Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.87 of 150.00 AH used of 24V (82.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.21 of 100.00 AH used of 10V (86.79% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.417 cm/s
VBD pumped to 400.02 (SM_CC=400) • surface range 17.8 m at 18.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 33.2 m at 4526.1 m, depth 4559 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 1.1 0.3 6 211 done -1.57 - - 111 - - - 2386 - -87.4 -137.52 0.107 2086 - - - - - - - - 26.44 26.06 25.94
214 2.2 -1.3 20 246 roll -1.60 11.32 0.288 2768 234.7 2.33 0.072 3901 650.2 -171.1 -14.60 0.117 2375 -19.8 0.051 - - - - - - 25.56 25.98 25.75
589 76.1 -18.2 57 598 done -1.48 0.17 0.226 2816 282.4 2.22 0.055 2364 -692.3 -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 25.93 26.42 26.17
896 125.5 -16.6 88 906 roll -1.48 - - 2807 - 2.35 0.067 3905 655.7 -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 26.79 26.44 26.79
952 134.2 -16.7 93 960 done -1.42 0.12 0.238 2839 266.7 2.20 0.055 2365 -700.0 -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 26.08 26.56 26.32
1259 182.0 -15.6 114 1260 done -1.42 - - 2839 - - - 2365 - -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
1560 230.3 -16.5 129 1561 done -1.42 - - 2839 - - - 2364 - -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
1860 279.5 -16.4 144 1861 done -1.42 - - 2839 - - - 2365 - -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.98
2179 332.8 -16.8 157 2185 roll -1.42 - - 2844 - 2.28 0.065 821 -677.2 -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 27.01 26.67 27.03
2222 338.0 -16.9 158 2226 done -1.42 - - 2835 - 2.25 0.057 2384 694.7 -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.80
2534 393.4 -17.2 169 2535 done -1.42 - - 2835 - - - 2385 - -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
2835 444.9 -17.0 179 2836 done -1.42 - - 2835 - - - 2385 - -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
3134 496.5 -17.2 189 3135 done -1.42 - - 2835 - - - 2385 - -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
3435 548.6 -17.0 199 3436 done -1.42 - - 2835 - - - 2385 - -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
3736 599.9 -17.1 209 3742 roll -1.42 - - 2835 - 2.33 0.062 833 -666.1 -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 27.11 26.76 27.12
3803 610.4 -17.3 211 3807 done -1.42 - - 2825 - 2.25 0.057 2382 688.4 -171.1 - - 2375 - - - - - - - - 26.87 26.81 26.89
4120 667.2 -17.2 222 4121 done -1.42 - - 2825 - - - 2383 - -171.1 - - 2374 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
4420 718.0 -17.1 232 4421 done -1.42 - - 2826 - - - 2383 - -171.1 - - 2374 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
4720 770.5 -17.7 242 4726 roll -1.42 - - 2813 - 2.28 0.072 3900 665.4 -171.1 - - 2373 - - - - - - - - 27.13 26.74 27.15
4758 775.8 -17.5 243 4763 done -1.42 0.10 0.243 2839 260.0 2.17 0.057 2367 -706.5 -171.1 - - 2373 - - - - - - - - 26.42 26.88 26.63
5076 828.6 -16.2 254 5078 done -1.48 - - 2839 - - - 2367 - -171.1 - - 2373 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
5376 876.4 -15.8 264 5382 roll -1.55 0.08 0.186 2807 -400.0 2.25 0.062 843 -677.3 -171.1 - - 2372 - - - - - - - - 26.80 26.78 26.85
5414 881.3 -15.7 265 5418 done -1.61 - - 2797 - 2.25 0.060 2382 684.0 -171.1 - - 2372 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
5731 939.0 -17.6 276 5737 roll -1.61 - - 2797 - 2.35 0.065 836 -657.9 -171.1 - - 2371 - - - - - - - - 27.14 26.77 27.15
5753 939.0 -17.6 276 5761 done -1.61 - - 2786 - 2.25 0.060 2379 685.8 -171.1 - - 2370 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
6061 1002.3 -18.9 287 6062 done -1.61 - - 2787 - - - 2379 - -171.1 - - 2369 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
6361 1061.3 -19.8 292 6367 roll -1.61 - - 2775 - 2.33 0.074 3900 652.8 -171.1 - - 2368 - - - - - - - - 27.15 26.73 27.16
6449 1074.1 -20.1 293 6453 done -1.61 - - 2775 - 2.22 0.057 2383 -683.3 -171.1 - - 2367 - - - - - - - - 26.93 26.87 26.94
