Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  18 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2381 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2344 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6041919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5000 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1615 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3300 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020619,001137,3138.4319,-6410.2090,40,0.7,50,-14.9,0.4,285.3,11,5.0 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  020619,002039,3138.4336,-6410.3589,11,0.8,20,-14.9,0.5,250.0,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.4,2956,-27.9,-10.417,-30.00,1279
SPEED_LIMITS  0.180,0.250 D_GRID  5000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.025178 _10V_AH  10.33,13.210
SM_CCo  59656,117.85,0.683,0,0,409,400.02 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.01,9.48,0.00,117.85,0.102,0.000,0.683,152,2347,409,-9.80,-0.96,400.02,0,0,0,0,0,0,26.42,27.13,24.75 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3142.97,-6413.68,010619,060200 MEM  319992
TT8_MAMPS  0.021721,0.256907 DATA_FILE_SIZE  97106,1351
HUMID  22.79 CAP_FILE_SIZE  418231,0
INTERNAL_PRESSURE  8.41707 CFSIZE  2047311872,2038628352
TCM_TEMP  22.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  19 INTR  0,38836.77,0x2139fa,1,24
ALTIM_TOP_PING  18.8,17.8 CURRENT  0.125,249.67,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4526.1,33.2 GPS  020619,165912,3142.490,-6407.057,39,1.0,55,-14.9,0.2,186.3,9,5.0
_24V_AH  21.17,25.867

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30377247.09 SBE_CT93923461.74
Roll_motor337101726.67 AA43301801321257.05
VBD_pump_during_apogee432384335158.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface1176821703.57 nil000.00
VBD_valve152116375.83 nil000.00
Iridium_during_init24126.34 nil000.00
Iridium_during_connect1516053.25 nil000.00
Iridium_during_xfer3472231638.25 nil000.00
Transponder_ping82420733.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21286.35
TT8511913738.80
LPSleep4857821098.99
TT8_Active95813138.26
TT8_Sampling5225402168.72
TT8_CF841361264.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits331310342.31
GPS_charging000.00
Compass41457320.75
RAFOS000.00
Transponder86930269.58

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.57 -87.4 113 2387 485 269 1.1 0.3 6 211 0.00 0.00 -137.52 0.107 16390 0.000 0.000 111 2386 2086 2172 2001 0 0 0 0 0 0 26.44 26.06 25.94 8.50 21.84
214 -1.60 -171.1 112 2386 2172 2001 2.2 -1.3 20 246 11.32 2.33 -14.60 0.117 18692 0.288 0.072 2768 3901 2375 2449 2302 0 0 0 0 0 0 25.56 25.98 25.75 8.67 20.97
589 -1.48 -171.1 2768 3901 2450 2301 76.1 -18.2 57 598 0.17 2.22 0.00 0.000 3078 0.226 0.055 2816 2364 2375 2450 2301 0 0 0 0 0 0 25.93 26.42 26.17 8.71 20.70
896 -1.48 -171.1 2815 2363 2450 2301 125.5 -16.6 88 906 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2807 3905 2375 2450 2301 0 0 0 0 0 0 26.79 26.44 26.79 8.70 21.64
952 -1.42 -171.1 2807 3905 2450 2301 134.2 -16.7 93 960 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.238 0.055 2839 2365 2375 2450 2301 0 0 0 0 0 0 26.08 26.56 26.32 8.69 20.78
1259 -1.42 -171.1 2839 2364 2450 2302 182.0 -15.6 114 1260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2839 2365 2375 2450 2301 0 0 0 0 0 0 26.88 26.89 26.89 8.69 21.13
1560 -1.42 -171.1 2839 2364 2450 2301 230.3 -16.5 129 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2839 2364 2375 2450 2301 0 0 0 0 0 0 26.94 26.95 26.95 8.68 20.93
1860 -1.42 -171.1 2838 2364 2450 2301 279.5 -16.4 144 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2839 2365 2375 2450 2301 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.98 8.68 21.76
2179 -1.42 -171.1 2839 2365 2450 2301 332.8 -16.8 157 2185 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2844 821 2375 2450 2301 0 0 0 0 0 0 27.01 26.67 27.03 8.67 21.76
