Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.74 of 150.00 AH used of 24V (20.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.16 of 100.00 AH used of 10V (38.84% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.3 -0.1 6 233 VBD -1.06 - - 89 - - - 2369 - -293.3 -157.68 0.124 2083 - - - - - - - - 20.96 - 20.97
236 4.2 -5.1 22 283 roll -1.06 17.45 0.273 2793 155.0 3.10 0.060 781 -512.3 -293.3 -22.55 0.129 2798 -31.7 0.162 3 - - - - - 19.97 20.29 20.15
368 36.7 -24.3 35 379 done -0.77 0.47 0.199 2882 189.4 2.90 0.052 2331 534.5 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 20.10 20.42 20.20
677 92.6 -18.1 66 679 done -0.59 0.30 0.176 2949 223.3 - - 2332 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.12 20.35 20.28
980 136.4 -14.5 96 987 done -0.49 0.10 0.176 2973 240.0 - - 2332 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.31 20.37 20.34
1288 174.1 -12.1 117 1293 roll -0.43 - - 2964 - 3.03 0.065 3902 518.2 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.90 20.38 20.91
1340 179.1 -12.6 119 1348 done -0.37 0.22 0.156 3014 227.3 2.90 0.047 2332 -541.4 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.17 20.54 20.32
1647 211.3 -9.8 135 1648 done -0.37 - - 3014 - - - 2332 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.94 20.95 20.94
1946 241.6 -10.1 150 1947 done -0.37 - - 3014 - - - 2332 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.97 20.98 20.97
2246 273.1 -10.6 165 2248 done -0.37 - - 3015 - - - 2332 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.99 21.00 21.00
2556 303.5 -9.9 180 2563 roll -0.37 - - 3005 - 3.03 0.062 3902 518.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 21.02 20.49 21.02
2590 306.3 -9.9 181 2595 done -0.37 - - 3005 - 2.85 0.047 2353 -543.5 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.70 20.66 20.71
2912 340.3 -10.5 192 2913 done -0.37 - - 3005 - - - 2353 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 21.04 21.05 21.05
3212 373.0 -10.8 202 3218 roll -0.37 - - 3005 - 2.95 0.060 795 -528.1 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 21.06 20.53 21.07
3242 376.3 -11.0 203 3249 done -0.37 - - 2995 - 2.88 0.052 2364 544.8 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.66 20.63 20.67
3572 414.4 -11.6 214 3579 roll -0.37 - - 2983 - 2.92 0.062 3898 525.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 21.08 20.56 21.08
3620 418.0 -11.7 215 3626 done -0.37 0.15 0.159 3015 213.3 2.85 0.047 2346 -544.6 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.29 20.70 20.44
3929 451.9 -10.1 225 3930 done -0.37 - - 3016 - - - 2346 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 21.09 21.11 21.10
4227 481.6 -10.0 235 4228 done -0.37 - - 3017 - - - 2346 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 21.11 21.11 21.11
4527 510.2 -9.3 245 4534 roll -0.37 - - 3017 - 2.97 0.060 781 -526.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 21.11 20.58 21.13
4565 513.5 -9.5 246 4570 done -0.37 - - 3008 - 2.90 0.050 2354 542.4 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.73 20.68 20.75