6776 1148.1 -20.6 299 6782 roll -1.61 - - 2775 - 2.38 0.067 819 -657.1 -171.1 - - 2366 - - - - - - - - 27.15 26.75 27.16
6836 1161.0 -20.8 300 6843 done -1.61 - - 2764 - 2.33 0.062 2379 669.5 -171.1 - - 2365 - - - - - - - - 26.88 26.79 26.90
7196 1237.5 -21.1 306 7197 done -1.61 - - 2764 - - - 2379 - -171.1 - - 2364 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
7496 1300.7 -21.1 311 7497 done -1.61 - - 2765 - - - 2379 - -171.1 - - 2362 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
7796 1364.0 -21.1 316 7797 done -1.61 - - 2765 - - - 2379 - -171.1 - - 2360 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
8096 1427.8 -21.2 321 8102 roll -1.61 - - 2765 - 2.42 0.070 832 -639.3 -171.1 - - 2359 - - - - - - - - 27.15 26.72 27.17
8144 1427.8 -21.2 321 8148 done -1.61 - - 2754 - 2.35 0.065 2385 660.9 -171.1 - - 2359 - - - - - - - - 26.86 26.77 26.89
8451 1503.2 -21.1 326 8452 done -1.61 - - 2754 - - - 2385 - -171.1 - - 2358 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
8751 1565.8 -20.7 331 8752 done -1.66 - - 2754 - - - 2385 - -171.1 - - 2357 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
9052 1627.5 -20.5 336 9053 done -1.72 - - 2754 - - - 2385 - -171.1 - - 2355 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
9351 1687.5 -20.1 341 9357 roll -1.78 - - 2754 - 2.45 0.072 827 -635.9 -171.1 - - 2354 - - - - - - - - 27.15 26.68 27.17
9399 1687.5 -20.1 341 9404 done -1.85 0.05 0.253 2727 -540.0 2.38 0.067 2387 655.5 -171.1 - - 2353 - - - - - - - - 26.58 26.74 26.70
9711 1763.5 -21.4 347 9713 done -1.85 - - 2727 - - - 2388 - -171.1 - - 2352 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
10012 1825.4 -20.6 352 10014 done -1.90 0.08 0.228 2703 -300.0 - - 2388 - -171.1 - - 2351 - - - - - - - - 26.69 26.82 26.77
10312 1889.7 -21.6 357 10313 done -1.90 - - 2703 - - - 2387 - -171.1 - - 2350 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
10611 1953.9 -21.4 362 10613 done -1.90 - - 2703 - - - 2388 - -171.1 - - 2349 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
10913 2018.0 -21.3 367 10914 done -1.90 - - 2703 - - - 2388 - -171.1 - - 2348 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
11212 2080.5 -20.9 372 11213 done -1.95 - - 2703 - - - 2388 - -171.1 - - 2348 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
11512 2142.0 -20.4 377 11514 done -2.01 0.10 0.219 2670 -330.0 - - 2388 - -171.1 - - 2347 - - - - - - - - 26.56 26.74 26.68
11811 2206.9 -21.6 382 11817 roll -2.01 - - 2670 - 2.45 0.074 840 -631.8 -171.1 - - 2346 - - - - - - - - 27.15 26.63 27.16
11854 2206.9 -21.6 382 11859 done -2.01 - - 2659 - 2.38 0.067 2386 649.6 -171.1 - - 2346 - - - - - - - - 26.79 26.68 26.83
12168 2282.6 -21.3 388 12169 done -2.01 - - 2658 - - - 2386 - -171.1 - - 2345 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
12466 2345.8 -21.0 393 12468 done -2.01 - - 2658 - - - 2386 - -171.1 - - 2345 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
12766 2406.8 -20.4 398 12768 done -2.01 - - 2658 - - - 2386 - -171.1 - - 2344 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
13067 2466.5 -19.8 403 13068 done -2.01 - - 2659 - - - 2386 - -171.1 - - 2343 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
13366 2523.6 -19.0 408 13368 done -2.01 - - 2659 - - - 2386 - -171.1 - - 2343 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
13668 2579.9 -18.7 413 13669 done -2.06 - - 2658 - - - 2386 - -171.1 - - 2343 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
13967 2635.1 -18.3 418 13972 roll -2.12 0.08 0.251 2638 -250.0 2.47 0.072 838 -626.7 -171.1 - - 2342 - - - - - - - - 26.61 26.56 26.67
14018 2635.1 -18.3 418 14022 done -2.18 - - 2628 - 2.40 0.070 2392 647.5 -171.1 - - 2342 - - - - - - - - 26.75 26.64 26.79
14325 2705.2 -19.4 423 14326 done -2.18 - - 2628 - - - 2392 - -171.1 - - 2342 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
14625 2762.5 -19.1 428 14626 done -2.18 - - 2628 - - - 2392 - -171.1 - - 2341 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
