 1851.9 10.4 582 19722 done 1.01 - - 3481 - - - 2230 - 401.9 - - 406 - - - - - - - - 20.28 20.29 20.28
20021 1821.0 10.3 587 20023 done 1.01 - - 3481 - - - 2230 - 401.9 - - 406 - - - - - - - - 20.29 20.30 20.30
20322 1790.2 10.3 592 20323 done 1.01 - - 3481 - - - 2230 - 401.9 - - 406 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.31
20621 1760.5 9.9 597 20622 done 1.01 - - 3480 - - - 2230 - 401.9 - - 406 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.32
20921 1731.5 9.6 602 20922 done 1.01 - - 3480 - - - 2230 - 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
21221 1703.6 9.3 607 21222 done 1.01 - - 3481 - - - 2230 - 401.9 - - 406 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.33
21522 1676.2 9.1 612 21528 roll 1.01 - - 3492 - 3.22 0.070 658 -488.2 401.9 - - 406 - - - - - - - - 20.32 20.04 20.33
21564 1676.2 9.1 612 21569 done 1.01 - - 3492 - 3.10 0.055 2239 510.0 401.9 - - 406 - - - - - - - - 20.14 20.09 20.16
21877 1643.5 9.2 618 21878 done 1.01 - - 3492 - - - 2239 - 401.9 - - 406 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.34
22176 1616.0 9.1 623 22178 done 1.01 - - 3493 - - - 2239 - 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
22477 1587.7 9.5 628 22478 done 1.01 - - 3492 - - - 2240 - 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
22778 1559.2 9.5 633 22785 roll 1.01 - - 3503 - 3.28 0.070 642 -487.2 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.34 20.06 20.35
22837 1553.4 9.5 634 22845 done 1.01 0.15 0.216 3476 -180.0 3.10 0.055 2232 512.9 401.9 - - 405 - - - - - - - - 19.92 20.11 20.03
23198 1522.0 8.6 640 23199 done 1.01 - - 3476 - - - 2232 - 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
23498 1496.2 8.5 645 23499 done 1.01 - - 3476 - - - 2232 - 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
23798 1470.3 8.6 650 23799 done 1.01 - - 3476 - - - 2232 - 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
24098 1444.6 8.5 655 24099 done 1.01 - - 3477 - - - 2232 - 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
24398 1419.2 8.4 660 24404 roll 1.01 - - 3485 - 3.22 0.070 658 -488.8 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.35 20.07 20.36
24460 1414.1 8.4 661 24465 done 1.01 - - 3485 - 3.08 0.055 2233 511.4 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.18
24818 1383.4 8.6 667 24819 done 1.01 - - 3486 - - - 2237 - 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
25118 1357.3 8.8 672 25119 done 1.01 - - 3485 - - - 2237 - 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
25418 1331.7 8.5 677 25419 done 1.01 - - 3485 - - - 2236 - 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
25718 1306.4 8.4 682 25719 done 1.01 - - 3486 - - - 2236 - 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
26018 1282.3 8.1 687 26019 done 1.01 - - 3486 - - - 2237 - 401.9 - - 405 - - - - - - - - 20.36 20.38 20.37
26318 1259.3 7.6 692 26410 roll 1.03 - - 3497 - 3.28 0.079 657 -481.7 503.6 85.65 1.639 141 -3.1 0.372 - - - - - - 20.37 19.64 18.72
26447 1250.0 7.8 694 26457 done 1.06 - - 3497 - 3.12 0.055 2242 508.0 600.3 3.75 0.862 140 - - - - - - - - 20.06 20.01 18.85
26796 1219.2 8.6 700 26801 done 1.06 - - 3497 - - - 2242 - 600.3 3.40 0.780 140 - - - - - - - - 20.30 19.80 18.91
27094 1193.8 8.4 705 27099 done 1.06 - - 3497 - - - 2242 - 600.3 2.62 0.509 140 - - - - - - - - 20.32 19.86 18.95
27395 1169.4 8.2 710 27396 done 1.06 - - 3497 - - - 2242 - 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.34