4887 546.6 -10.3 257 4894 roll -0.37 - - 2997 - 2.95 0.065 3905 525.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 21.12 20.59 21.13
4935 549.7 -10.3 258 4940 done -0.37 - - 2997 - 2.85 0.047 2353 -544.6 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.79 20.75 20.80
5249 583.9 -10.5 269 5250 done -0.37 - - 2997 - - - 2352 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 21.12 21.13 21.13
5547 613.9 -9.7 279 5548 done -0.37 - - 2997 - - - 2353 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 21.13 21.14 21.13
5847 644.3 -10.3 289 5854 roll -0.37 - - 2985 - 3.03 0.062 3903 511.6 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 21.13 20.61 21.14
5879 647.6 -10.5 290 5885 done -0.37 0.15 0.159 3019 226.7 2.85 0.050 2348 -545.6 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.35 20.76 20.51
6205 678.7 -9.5 301 6206 done -0.37 - - 3019 - - - 2348 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 21.13 21.15 21.14
6503 706.7 -9.1 311 6504 done -0.37 - - 3019 - - - 2348 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 21.13 21.15 21.15
6803 734.7 -9.6 321 6804 done -0.37 - - 3019 - - - 2348 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 21.14 21.16 21.15
7103 764.8 -10.1 331 7110 roll -0.37 - - 3010 - 3.03 0.062 3902 512.9 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 21.14 20.62 21.16
7140 767.9 -10.1 332 7145 done -0.37 - - 3010 - 2.88 0.050 2346 -540.3 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.80 20.76 20.82
7458 799.2 -9.7 343 7459 done -0.37 - - 3010 - - - 2346 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 21.14 21.16 21.16
7758 829.5 -10.4 353 7759 done -0.37 - - 3009 - - - 2346 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 21.15 21.16 21.16
8058 860.6 -10.5 363 8059 done -0.37 - - 3009 - - - 2346 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 21.15 21.16 21.16
8358 891.0 -10.0 373 8365 roll -0.37 - - 2999 - 3.05 0.065 3905 511.1 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 21.15 20.61 21.16
8390 894.0 -10.0 374 8395 done -0.37 - - 2998 - 2.92 0.050 2345 -534.2 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.81 20.76 20.82
8713 927.9 -10.5 385 8714 done -0.37 - - 2999 - - - 2346 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 21.16 21.16 21.16
9013 959.6 -10.7 395 9015 done -0.37 - - 2999 - - - 2346 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 21.16 21.16 21.16
9313 991.4 -10.7 405 9320 roll -0.37 - - 2988 - 3.05 0.065 3897 508.5 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 21.16 20.61 21.17
9351 994.7 -10.9 406 9357 done -0.37 0.12 0.174 3015 225.0 2.92 0.050 2347 -530.8 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.37 20.75 20.52
9700 1026.0 -8.6 413 9701 done -0.43 - - 3015 - - - 2347 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 21.16 21.17 21.17
10000 1051.6 -8.6 418 10006 roll -0.50 0.08 0.151 2980 -437.5 3.08 0.065 3905 505.8 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.86 20.61 20.87