14925 2818.7 -18.7 433 14931 roll -2.18 - - 2628 - 2.47 0.074 832 -631.6 -171.1 - - 2340 - - - - - - - - 27.15 26.53 27.16
14968 2818.7 -18.7 433 14972 done -2.18 - - 2617 - 2.38 0.070 2384 652.1 -171.1 - - 2341 - - - - - - - - 26.73 26.62 26.77
15285 2885.3 -18.3 439 15286 done -2.18 - - 2617 - - - 2385 - -171.1 - - 2341 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
15585 2938.8 -17.7 444 15586 done -2.18 - - 2617 - - - 2385 - -171.1 - - 2340 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
15885 2991.0 -17.4 449 15886 done -2.18 - - 2617 - - - 2385 - -171.1 - - 2339 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
16187 3043.0 -17.4 454 16188 done -2.23 - - 2617 - - - 2385 - -171.1 - - 2340 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
16485 3095.7 -17.6 459 16487 done -2.29 0.12 0.226 2579 -316.7 - - 2386 - -171.1 - - 2339 - - - - - - - - 26.36 26.58 26.50
16786 3153.9 -19.5 464 16787 done -2.29 - - 2579 - - - 2386 - -171.1 - - 2339 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
17085 3211.5 -19.2 469 17086 done -2.29 - - 2579 - - - 2386 - -171.1 - - 2339 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
17385 3267.9 -18.8 474 17386 done -2.29 - - 2579 - - - 2386 - -171.1 - - 2339 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
17685 3322.5 -18.2 479 17692 roll -2.29 - - 2579 - 2.47 0.077 837 -627.1 -171.1 - - 2338 - - - - - - - - 27.15 26.47 27.16
17753 3333.8 -18.2 480 17757 done -2.29 - - 2568 - 2.40 0.070 2390 647.1 -171.1 - - 2338 - - - - - - - - 26.68 26.56 26.72
18102 3396.9 -17.5 486 18103 done -2.29 - - 2568 - - - 2390 - -171.1 - - 2338 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
18400 3448.0 -17.1 491 18401 done -2.29 - - 2568 - - - 2390 - -171.1 - - 2338 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
18700 3498.7 -16.8 496 18702 done -2.29 - - 2568 - - - 2390 - -171.1 - - 2338 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
19014 3547.4 -16.2 501 19015 done -2.34 - - 2568 - - - 2390 - -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
19301 3596.0 -16.2 506 19303 done -2.39 0.08 0.268 2549 -237.5 - - 2391 - -171.1 - - 2338 - - - - - - - - 26.54 26.65 26.60
19612 3646.2 -16.8 511 19613 done -2.39 - - 2549 - - - 2391 - -171.1 - - 2338 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
19901 3694.9 -16.2 516 19903 done -2.39 - - 2548 - - - 2391 - -171.1 - - 2338 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
20213 3741.9 -15.6 521 20214 done -2.39 - - 2548 - - - 2391 - -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
20514 3787.4 -15.1 526 20520 roll -2.44 - - 2548 - 2.47 0.077 834 -630.4 -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 27.09 26.37 27.11
20562 3787.4 -15.1 526 20567 done -2.50 0.08 0.258 2518 -375.0 2.40 0.072 2386 646.7 -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 26.15 26.47 26.31
20880 3845.8 -16.0 531 20881 done -2.50 - - 2518 - - - 2386 - -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21169 3893.6 -15.9 536 21170 done -2.50 - - 2518 - - - 2386 - -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
21482 3940.3 -15.5 541 21487 roll -2.50 - - 2518 - 2.47 0.077 836 -627.5 -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 27.08 26.35 27.10
21523 3940.3 -15.5 541 21527 done -2.50 - - 2507 - 2.40 0.072 2389 647.1 -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 26.58 26.45 26.62
21835 3997.6 -15.5 547 21837 done -2.50 - - 2507 - - - 2389 - -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.11
22148 4042.9 -15.1 552 22149 done -2.50 - - 2507 - - - 2389 - -171.1 - - 2336 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
22448 4086.8 -14.6 557 22455 roll -2.50 - - 2507 - 2.47 0.077 836 -628.7 -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 27.08 26.32 27.09
22490 4086.8 -14.6 557 22495 done -2.50 - - 2496 - 2.40 0.072 2388 646.7 -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 26.55 26.43 26.60
22820 4142.9 -15.1 563 22821 done -2.50 - - 2496 - - - 2388 - -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