27694 1144.7 8.3 715 27695 done 1.06 - - 3496 - - - 2242 - 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
27996 1119.2 8.5 720 27997 done 1.06 - - 3497 - - - 2242 - 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
28294 1093.1 8.8 725 28295 done 1.06 - - 3497 - - - 2242 - 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
28595 1066.2 8.9 730 28601 roll 1.06 - - 3497 - 3.12 0.067 3799 499.0 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.36
28642 1066.2 8.9 730 28647 done 1.06 - - 3508 - 3.08 0.050 2224 -511.4 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
28950 1034.0 9.0 735 28956 roll 1.06 - - 3519 - 3.17 0.067 655 -495.0 600.3 - - 141 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.36
28992 1034.0 9.0 735 29002 done 1.06 0.15 0.199 3492 -180.0 3.10 0.055 2237 510.3 600.3 2.28 0.318 140 - - - - - - - - 19.94 20.12 19.04
29310 1004.1 8.2 741 29311 done 1.11 - - 3492 - - - 2237 - 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.37
29610 978.8 8.5 750 29617 roll 1.17 - - 3492 - 3.12 0.067 3798 500.3 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
29648 976.3 8.5 751 29653 done 1.22 0.05 0.186 3514 440.0 3.05 0.050 2230 -514.1 600.3 - - 141 - - - - - - - - 20.03 20.12 20.13
29966 948.2 8.4 762 29973 roll 1.22 - - 3525 - 3.12 0.065 662 -502.6 600.3 0.20 0.142 141 - - - - - - - - 20.36 20.08 20.02
30026 943.1 8.4 764 30033 done 1.22 - - 3525 - 3.05 0.055 2229 513.8 600.3 1.30 0.114 141 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.03
30356 915.7 8.5 775 30364 roll 1.22 - - 3525 - 3.15 0.065 3802 499.4 600.3 2.42 0.382 140 - - - - - - - - 20.37 19.97 19.07
30421 910.0 9.4 777 30426 done 1.22 - - 3536 - 3.08 0.050 2221 -513.3 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.19
30738 879.1 9.4 788 30745 roll 1.22 - - 3548 - 3.10 0.065 662 -502.9 600.3 0.65 0.122 141 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.04
30811 872.9 9.7 790 30820 done 1.22 - - 3547 - 3.08 0.055 2241 512.7 600.3 2.60 0.447 139 - - - - - - - - 20.18 20.13 19.08
31128 839.8 10.2 801 31129 done 1.22 - - 3547 - - - 2241 - 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
31428 809.9 10.2 811 31429 done 1.22 - - 3547 - - - 2241 - 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
31728 778.7 10.4 821 31735 roll 1.22 - - 3558 - 3.20 0.065 651 -496.9 600.3 - - 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.38
31771 775.3 10.7 822 31780 done 1.22 - - 3558 - 3.08 0.052 2238 515.3 600.3 1.25 0.112 140 - - - - - - - - 20.19 20.13 20.04
32088 739.3 10.8 833 32096 roll 1.22 - - 3570 - 3.35 0.065 659 -471.3 600.3 2.33 0.310 140 - - - - - - - - 20.37 19.99 19.16
32137 736.4 10.9 834 32146 done 1.22 0.15 0.204 3543 -180.0 3.15 0.052 2241 502.2 600.3 0.80 0.114 141 - - - - - - - - 19.95 20.13 20.04
32446 703.3 9.9 845 32450 done 1.22 - - 3543 - - - 2241 - 600.3 2.42 0.345 140 - - - - - - - - 20.37 19.94 19.18
32746 673.6 9.9 855 32756 roll 1.22 - - 3551 - 3.35 0.062 653 -474.0 600.3 2.38 0.320 140 - - - - - - - - 20.37 19.80 19.22
32787 670.4 10.1 856 32793 done 1.22 - - 3551 - 3.10 0.052 2226 507.4 600.3 0.12 0.154 141 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.03
33100 635.7 10.6 867 33104 done 1.22 - - 3550 - - - 2226 - 600.3 2.38 0.310 140 - - - - - - - - 20.37 19.95 19.21
33402 604.4 10.3 877 33408 roll 1.22 - - 3551 - 3.17 0.062 3812 500.3 600.3 0.65 0.114 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.05
33434 601.1 10.4 878 33443 done 1.22 - - 3562 - 3.12 0.047 2218 -510.9 600.3 2.38 0.305 140 - - - - - - - - 20.20 20.15 19.25