10042 1051.6 -8.6 418 10047 done -0.57 - - 2980 - 2.95 0.050 2350 -527.1 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.80 20.75 20.82
10356 1087.3 -10.0 424 10357 done -0.57 - - 2980 - - - 2350 - -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 21.16 21.18 21.17
10655 1117.3 -10.0 429 10656 done -0.57 - - 2980 - - - 2350 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 21.16 21.18 21.18
10955 1147.3 -10.1 434 10962 roll -0.57 - - 2969 - 3.08 0.067 3905 504.9 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 21.16 20.61 21.18
10983 1147.3 -10.1 434 10988 done -0.57 - - 2969 - 2.97 0.050 2345 -525.3 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 20.79 20.74 20.81
11310 1185.1 -10.7 440 11311 done -0.57 - - 2969 - - - 2345 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 21.17 21.18 21.18
11610 1217.2 -10.7 445 11611 done -0.57 - - 2969 - - - 2346 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 21.17 21.18 21.18
11911 1250.7 -11.2 450 11917 roll -0.57 - - 2959 - 3.10 0.067 3901 501.6 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 21.17 20.59 21.18
11958 1250.7 -11.2 450 11963 done -0.57 - - 2959 - 3.00 0.052 2348 -517.7 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.78 20.73 20.81
12266 1292.9 -11.8 455 12267 done -0.57 - - 2959 - - - 2348 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 21.18 21.18 21.18
12565 1328.6 -11.8 460 12566 done -0.57 - - 2959 - - - 2348 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 21.18 21.19 21.18
12865 1363.2 -11.5 465 12873 roll -0.57 - - 2949 - 3.10 0.067 3898 500.0 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 21.18 20.60 21.19
12903 1363.2 -11.5 465 12908 done -0.57 - - 2948 - 3.00 0.050 2351 -515.7 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.79 20.73 20.80
13220 1405.2 -11.9 471 13222 done -0.57 - - 2949 - - - 2351 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 21.18 21.19 21.18
13520 1439.2 -11.3 476 13522 done -0.57 - - 2949 - - - 2351 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 21.18 21.19 21.19
13821 1471.4 -10.7 481 13827 roll -0.57 - - 2937 - 3.10 0.067 3901 500.0 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 21.18 20.59 21.19
13868 1471.4 -10.7 481 13873 done -0.57 - - 2937 - 3.00 0.052 2351 -516.7 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.78 20.72 20.80
14176 1509.3 -10.5 486 14177 done -0.57 - - 2938 - - - 2351 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 21.18 21.20 21.19
14475 1539.9 -10.2 491 14477 done -0.57 - - 2937 - - - 2351 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 21.18 21.20 21.19
14775 1570.0 -9.9 496 14783 roll -0.57 - - 2926 - 3.10 0.067 3900 499.7 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 21.18 20.59 21.20
14818 1570.0 -9.9 496 14824 done -0.57 0.12 0.196 2952 216.7 2.97 0.052 2353 -520.9 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.33 20.70 20.52
15132 1604.4 -9.5 502 15133 done -0.63 - - 2952 - - - 2352 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 21.18 21.20 21.20