23121 4186.7 -14.5 568 23122 done -2.50 - - 2496 - - - 2388 - -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
23408 4229.6 -14.3 573 23414 roll -2.50 - - 2496 - 2.45 0.077 845 -629.8 -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 27.09 26.30 27.10
23460 4229.6 -14.3 573 23468 done -2.50 - - 2485 - 2.40 0.072 2392 644.6 -171.1 - - 2337 - - - - - - - - 26.54 26.41 26.58
23780 4281.2 -14.1 579 23781 done -2.50 - - 2485 - - - 2392 - -171.1 - - 2336 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
24081 4322.6 -13.7 584 24082 done -2.50 - - 2486 - - - 2392 - -171.1 - - 2336 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
24381 4362.6 -13.2 589 24387 roll -2.50 - - 2485 - 2.47 0.079 843 -627.1 -171.1 - - 2336 - - - - - - - - 27.07 26.27 27.08
24447 4372.2 -13.2 590 24452 done -2.50 - - 2474 - 2.40 0.072 2390 644.6 -171.1 - - 2336 - - - - - - - - 26.52 26.39 26.57
24795 4418.9 -13.0 596 24796 done -2.50 - - 2474 - - - 2390 - -171.1 - - 2336 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
25095 4457.5 -12.9 601 25097 done -2.50 - - 2474 - - - 2390 - -171.1 - - 2336 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
25396 4495.1 -12.5 606 25402 roll -2.50 - - 2474 - 2.47 0.077 845 -625.5 -171.1 - - 2336 - - - - - - - - 27.08 26.26 27.10
25470 4502.9 -12.6 607 25475 done -2.50 0.15 0.318 2494 133.3 2.40 0.072 2388 642.9 -171.1 - - 2336 - - - - - - - - 25.37 26.38 25.70
25766 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
25766 begin apogee
25771 4540.0 -11.6 612 25948 done -0.56 2.47 0.258 3114 251.0 - - 2388 - - 170.43 3.844 1786 -3.2 0.523 - - - - - - 25.15 22.82 21.17
25949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
25949 begin climb
25951 4540.3 - 615 26145 roll 1.60 2.35 0.161 3816 298.7 2.95 0.102 804 -536.9 171.1 184.35 3.797 1197 -3.2 0.524 - - - - - - 23.51 22.89 21.27
26328 4433.6 36.0 621 26336 done 1.22 0.65 0.377 3701 -176.9 2.50 0.070 2348 617.6 171.1 - - 1197 - - - - - - - - 24.87 25.31 25.22
26670 4313.1 32.9 627 26677 roll 0.94 0.50 0.377 3620 -162.0 2.47 0.077 803 -625.5 171.1 - - 1196 - - - - - - - - 25.44 25.85 25.70
26879 4258.5 30.5 630 26885 done 0.69 0.45 0.367 3532 -195.6 2.42 0.072 2354 640.9 171.1 - - 1196 - - - - - - - - 25.59 26.15 25.99
27208 4165.9 25.5 636 27215 roll 0.56 0.20 0.372 3502 -150.0 2.47 0.079 806 -626.7 171.1 - - 1196 - - - - - - - - 25.72 26.15 25.98
27316 4151.1 25.2 637 27322 done 0.43 0.28 0.350 3448 -192.9 2.40 0.070 2350 643.3 171.1 - - 1196 - - - - - - - - 25.75 26.33 26.15
27623 4074.7 20.9 642 27629 roll 0.43 - - 3457 - 2.45 0.079 808 -629.4 171.1 - - 1196 - - - - - - - - 26.73 26.36 26.74
27705 4061.9 20.9 643 27710 done 0.43 - - 3456 - 2.38 0.072 2353 649.2 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 26.51 26.42 26.53
28042 3988.1 20.2 649 28049 roll 0.43 - - 3467 - 2.47 0.079 798 -629.6 171.1 - - 1196 - - - - - - - - 26.81 26.42 26.82
28116 3976.3 20.1 650 28121 done 0.38 0.20 0.353 3430 -185.0 2.40 0.072 2358 650.0 171.1 - - 1196 - - - - - - - - 25.84 26.47 26.25
28460 3911.4 18.0 656 28466 roll 0.38 - - 3439 - 2.45 0.082 804 -634.3 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 26.86 26.46 26.87
28572 3900.7 17.9 657 28579 done 0.38 - - 3439 - 2.38 0.072 2349 649.2 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 26.62 26.52 26.64
28879 3835.8 18.0 663 28886 roll 0.38 - - 3450 - 2.45 0.079 805 -630.2 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 26.89 26.48 26.91
28957 3824.7 18.1 664 28961 done 0.38 - - 3450 - 2.35 0.072 2350 657.4 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.67
29299 3760.1 17.8 670 29300 done 0.38 - - 3450 - - - 2350 - 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
29600 3707.1 17.8 675 29605 roll 0.38 - - 3461 - 2.45 0.079 795 -634.7 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 26.95 26.55 26.96
29742 3685.5 17.8 677 29747 done 0.38 0.17 0.353 3429 -188.2 2.38 0.070 2349 652.9 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 25.83 26.58 26.28