33761 565.2 10.9 889 33765 done 1.22 - - 3562 - - - 2217 - 600.3 2.25 0.253 141 - - - - - - - - 20.37 19.97 19.28
34062 533.5 10.2 899 34067 done 1.22 - - 3562 - - - 2218 - 600.3 2.33 0.278 140 - - - - - - - - 20.37 19.97 19.29
34361 504.0 9.4 909 34368 roll 1.22 - - 3574 - 3.20 0.062 660 -486.9 600.3 - - 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.38
34393 501.0 9.6 910 34400 done 1.22 0.17 0.186 3541 -194.1 3.03 0.050 2243 522.4 600.3 0.12 0.159 140 - - - - - - - - 19.97 20.16 20.03
34719 473.8 8.4 921 34728 roll 1.22 - - 3541 - 3.15 0.060 3794 492.4 600.3 2.30 0.261 140 - - - - - - - - 20.37 19.82 19.32
34756 471.0 8.5 922 34761 done 1.22 - - 3547 - 3.08 0.047 2219 -511.4 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
35073 440.6 9.9 933 35074 done 1.22 - - 3547 - - - 2219 - 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
35373 410.2 10.1 943 35380 roll 1.22 - - 3558 - 3.17 0.060 659 -492.1 600.3 0.08 0.181 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.11
35426 407.0 10.3 944 35434 done 1.22 - - 3558 - 3.05 0.050 2236 517.0 600.3 2.25 0.233 140 - - - - - - - - 20.19 20.16 19.38
35735 369.8 11.5 955 35740 roll 1.22 - - 3559 - 3.10 0.062 3802 505.2 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.39
35763 366.1 11.6 956 35769 done 1.22 0.15 0.181 3539 -133.3 3.03 0.047 2222 -521.5 600.3 - - 140 - - - - - - - - 19.99 20.15 20.13
36098 331.7 9.9 967 36106 roll 1.28 - - 3548 - 3.10 0.060 670 -500.6 600.3 1.42 0.109 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.06
36151 328.6 9.9 968 36160 done 1.35 - - 3547 - 3.00 0.050 2233 521.0 600.3 2.33 0.251 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 19.42
36469 295.1 9.8 980 36477 roll 1.40 0.10 0.124 3584 370.0 3.10 0.060 3800 505.5 600.3 0.08 0.127 141 - - - - - - - - 20.11 20.11 20.05
36512 290.4 10.8 982 36517 done 1.40 - - 3596 - 3.03 0.047 2228 -518.8 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
36830 252.0 11.9 998 36837 roll 1.40 - - 3607 - 3.10 0.060 669 -502.9 600.3 0.30 0.122 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.06
36870 247.2 11.9 1000 36878 done 1.40 - - 3607 - 2.97 0.050 2234 526.9 600.3 2.30 0.231 140 - - - - - - - - 20.18 20.16 19.44
37186 205.8 13.8 1016 37187 done 1.40 - - 3607 - - - 2233 - 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
37485 166.4 12.6 1031 37487 done 1.40 - - 3607 - - - 2233 - 600.3 0.10 0.164 141 - - - - - - - - 20.37 20.16 20.09
37786 130.8 11.6 1054 37795 done 1.40 - - 3607 - - - 2233 - 600.3 2.25 0.209 140 - - - - - - - - 20.37 19.89 19.51
38096 92.8 11.4 1085 38105 roll 1.40 - - 3607 - 3.08 0.060 3796 507.5 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.39
38128 89.1 11.1 1088 38139 done 1.40 - - 3616 - 3.00 0.047 2223 -524.3 600.3 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
38438 50.3 11.0 1119 38449 roll 1.40 - - 3628 - 3.08 0.060 669 -504.5 600.3 1.12 0.107 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.06
38481 45.1 11.9 1123 38494 done 1.40 0.12 0.174 3598 -250.0 2.97 0.047 2242 529.6 600.3 0.15 0.112 141 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.06
38793 13.5 8.7 1154 38795 done 1.40 - - 3598 - - - 2242 - 600.3 0.22 0.127 141 - - - - - - - - 20.37 20.15 20.06
38891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38891 begin surface coast
38912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38912 begin surface
SM 1.07 - - - - -9.32 11.82 0.072 142 12.0 0.15 0.074 2402 -38640.0 478.16 1.12 0.104 141 125.9 -0.132 - - - - - -