15432 1633.8 -9.7 507 15437 roll -0.69 - - 2942 - 3.12 0.067 3901 496.5 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 21.19 20.58 21.20
15458 1633.8 -9.7 507 15466 done -0.76 0.10 0.169 2916 -260.0 3.00 0.052 2345 -518.7 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.44 20.69 20.56
15796 1675.9 -11.8 513 15797 done -0.76 - - 2916 - - - 2344 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 21.18 21.20 21.20
16095 1710.3 -11.5 518 16101 roll -0.76 - - 2904 - 3.12 0.067 3895 497.1 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 21.18 20.58 21.20
16128 1710.3 -11.5 518 16133 done -0.76 - - 2904 - 3.00 0.052 2352 -514.3 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.75 20.69 20.78
16452 1751.6 -11.6 524 16453 done -0.76 - - 2904 - - - 2352 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 21.18 21.20 21.20
16751 1786.2 -11.5 529 16758 roll -0.76 - - 2893 - 3.12 0.067 3900 496.2 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 21.19 20.58 21.20
16779 1786.2 -11.5 529 16784 done -0.76 - - 2893 - 3.03 0.052 2341 -514.5 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.75 20.68 20.78
17106 1829.5 -12.2 535 17107 done -0.76 - - 2893 - - - 2340 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 21.19 21.20 21.20
17406 1865.6 -12.0 540 17412 roll -0.76 - - 2881 - 3.15 0.067 3901 495.6 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 21.20 20.58 21.20
17447 1865.6 -12.0 540 17452 done -0.76 - - 2881 - 3.00 0.052 2345 -518.7 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.74 20.67 20.77
17770 1909.6 -12.1 546 17771 done -0.76 - - 2881 - - - 2345 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 21.19 21.20 21.20
17887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17888 begin apogee
17893 1923.9 -11.9 548 18207 done -0.67 0.20 0.201 2920 195.0 - - 2225 - - 311.48 2.078 1786 -3.1 0.454 - - - - - - 20.28 19.63 18.54
18209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18209 begin climb
18210 1952.9 - 553 18543 roll 1.06 2.50 0.191 3457 214.8 3.33 0.079 3802 473.6 293.3 319.08 2.053 776 -3.2 0.472 - - - - - - 19.73 19.62 18.57
18933 1934.0 8.2 565 18939 done 0.97 - - 3469 - 3.15 0.052 2233 -498.1 293.3 - - 776 - - - - - - - - 20.01 19.98 20.04
19274 1905.6 7.8 571 19394 roll 0.94 - - 3480 - 3.40 0.084 655 -464.1 387.8 107.70 1.996 450 -3.0 0.453 - - - - - - 20.30 19.62 18.59
19445 1895.0 8.3 573 19451 done 0.89 0.25 0.209 3435 -180.0 3.17 0.057 2232 497.5 387.8 - - 450 - - - - - - - - 19.72 19.91 19.88
19752 1862.7 8.7 578 19753 done 0.89 - - 3435 - - - 2232 - 387.8 - - 449 - - - - - - - - 20.20 20.22 20.21
20052 1837.1 8.5 583 20053 done 0.89 - - 3435 - - - 2232 - 387.8 - - 450 - - - - - - - - 20.22 20.23 20.23
20354 1812.8 8.1 588 20355 done 0.89 - - 3435 - - - 2232 - 387.8 - - 450 - - - - - - - - 20.23 20.25 20.24
20653 1788.1 8.2 593 20654 done 0.89 - - 3435 - - - 2232 - 387.8 - - 450 - - - - - - - - 20.25 20.25 20.25
20952 1763.9 8.2 598 20953 done 0.89 - - 3435 - - - 2232 - 387.8 - - 449 - - - - - - - - 20.25 20.26 20.26