30075 3627.5 16.0 683 30077 done 0.38 - - 3429 - - - 2349 - 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
30375 3580.4 15.6 688 30381 roll 0.38 - - 3438 - 2.45 0.082 801 -631.8 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 26.98 26.54 27.00
30443 3571.1 15.6 689 30447 done 0.38 - - 3438 - 2.38 0.072 2348 650.0 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 26.71 26.60 26.74
30795 3515.0 15.4 695 30796 done 0.38 - - 3438 - - - 2348 - 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
31095 3470.3 14.8 700 31096 done 0.38 - - 3438 - - - 2348 - 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
31395 3427.0 14.4 705 31402 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.082 805 -637.6 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 27.02 26.55 27.03
31455 3418.3 14.3 706 31461 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.072 2358 652.5 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 26.72 26.62 26.76
31815 3365.1 15.0 712 31816 done 0.38 - - 3449 - - - 2358 - 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
32115 3320.6 14.7 717 32116 done 0.38 - - 3449 - - - 2358 - 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
32415 3278.1 14.2 722 32420 roll 0.38 - - 3460 - 2.47 0.079 798 -631.6 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 27.04 26.55 27.05
32570 3260.7 14.3 724 32575 done 0.38 0.15 0.355 3430 -200.0 2.38 0.072 2357 655.0 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 25.78 26.63 26.22
32893 3215.6 12.3 730 32894 done 0.43 - - 3431 - - - 2356 - 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.06
33194 3179.8 11.9 735 33195 done 0.48 - - 3431 - - - 2356 - 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
33493 3145.5 11.4 740 33495 done 0.54 0.10 0.258 3458 270.0 - - 2356 - 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 26.37 26.63 26.54
33793 3109.5 12.1 745 33800 roll 0.54 - - 3469 - 2.47 0.079 793 -632.8 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 27.06 26.55 27.08
33865 3102.2 12.1 746 33870 done 0.54 - - 3469 - 2.38 0.072 2346 652.5 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 26.74 26.63 26.77
34208 3058.9 12.1 752 34209 done 0.54 - - 3469 - - - 2346 - 171.1 - - 1195 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
34508 3023.7 11.7 757 34509 done 0.54 - - 3469 - - - 2345 - 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
34808 2989.1 11.5 762 34814 roll 0.54 - - 3469 - 2.45 0.084 3911 639.2 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 27.08 26.53 27.08
34876 2981.6 11.7 763 34880 done 0.54 - - 3478 - 2.35 0.067 2385 -649.4 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 26.78 26.70 26.81
35223 2939.5 11.8 769 35229 roll 0.54 - - 3490 - 2.50 0.079 770 -646.0 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 27.07 26.55 27.09
35352 2924.6 12.0 771 35356 done 0.54 - - 3490 - 2.42 0.070 2354 654.5 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 26.73 26.62 26.77
35700 2881.7 12.0 777 35705 roll 0.54 - - 3490 - 2.42 0.087 3910 643.0 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 27.08 26.53 27.09
35797 2874.1 12.1 778 35802 done 0.54 - - 3501 - 2.42 0.067 2334 -651.2 171.1 - - 1193 - - - - - - - - 26.76 26.67 26.79
36115 2831.3 11.9 784 36121 roll 0.54 - - 3513 - 2.42 0.079 767 -647.5 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 27.08 26.53 27.09
36175 2824.0 11.9 785 36182 done 0.54 0.15 0.348 3482 -206.7 2.42 0.070 2357 657.0 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 25.67 26.61 25.92
36534 2783.1 11.4 791 36540 roll 0.54 - - 3482 - 2.45 0.084 3917 636.7 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 27.08 26.51 27.09
36632 2775.7 11.5 792 36636 done 0.54 - - 3491 - 2.42 0.067 2338 -652.5 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 26.76 26.67 26.79
36949 2734.4 11.5 798 36955 roll 0.54 - - 3503 - 2.45 0.079 763 -642.9 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 27.08 26.52 27.09
