Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 103.96 of 150.00 AH used of 24V (30.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.93 of 100.00 AH used of 10V (43.07% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.7 0.4 6 221 VBD -1.06 - - 59 - - - 2295 - -293.3 -147.48 0.107 2040 - - - - - - - - 26.91 - 26.93
224 3.1 -3.4 21 272 roll -1.06 11.45 0.276 2784 238.0 2.38 0.065 3897 673.1 -293.3 -27.65 0.112 2796 -27.3 0.107 - - - - - - 25.20 26.05 25.48
485 69.2 -22.3 47 496 done -0.74 0.38 0.204 2895 292.1 2.15 0.055 2366 -712.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 24.97 26.44 25.15
795 122.9 -18.9 78 805 roll -0.57 0.17 0.201 2953 341.2 2.33 0.062 794 -674.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.86 26.01 25.96
831 128.2 -16.4 81 839 done -0.43 0.20 0.179 3005 260.0 2.20 0.055 2356 710.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.59 26.34 25.77
1138 163.4 -10.8 106 1139 done -0.43 - - 3005 - - - 2356 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.92 26.93 26.92
1438 194.4 -10.1 121 1439 done -0.43 - - 3005 - - - 2356 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
1738 226.5 -10.9 136 1742 roll -0.43 - - 2996 - 2.25 0.067 3902 687.1 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.92 26.12 26.94
1779 231.1 -10.8 138 1783 done -0.43 - - 2996 - 2.17 0.055 2348 -716.1 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.52 26.48 26.53
2101 266.3 -10.7 154 2107 roll -0.43 - - 2996 - 2.33 0.065 793 -667.4 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.92 26.15 26.94
2149 270.9 -11.0 156 2153 done -0.43 - - 2985 - 2.20 0.055 2357 710.9 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.46
2476 309.2 -11.5 171 2477 done -0.43 - - 2986 - - - 2357 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
2778 342.9 -11.3 181 2779 done -0.43 - - 2985 - - - 2357 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
3076 376.9 -11.3 191 3077 done -0.43 - - 2985 - - - 2357 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
3376 408.6 -10.1 201 3377 done -0.43 - - 2985 - - - 2357 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
3676 438.8 -10.1 211 3677 done -0.43 - - 2985 - - - 2357 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
3976 470.0 -10.3 221 3977 done -0.43 - - 2985 - - - 2357 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
4277 503.1 -11.2 231 4279 done -0.43 - - 2985 - - - 2357 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.94 26.94 26.94
4576 536.7 -11.2 241 4582 roll -0.43 - - 2973 - 2.28 0.067 3905 678.9 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.93 26.13 26.94
4614 540.1 -11.2 242 4619 done -0.43 0.10 0.189 3005 320.0 2.20 0.055 2343 -710.0 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.02 26.47 26.14
4931 574.0 -10.5 253 4938 roll -0.43 - - 3004 - 2.30 0.065 783 -678.3 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.93 26.15 26.94
4969 577.4 -10.6 254 4973 done -0.43 - - 2996 - 2.22 0.055 2364 712.2 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.47
5286 611.3 -10.4 265 5292 roll -0.43 - - 2984 - 2.25 0.070 3898 681.8 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.94 26.14 26.94
5319 614.5 -10.4 266 5323 done -0.43 - - 2985 - 2.22 0.055 2340 -701.8 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.52 26.46 26.54
5643 649.4 -11.3 277 5644 done -0.43 - - 2984 - - - 2339 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
5941 682.1 -11.2 287 5942 done -0.43 - - 2984 - - - 2339 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
6242 715.1 -11.1 297 6243 done -0.43 - - 2984 - - - 2339 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
6541 747.8 -10.9 307 6542 done -0.43 - - 2984 - - - 2339 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
6841 779.0 -10.3 317 6843 done -0.43 - - 2984 - - - 2339 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
7143 808.1 -10.0 327 7144 done -0.43 - - 2984 - - - 2339 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
7441 840.3 -11.1 337 7442 done -0.43 - - 2984 - - - 2339 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
7741 874.0 -11.2 347 7742 done -0.43 - - 2984 - - - 2339 - -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
8041 906.2 -10.7 357 8043 done -0.43 - - 2984 - - - 2339 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
8341 938.4 -10.9 367 8343 done -0.43 - - 2984 - - - 2339 - -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
8643 972.1 -11.4 377 8644 done -0.43 - - 2984 - - - 2339 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
8971 1008.0 -10.8 387 8973 done -0.43 - - 2984 - - - 2339 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
9271 1039.4 -10.4 392 9277 roll -0.43 - - 2973 - 2.38 0.070 3890 651.7 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.93 26.02 26.94
9314 1039.4 -10.4 392 9319 done -0.43 0.10 0.211 3001 280.0 2.20 0.057 2362 -694.5 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 25.85 26.37 25.99
9627 1073.4 -9.2 398 9628 done -0.48 - - 3001 - - - 2362 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
9927 1101.9 -9.6 403 9929 done -0.55 0.08 0.191 2973 -350.0 - - 2362 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.51 26.58 26.56
10227 1133.4 -10.5 408 10233 roll -0.55 - - 2962 - 2.35 0.070 3898 653.6 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.93 25.96 26.94
10254 1133.4 -10.5 408 10259 done -0.55 - - 2962 - 2.25 0.057 2347 -689.3 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.42