21252 1739.1 8.3 603 21259 roll 0.89 - - 3444 - 3.38 0.072 654 -466.9 387.8 - - 449 - - - - - - - - 20.26 19.95 20.27
21300 1739.1 8.3 603 21306 done 0.89 - - 3443 - 3.17 0.057 2237 499.4 387.8 - - 449 - - - - - - - - 20.06 20.01 20.08
21607 1709.2 8.4 608 21608 done 0.89 - - 3444 - - - 2238 - 387.8 - - 449 - - - - - - - - 20.26 20.28 20.28
21907 1683.8 8.5 613 21908 done 0.89 - - 3444 - - - 2237 - 387.8 - - 449 - - - - - - - - 20.27 20.28 20.28
22208 1659.5 8.0 618 22209 done 0.89 - - 3444 - - - 2237 - 387.8 - - 449 - - - - - - - - 20.28 20.29 20.28
22507 1635.0 8.2 623 22508 done 0.89 - - 3444 - - - 2237 - 387.8 - - 449 - - - - - - - - 20.28 20.29 20.29
22807 1611.4 8.0 628 22910 done 0.91 - - 3444 - - - 2237 - 476.3 100.95 1.860 146 -3.0 0.407 - - - - - - 20.28 19.58 18.63
23168 1580.3 8.8 634 23174 done 0.91 - - 3444 - - - 2237 - 476.3 4.88 1.177 146 - - - - - - - - 20.20 19.68 18.73
23467 1554.8 8.5 639 23468 done 0.91 - - 3444 - - - 2237 - 476.3 - - 147 - - - - - - - - 20.22 20.23 20.23
23768 1530.6 8.0 644 23769 done 0.96 - - 3444 - - - 2238 - 476.3 - - 148 - - - - - - - - 20.23 20.25 20.25
24068 1506.8 7.9 649 24074 done 1.04 - - 3445 - - - 2237 - 567.5 4.38 1.085 140 -1.8 0.397 - - - - - - 20.24 19.73 18.77
24368 1483.1 7.9 654 24370 done 1.12 0.15 0.151 3482 246.7 - - 2238 - 657.7 - - 140 - - - - - - - - 19.90 20.04 20.01
24667 1455.1 9.3 659 24668 done 1.12 - - 3481 - - - 2238 - 657.7 - - 140 - - - - - - - - 20.25 20.27 20.27
24967 1425.9 9.8 664 24968 done 1.12 - - 3482 - - - 2238 - 657.7 - - 140 - - - - - - - - 20.26 20.28 20.28
25267 1397.5 9.5 669 25271 done 1.12 - - 3481 - - - 2238 - 657.7 2.42 0.442 140 - - - - - - - - 20.26 19.85 18.87
25568 1368.4 9.7 674 25569 done 1.12 - - 3482 - - - 2238 - 657.7 - - 140 - - - - - - - - 20.27 20.28 20.28
25867 1338.6 9.9 679 25868 done 1.12 - - 3482 - - - 2238 - 657.7 - - 140 - - - - - - - - 20.27 20.29 20.28
26169 1309.4 9.6 684 26171 done 1.12 - - 3482 - - - 2238 - 657.7 0.08 0.191 140 - - - - - - - - 20.28 20.06 20.00
26467 1281.3 9.4 689 26468 done 1.12 - - 3482 - - - 2238 - 657.7 - - 141 - - - - - - - - 20.28 20.30 20.29
26768 1253.0 9.5 694 26772 done 1.12 - - 3481 - - - 2238 - 657.7 2.67 0.546 140 - - - - - - - - 20.28 19.86 18.92
27067 1224.5 9.5 699 27071 done 1.12 - - 3482 - - - 2238 - 657.7 2.45 0.435 140 - - - - - - - - 20.28 19.87 18.94
27367 1195.4 9.6 704 27368 done 1.12 - - 3482 - - - 2238 - 657.7 - - 139 - - - - - - - - 20.29 20.30 20.30
27667 1166.5 9.6 709 27668 done 1.12 - - 3482 - - - 2238 - 657.7 - - 141 - - - - - - - - 20.29 20.30 20.30
27968 1137.9 9.6 714 27969 done 1.12 - - 3482 - - - 2238 - 657.7 0.03 0.291 140 - - - - - - - - 20.29 20.11 20.12
28267 1111.0 8.9 719 28269 done 1.12 - - 3481 - - - 2238 - 657.7 0.08 0.181 141 - - - - - - - - 20.30 20.09 20.03
28568 1086.9 7.9 724 28571 done 1.20 0.10 0.164 3507 260.0 - - 2238 - 750.4 0.08 0.181 140 - - - - - - - - 19.96 20.06 19.95
28867 1061.0 8.6 729 28869 done 1.20 - - 3508 - - - 2239 - 750.4 0.20 0.144 140 - - - - - - - - 20.30 20.06 19.96