37097 2720.6 11.4 800 37102 done 0.54 - - 3503 - 2.42 0.070 2355 657.9 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 26.72 26.61 26.76
37429 2680.2 11.3 806 37430 done 0.54 - - 3503 - - - 2355 - 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
37729 2647.2 10.9 811 37731 done 0.54 - - 3503 - - - 2355 - 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
38030 2616.7 10.1 816 38031 done 0.54 - - 3503 - - - 2355 - 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
38331 2587.7 9.6 821 38337 roll 0.54 - - 3503 - 2.42 0.084 3910 642.6 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 27.09 26.50 27.10
38392 2581.4 9.6 822 38397 done 0.54 0.17 0.348 3480 -135.3 2.40 0.065 2344 -652.5 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 25.60 26.67 26.05
38746 2550.2 8.6 828 38752 roll 0.60 - - 3490 - 2.42 0.079 770 -650.4 171.1 - - 1193 - - - - - - - - 27.08 26.51 27.10
38833 2545.0 8.6 829 38838 done 0.65 - - 3490 - 2.40 0.070 2344 655.8 171.1 - - 1194 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.75
39166 2514.9 8.4 835 39191 done 0.71 0.08 0.278 3509 237.5 - - 2344 - 196.3 22.50 2.468 1109 -3.8 0.528 - - - - - - 26.49 25.27 23.96
39465 2483.5 10.8 840 39467 done 0.71 - - 3509 - - - 2344 - 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.35 26.36 26.36
39766 2452.7 10.3 845 39767 done 0.71 - - 3509 - - - 2344 - 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.55 26.58 26.57
40065 2421.7 10.3 850 40067 done 0.71 - - 3509 - - - 2344 - 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
40365 2391.7 9.9 855 40372 roll 0.71 - - 3520 - 2.50 0.079 770 -629.6 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.74 26.29 26.77
40434 2385.7 9.9 856 40438 done 0.71 - - 3520 - 2.42 0.070 2343 650.0 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.48 26.37 26.51
40782 2350.2 9.9 862 40783 done 0.71 - - 3520 - - - 2343 - 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
41080 2320.5 9.9 867 41085 roll 0.71 - - 3531 - 2.50 0.079 771 -628.8 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.86 26.39 26.88
41155 2314.4 9.8 868 41160 done 0.71 - - 3531 - 2.42 0.070 2350 652.5 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.57 26.46 26.60
41497 2280.4 9.6 874 41499 done 0.71 - - 3531 - - - 2350 - 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
41798 2251.0 9.7 879 41804 roll 0.71 - - 3542 - 2.50 0.079 762 -635.2 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.94 26.44 26.95
41905 2245.0 9.8 880 41910 done 0.71 - - 3542 - 2.42 0.070 2355 658.3 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.63 26.52 26.65
42213 2211.1 9.4 885 42214 done 0.71 - - 3542 - - - 2356 - 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
42513 2183.5 9.2 890 42519 roll 0.71 - - 3553 - 2.53 0.079 761 -630.4 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.98 26.46 26.99
42692 2166.1 9.6 893 42699 done 0.71 - - 3553 - 2.42 0.070 2353 657.9 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 26.66 26.55 26.69
43053 2132.4 9.3 899 43054 done 0.71 - - 3554 - - - 2353 - 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
43353 2105.3 9.1 904 43354 done 0.71 - - 3554 - - - 2352 - 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
43653 2078.8 8.9 909 43659 roll 0.71 - - 3565 - 2.50 0.079 762 -636.0 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 27.03 26.49 27.04
43773 2067.7 9.1 911 43780 done 0.71 0.15 0.350 3536 -193.3 2.42 0.070 2355 658.3 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 25.63 26.58 25.88
44134 2036.8 8.5 917 44135 done 0.76 - - 3536 - - - 2355 - 196.3 - - 1109 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
44433 2012.1 8.2 922 44465 roll 0.83 - - 3536 - 2.58 0.097 3907 601.6 224.4 25.12 2.138 1012 -3.9 0.499 - - - - - - 27.05 25.34 24.12
44512 2006.8 8.2 923 44546 done 0.89 0.08 0.248 3566 375.0 2.53 0.065 2336 -620.9 252.0 25.98 2.098 917 -3.7 0.480 - - - - - - 25.51 25.70 23.48
44853 1961.3 13.1 929 44854 done 0.89 - - 3566 - - - 2336 - 252.0 - - 915 - - - - - - - - 26.21 26.23 26.23