2222 -1.42 -171.1 2843 821 2450 2301 338.0 -16.9 158 2226 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2835 2384 2375 2450 2301 0 0 0 0 0 0 26.79 26.72 26.80 8.68 21.80
2534 -1.42 -171.1 2834 2385 2450 2301 393.4 -17.2 169 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2835 2385 2375 2450 2301 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.67 22.00
2835 -1.42 -171.1 2834 2385 2450 2301 444.9 -17.0 179 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2835 2385 2375 2450 2301 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.67 21.76
3134 -1.42 -171.1 2834 2385 2450 2301 496.5 -17.2 189 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2835 2385 2375 2450 2301 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.67 21.96
3435 -1.42 -171.1 2834 2385 2450 2301 548.6 -17.0 199 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2835 2385 2375 2450 2301 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.66 22.86
3736 -1.42 -171.1 2834 2385 2449 2300 599.9 -17.1 209 3742 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2835 833 2375 2450 2300 0 0 0 0 0 0 27.11 26.76 27.12 8.65 22.75
3803 -1.42 -171.1 2834 832 2450 2300 610.4 -17.3 211 3807 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2825 2382 2375 2450 2300 0 0 0 0 0 0 26.87 26.81 26.89 8.65 23.38
4120 -1.42 -171.1 2824 2382 2450 2299 667.2 -17.2 222 4121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2825 2383 2374 2450 2299 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.64 22.79
4420 -1.42 -171.1 2824 2383 2450 2298 718.0 -17.1 232 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2826 2383 2374 2450 2298 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.62 23.14
4720 -1.42 -171.1 2824 2382 2450 2297 770.5 -17.7 242 4726 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2813 3900 2373 2450 2297 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15 8.61 22.71
4758 -1.42 -171.1 2812 3901 2450 2297 775.8 -17.5 243 4763 0.10 2.17 0.00 0.000 3078 0.243 0.057 2839 2367 2373 2450 2297 0 0 0 0 0 0 26.42 26.88 26.63 8.60 23.14
5076 -1.48 -171.1 2838 2367 2450 2296 828.6 -16.2 254 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2839 2367 2373 2450 2296 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.59 23.53
5376 -1.55 -171.1 2838 2367 2450 2294 876.4 -15.8 264 5382 0.08 2.25 0.00 0.000 4612 0.186 0.062 2807 843 2372 2450 2294 0 0 0 0 0 0 26.80 26.78 26.85 8.56 23.14
5414 -1.61 -171.1 2807 843 2449 2295 881.3 -15.7 265 5418 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2797 2382 2372 2449 2295 0 0 0 0 0 0 26.89 26.82 26.91 8.56 23.69
5731 -1.61 -171.1 2796 2381 2449 2292 939.0 -17.6 276 5737 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2797 836 2371 2449 2293 0 0 0 0 0 0 27.14 26.77 27.15 8.52 23.85
5753 -1.61 -171.1 2797 836 2448 2293 939.0 -17.6 276 5761 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2786 2379 2370 2448 2293 0 0 0 0 0 0 26.89 26.82 26.91 8.53 23.38
6061 -1.61 -171.1 2786 2379 2449 2290 1002.3 -18.9 287 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2379 2369 2449 2290 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.50 24.08
6361 -1.61 -171.1 2786 2379 2447 2289 1061.3 -19.8 292 6367 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2775 3900 2368 2448 2289 0 0 0 0 0 0 27.15 26.73 27.16 8.49 24.64
6449 -1.61 -171.1 2774 3900 2447 2288 1074.1 -20.1 293 6453 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2775 2383 2367 2447 2288 0 0 0 0 0 0 26.93 26.87 26.94 8.47 24.20
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25766 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 25766 begin apogee
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25949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 25949 begin climb
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state 59639 begin surface