29168 1034.5 8.9 734 29172 done 1.20 - - 3507 - - - 2238 - 750.4 2.47 0.422 140 - - - - - - - - 20.30 19.89 18.99
29467 1008.9 8.4 739 29469 done 1.20 - - 3507 - - - 2238 - 750.4 0.15 0.159 141 - - - - - - - - 20.30 20.06 19.94
29769 980.9 9.5 747 29771 done 1.20 - - 3507 - - - 2238 - 750.4 0.20 0.149 141 - - - - - - - - 20.31 20.06 19.96
30067 953.7 9.0 757 30071 done 1.20 - - 3507 - - - 2238 - 750.4 2.38 0.375 140 - - - - - - - - 20.31 19.90 19.02
30369 927.4 8.7 767 30371 done 1.20 - - 3508 - - - 2238 - 750.4 0.20 0.164 140 - - - - - - - - 20.30 20.06 19.94
30667 902.5 8.2 777 30674 roll 1.20 - - 3518 - 3.38 0.070 644 -471.6 750.4 1.50 0.137 141 - - - - - - - - 20.31 20.00 19.94
30699 899.8 8.1 778 30710 done 1.20 - - 3518 - 3.15 0.055 2233 504.4 750.4 2.47 0.422 140 - - - - - - - - 20.12 20.07 19.03
31028 873.2 7.9 789 31030 done 1.22 - - 3519 - - - 2233 - 840.1 0.73 0.142 141 - - - - - - - - 20.31 20.06 19.94
31327 848.2 8.9 799 31332 done 1.22 - - 3519 - - - 2233 - 840.1 2.60 0.464 140 - - - - - - - - 20.31 19.90 19.05
31629 819.8 9.4 809 31631 done 1.22 - - 3519 - - - 2234 - 840.1 0.15 0.171 141 - - - - - - - - 20.31 20.06 19.94
31927 792.2 9.0 819 31932 done 1.22 - - 3519 - - - 2234 - 840.1 2.55 0.430 140 - - - - - - - - 20.32 19.90 19.10
32229 765.9 8.9 829 32235 roll 1.22 - - 3529 - 3.28 0.067 652 -482.3 840.1 0.25 0.154 141 - - - - - - - - 20.32 20.03 19.94
32276 763.1 9.0 830 32289 done 1.22 - - 3529 - 3.10 0.055 2233 510.0 840.1 2.35 0.338 140 - - - - - - - - 20.13 20.08 19.11
32590 732.1 9.6 841 32597 roll 1.22 - - 3529 - 3.15 0.062 3802 498.1 840.1 0.10 0.181 141 - - - - - - - - 20.31 20.04 19.99
32642 728.7 10.0 842 32651 done 1.22 - - 3540 - 3.12 0.050 2209 -510.6 840.1 0.62 0.139 141 - - - - - - - - 20.12 20.06 19.94
32951 693.7 10.5 853 32955 done 1.22 - - 3540 - - - 2209 - 840.1 2.55 0.412 140 - - - - - - - - 20.32 19.92 19.14
33251 661.4 10.8 863 33258 roll 1.22 - - 3551 - 3.12 0.065 659 -496.8 840.1 0.60 0.142 141 - - - - - - - - 20.31 20.02 19.95
33314 654.7 10.6 865 33323 done 1.22 - - 3551 - 3.08 0.052 2234 511.4 840.1 2.53 0.392 139 - - - - - - - - 20.13 20.08 19.16
33641 619.3 10.6 876 33648 roll 1.22 - - 3562 - 3.22 0.065 659 -489.1 840.1 0.05 0.231 141 - - - - - - - - 20.32 20.03 20.07
33673 616.0 10.7 877 33678 done 1.22 - - 3562 - 3.08 0.052 2233 511.0 840.1 - - 140 - - - - - - - - 20.13 20.08 20.15
33996 578.5 11.6 888 34003 roll 1.22 - - 3562 - 3.10 0.065 3811 509.0 840.1 1.17 0.132 141 - - - - - - - - 20.32 20.03 19.95
34039 574.9 11.7 889 34046 done 1.22 0.17 0.194 3541 -123.5 3.10 0.050 2228 -510.6 840.1 0.30 0.146 140 - - - - - - - - 19.90 20.08 19.95
34353 541.0 10.0 900 34362 roll 1.22 - - 3550 - 3.17 0.065 660 -494.6 840.1 2.58 0.380 140 - - - - - - - - 20.32 19.96 19.23
34412 535.6 9.9 902 34417 done 1.22 - - 3551 - 3.05 0.052 2241 518.4 840.1 - - 140 - - - - - - - - 20.13 20.09 20.14
34740 503.1 10.0 913 34746 roll 1.22 - - 3550 - 3.10 0.062 3802 503.5 840.1 - - 141 - - - - - - - - 20.32 20.05 20.33
34772 499.8 10.4 914 34777 done 1.22 - - 3561 - 3.08 0.050 2224 -512.3 840.1 - - 141 - - - - - - - - 20.13 20.09 20.15