45154 1923.4 12.6 934 45160 roll 0.89 - - 3578 - 2.50 0.079 758 -631.2 252.0 - - 915 - - - - - - - - 26.48 26.08 26.49
45246 1915.4 12.8 935 45251 done 0.89 - - 3578 - 2.45 0.067 2341 646.1 252.0 - - 915 - - - - - - - - 26.28 26.18 26.30
45574 1868.6 13.0 941 45580 roll 0.89 - - 3577 - 2.50 0.084 3922 632.4 252.0 - - 915 - - - - - - - - 26.65 26.22 26.66
45634 1860.1 13.3 942 45640 done 0.89 - - 3589 - 2.47 0.065 2333 -643.3 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.43 26.34 26.45
45994 1813.4 12.8 948 46001 roll 0.89 - - 3601 - 2.45 0.077 766 -639.6 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.75 26.32 26.77
46082 1805.4 12.9 949 46086 done 0.89 - - 3600 - 2.42 0.067 2344 652.1 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.50 26.40 26.53
46409 1758.8 13.2 955 46410 done 0.89 - - 3600 - - - 2343 - 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
46709 1720.1 12.8 960 46710 done 0.89 - - 3600 - - - 2344 - 252.0 - - 915 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
47009 1683.0 12.3 965 47010 done 0.89 - - 3601 - - - 2343 - 252.0 - - 915 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
47309 1646.9 12.0 970 47310 done 0.89 - - 3600 - - - 2344 - 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.94
47609 1611.3 11.9 975 47610 done 0.89 - - 3601 - - - 2344 - 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
47909 1575.6 11.8 980 47910 done 0.89 - - 3600 - - - 2344 - 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
48209 1540.6 11.6 985 48215 roll 0.89 - - 3612 - 2.47 0.079 766 -638.9 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.98 26.50 26.99
48301 1533.6 11.7 986 48307 done 0.89 - - 3611 - 2.40 0.067 2359 663.8 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.71
48629 1490.1 12.1 992 48630 done 0.89 - - 3612 - - - 2359 - 252.0 - - 915 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
48929 1454.5 11.8 997 48936 roll 0.89 - - 3622 - 2.50 0.079 771 -635.2 252.0 - - 914 - - - - - - - - 27.01 26.52 27.02
48982 1454.5 11.8 997 48990 done 0.89 0.15 0.328 3594 -186.7 2.40 0.067 2357 660.8 252.0 - - 914 - - - - - - - - 25.79 26.59 26.19
49289 1413.7 11.0 1003 49291 done 0.96 - - 3594 - - - 2357 - 252.0 - - 914 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
49590 1381.8 10.6 1008 49596 roll 1.02 0.08 0.266 3612 225.0 2.42 0.082 3912 642.6 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.56
49678 1374.8 10.7 1009 49683 done 1.08 - - 3621 - 2.40 0.065 2346 -652.5 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.74 26.65 26.77
50006 1335.4 10.9 1015 50012 roll 1.08 - - 3621 - 2.47 0.082 3916 635.6 252.0 - - 914 - - - - - - - - 27.03 26.52 27.05
50078 1328.3 11.0 1016 50083 done 1.08 - - 3632 - 2.42 0.065 2333 -654.1 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.74 26.66 26.77
50425 1288.7 10.8 1022 50431 roll 1.08 - - 3645 - 2.42 0.077 768 -646.7 252.0 - - 914 - - - - - - - - 27.04 26.53 27.05
50673 1263.1 10.7 1026 50678 done 1.08 - - 3644 - 2.40 0.067 2356 661.7 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.72 26.62 26.75
51025 1226.4 10.2 1032 51032 roll 1.08 - - 3655 - 2.50 0.077 768 -635.2 252.0 - - 914 - - - - - - - - 27.04 26.53 27.06
51164 1213.7 10.4 1034 51168 done 1.08 - - 3655 - 2.40 0.067 2354 660.8 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.72 26.62 26.76
51501 1177.0 10.4 1040 51507 roll 1.08 - - 3655 - 2.42 0.082 3913 644.2 252.0 - - 914 - - - - - - - - 27.06 26.53 27.08
51583 1169.8 10.6 1041 51588 done 1.08 - - 3666 - 2.40 0.065 2339 -655.8 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.77 26.68 26.79
51921 1130.0 10.8 1047 51922 done 1.08 - - 3666 - - - 2339 - 252.0 - - 914 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
52221 1095.7 11.5 1052 52227 roll 1.08 - - 3666 - 2.47 0.082 3916 638.5 252.0 - - 914 - - - - - - - - 27.07 26.53 27.08
52350 1080.3 12.3 1054 52354 done 1.08 - - 3678 - 2.40 0.065 2342 -655.8 252.0 - - 914 - - - - - - - - 26.77 26.69 26.80