35100 461.6 11.9 925 35108 roll 1.22 - - 3572 - 3.12 0.062 663 -500.3 840.1 0.22 0.151 141 - - - - - - - - 20.32 20.04 19.96
35138 457.9 11.9 926 35149 done 1.22 0.15 0.184 3542 -200.0 3.03 0.050 2236 519.1 840.1 2.35 0.291 140 - - - - - - - - 19.91 20.09 19.28
35462 421.7 10.5 937 35464 done 1.22 - - 3542 - - - 2236 - 840.1 0.08 0.196 140 - - - - - - - - 20.32 20.10 20.04
35762 391.8 9.7 947 35769 roll 1.27 - - 3543 - 3.03 0.062 3795 514.5 840.1 0.93 0.127 141 - - - - - - - - 20.32 20.04 19.97
35794 388.6 9.7 948 35800 done 1.27 - - 3548 - 3.03 0.047 2227 -517.5 840.1 0.50 0.129 141 - - - - - - - - 20.14 20.09 19.97
36118 353.2 11.1 959 36126 roll 1.27 - - 3560 - 3.12 0.062 660 -502.2 840.1 2.50 0.323 140 - - - - - - - - 20.32 19.98 19.35
36167 350.2 11.0 960 36174 done 1.27 - - 3560 - 3.03 0.050 2236 520.1 840.1 - - 141 - - - - - - - - 20.13 20.09 20.16
36476 312.0 11.5 971 36482 roll 1.27 - - 3560 - 3.08 0.062 3795 506.2 840.1 - - 141 - - - - - - - - 20.32 20.06 20.34
36512 308.2 11.6 972 36517 done 1.27 - - 3570 - 3.03 0.047 2223 -518.8 840.1 - - 140 - - - - - - - - 20.14 20.09 20.16
36830 271.8 11.1 987 36837 roll 1.27 - - 3581 - 3.08 0.060 664 -506.2 840.1 0.85 0.127 142 - - - - - - - - 20.32 20.04 19.97
36883 267.4 10.8 989 36892 done 1.27 - - 3581 - 3.00 0.050 2228 521.3 840.1 2.47 0.298 139 -1.2 0.171 - - - - - - 20.13 20.10 19.40
37191 230.1 12.0 1005 37192 done 1.27 - - 3581 - - - 2229 - 840.1 - - 140 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.34
37490 196.5 10.9 1020 37495 roll 1.27 - - 3581 - 3.10 0.060 3786 502.3 840.1 0.05 0.231 140 - - - - - - - - 20.32 20.06 20.09
37513 193.9 10.8 1021 37520 done 1.27 0.17 0.176 3557 -141.2 3.00 0.047 2229 -519.0 840.1 - - 140 - - - - - - - - 19.92 20.10 20.06
37834 161.5 9.9 1037 37841 roll 1.34 - - 3565 - 3.08 0.060 665 -507.8 840.1 0.10 0.174 141 - - - - - - - - 20.33 20.05 20.01
37874 157.4 9.9 1039 37882 done 1.41 - - 3565 - 2.97 0.050 2232 527.6 840.1 0.40 0.124 141 - - - - - - - - 20.13 20.10 19.97
38185 127.1 10.2 1066 38195 roll 1.47 0.10 0.122 3602 370.0 3.05 0.060 3805 515.7 840.1 0.68 0.122 141 - - - - - - - - 20.07 20.04 19.97
38231 121.6 12.6 1070 38240 done 1.47 - - 3613 - 3.03 0.047 2222 -522.4 840.1 2.45 0.268 139 - - - - - - - - 20.14 20.10 19.48
38539 82.3 13.2 1101 38548 roll 1.47 - - 3624 - 3.05 0.062 667 -509.8 840.1 - - 140 - - - - - - - - 20.32 20.06 20.34
38573 78.2 12.5 1104 38582 done 1.47 - - 3624 - 3.00 0.050 2235 522.7 840.1 - - 140 - - - - - - - - 20.14 20.10 20.16
38881 34.7 13.9 1135 38892 roll 1.47 - - 3625 - 3.08 0.060 3801 508.4 840.1 0.03 0.291 140 - - - - - - - - 20.32 20.06 20.15
38917 29.5 15.4 1138 38927 done 1.47 - - 3635 - 2.97 0.050 2231 -528.6 840.1 0.15 0.139 140 - - - - - - - - 20.13 20.13 19.97
39104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39105 begin surface coast
39125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39125 begin surface
SM 0.87 - - - - -9.35 12.18 0.077 136 11.2 0.22 0.070 2353 -31222.7 478.16 - - 140 - - - - - - - -