52697 1038.6 11.5 1060 52704 roll 1.08 0.10 0.343 3667 -110.0 2.40 0.074 769 -655.4 252.0 - - 915 - - - - - - - - 26.01 26.31 26.16
52741 1038.6 11.5 1060 52745 done 1.08 - - 3668 - 2.40 0.067 2359 662.5 252.0 - - 915 - - - - - - - - 26.73 26.63 26.77
53053 997.2 11.7 1066 53055 done 1.08 - - 3667 - - - 2360 - 252.0 - - 915 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
53354 962.9 11.1 1076 53360 roll 1.08 - - 3678 - 2.47 0.074 766 -645.3 252.0 - - 915 - - - - - - - - 27.08 26.56 27.10
53516 945.6 11.5 1081 53521 done 1.08 0.12 0.320 3654 -200.0 2.38 0.065 2347 664.3 252.0 - - 915 - - - - - - - - 25.86 26.64 26.21
53835 911.7 10.1 1092 53840 roll 1.08 - - 3654 - 2.40 0.079 3905 649.2 252.0 - - 916 - - - - - - - - 27.08 26.55 27.10
53894 905.5 9.9 1094 53901 done 1.08 - - 3664 - 2.38 0.062 2341 -657.1 252.0 - - 915 - - - - - - - - 26.79 26.71 26.81
54224 875.5 9.1 1105 54226 done 1.08 - - 3664 - - - 2341 - 252.0 - - 916 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
54526 845.3 10.8 1115 54532 roll 1.08 - - 3664 - 2.42 0.079 3902 645.0 252.0 - - 916 - - - - - - - - 27.09 26.55 27.10
54819 809.7 13.1 1124 54826 done 1.08 - - 3675 - 2.35 0.062 2342 -663.8 252.0 - - 916 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.82
55126 765.5 13.1 1135 55132 roll 1.08 - - 3687 - 2.38 0.072 774 -658.8 252.0 - - 918 - - - - - - - - 27.09 26.58 27.10
55308 740.5 13.8 1141 55314 done 1.08 0.15 0.295 3654 -220.0 2.35 0.065 2358 674.0 252.0 - - 918 - - - - - - - - 25.86 26.67 26.21
55638 696.4 13.6 1152 55639 done 1.13 - - 3654 - - - 2358 - 252.0 - - 918 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
55937 656.7 13.2 1162 55943 roll 1.19 - - 3664 - 2.47 0.072 763 -645.7 252.0 - - 919 - - - - - - - - 27.10 26.60 27.11
56119 632.6 13.2 1168 56124 done 1.19 - - 3664 - 2.35 0.062 2354 677.0 252.0 - - 920 - - - - - - - - 26.78 26.69 26.81
56447 586.4 14.1 1179 56449 done 1.24 0.05 0.236 3683 380.0 - - 2355 - 252.0 - - 920 - - - - - - - - 26.81 26.85 26.83
56747 539.2 16.3 1189 56748 done 1.24 - - 3683 - - - 2355 - 252.0 - - 921 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
57047 489.4 16.6 1199 57053 roll 1.24 - - 3694 - 2.42 0.067 769 -655.4 252.0 - - 922 - - - - - - - - 27.10 26.64 27.12
57124 479.0 17.0 1201 57129 done 1.24 - - 3694 - 2.33 0.060 2359 682.4 252.0 - - 922 - - - - - - - - 26.80 26.72 26.83
57432 420.6 18.1 1211 57433 done 1.24 - - 3695 - - - 2359 - 252.0 - - 923 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
57733 366.1 18.0 1221 57738 roll 1.24 - - 3706 - 2.42 0.067 761 -660.3 252.0 - - 924 - - - - - - - - 27.11 26.65 27.13
57803 354.2 18.5 1223 57808 done 1.24 - - 3706 - 2.30 0.057 2349 690.4 252.0 - - 924 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.84
58110 293.0 19.4 1234 58117 roll 1.24 - - 3716 - 2.40 0.067 765 -660.0 252.0 - - 925 - - - - - - - - 27.11 26.66 27.13
58174 281.0 20.0 1237 58183 done 1.24 - - 3717 - 2.28 0.057 2350 695.2 252.0 3.70 0.534 917 -2.2 0.156 - - - - - - 26.82 26.75 25.64
58491 215.6 19.9 1253 58497 roll 1.24 - - 3728 - 2.40 0.067 753 -665.4 252.0 - - 918 - - - - - - - - 27.08 26.67 27.09
58544 207.6 19.9 1255 58551 done 1.24 - - 3727 - 2.30 0.057 2351 694.8 252.0 - - 919 - - - - - - - - 26.81 26.74 26.83
58851 141.3 20.4 1273 58861 roll 1.24 - - 3739 - 2.40 0.065 760 -662.9 252.0 - - 920 - - - - - - - - 27.08 26.67 27.10
58964 117.3 20.4 1284 58974 done 1.24 0.12 0.256 3703 -300.0 2.30 0.057 2362 696.5 252.0 - - 919 - - - - - - - - 26.12 26.75 26.27
59274 61.9 16.8 1315 59283 roll 1.30 - - 3713 - 2.38 0.065 767 -670.2 252.0 - - 921 - - - - - - - - 27.10 26.69 27.11
59377 43.9 17.5 1325 59381 done 1.36 - - 3713 - 2.25 0.057 2345 701.3 252.0 - - 921 - - - - - - - - 26.83 26.77 26.85
59627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
59627 begin surface coast
59639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
59639 begin surface
SM 1.01 - - - - -9.80 9.48 0.102 152 16.0 - - 2347 - 400.02 117.85 0.683 409 3.5 -0.001 - - - - - -