10587 1171.8 -10.6 414 10588 done -0.55 - - 2962 - - - 2347 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
10887 1203.6 -10.7 419 10888 done -0.55 - - 2962 - - - 2347 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
11187 1235.1 -10.4 424 11188 done -0.55 - - 2962 - - - 2347 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
11487 1265.6 -10.1 429 11488 done -0.55 - - 2962 - - - 2347 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
11787 1295.3 -9.9 434 11788 done -0.55 - - 2961 - - - 2347 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
12087 1325.6 -10.1 439 12093 roll -0.55 - - 2950 - 2.40 0.072 3898 646.2 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.91 25.86 26.94
12114 1325.6 -10.1 439 12119 done -0.55 - - 2950 - 2.28 0.057 2352 -678.1 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.33 26.25 26.35
12442 1363.1 -10.6 445 12443 done -0.55 - - 2951 - - - 2352 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
12742 1394.3 -10.3 450 12743 done -0.55 - - 2950 - - - 2353 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
13042 1424.6 -10.1 455 13043 done -0.55 - - 2950 - - - 2353 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
13342 1455.0 -10.1 460 13343 done -0.55 - - 2950 - - - 2353 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
13642 1486.0 -10.3 465 13643 done -0.55 - - 2950 - - - 2353 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
13942 1516.9 -10.4 470 13946 roll -0.60 - - 2940 - 2.38 0.072 3878 640.8 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.91 25.75 26.93
13972 1516.9 -10.4 470 13976 done -0.65 - - 2940 - 2.30 0.060 2350 -664.3 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.25 26.17 26.27
14299 1554.3 -10.3 476 14305 roll -0.65 - - 2940 - 2.45 0.074 776 -642.4 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.91 25.64 26.92
14331 1554.3 -10.3 476 14336 done -0.65 - - 2930 - 2.30 0.062 2342 680.9 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.14 26.05 26.17
14654 1590.6 -10.1 482 14660 roll -0.65 - - 2918 - 2.40 0.074 3908 652.5 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.91 25.71 26.93
14691 1590.6 -10.1 482 14696 done -0.65 - - 2918 - 2.33 0.057 2343 -671.7 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.24 26.16 26.27
15009 1627.7 -10.4 488 15010 done -0.65 - - 2918 - - - 2343 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
15309 1658.1 -10.1 493 15310 done -0.65 - - 2918 - - - 2343 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
15610 1687.5 -9.7 498 15611 done -0.65 - - 2918 - - - 2343 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
15909 1715.9 -9.4 503 15910 done -0.65 - - 2918 - - - 2343 - -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
16209 1744.5 -9.6 508 16215 roll -0.65 - - 2907 - 2.45 0.074 3906 638.0 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.91 25.63 26.92
16236 1744.5 -9.6 508 16241 done -0.65 - - 2906 - 2.33 0.057 2348 -668.7 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.18 26.10 26.21
16564 1780.4 -10.2 514 16570 roll -0.65 - - 2906 - 2.50 0.074 769 -631.6 -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 26.91 25.52 26.92
16591 1780.4 -10.2 514 16597 done -0.65 0.12 0.241 2926 166.7 2.35 0.062 2356 675.3 -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 25.17 25.97 25.36
16920 1813.7 -9.2 520 16921 done -0.71 - - 2926 - - - 2356 - -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
17220 1842.4 -9.6 525 17223 roll -0.77 - - 2917 - 2.38 0.074 3897 647.5 -293.3 - - 2752 - - - - - - - - 26.91 25.59 26.92
17249 1842.4 -9.6 525 17254 done -0.83 0.08 0.223 2892 -312.5 2.35 0.057 2344 -660.9 -293.3 - - 2752 - - - - - - - - 25.68 26.08 25.80
17577 1881.9 -11.2 531 17578 done -0.83 - - 2892 - - - 2344 - -293.3 - - 2752 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
17877 1915.5 -11.0 536 17878 done -0.83 - - 2892 - - - 2344 - -293.3 - - 2751 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
17935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17935 begin apogee
17940 1922.2 -11.1 537 18203 done -0.67 0.12 0.253 2922 250.0 - - 2225 - - 259.92 2.135 1786 -3.7 0.471 - - - - - - 25.77 21.95 20.61
18204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18204 begin climb
18206 1945.1 - 541 18502 roll 1.06 2.25 0.209 3475 245.8 3.20 0.087 653 -491.2 293.3 284.45 2.096 776 -3.6 0.464 - - - - - - 22.16 21.70 20.68
18938 1925.2 7.8 553 19027 done 1.02 - - 3475 - 2.45 0.065 2245 649.8 388.8 82.22 2.078 446 -4.0 0.524 - - - - - - 26.32 26.24 22.84
19374 1878.3 10.3 561 19380 roll 1.02 - - 3476 - 2.38 0.072 3802 654.2 388.8 - - 450 - - - - - - - - 26.82 26.21 26.84
19422 1878.3 10.3 561 19434 done 1.02 - - 3486 - 4.82 0.050 2255 -321.0 388.8 - - 450 - - - - - - - - 26.49 26.43 26.51
19735 1839.0 10.9 567 19737 done 0.96 0.12 0.276 3459 -225.0 - - 2256 - 388.8 - - 450 - - - - - - - - 25.77 26.03 25.94
20034 1809.4 9.8 572 20036 done 0.96 - - 3459 - - - 2256 - 388.8 - - 450 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
20334 1780.4 9.6 577 20341 roll 0.96 - - 3469 - 3.85 0.067 633 -421.6 388.8 - - 450 - - - - 1 - - - 26.82 25.89 26.83
20387 1780.4 9.6 577 20394 done 0.96 - - 3470 - 2.45 0.062 2236 654.3 388.8 - - 450 - - - - - - - - 26.29 26.20 26.32
20694 1744.5 10.0 583 20695 done 0.96 - - 3469 - - - 2236 - 388.8 - - 450 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
20994 1715.3 9.8 588 21000 roll 0.96 - - 3469 - 2.40 0.072 3797 650.4 388.8 - - 450 - - - - - - - - 26.82 25.94 26.83
21037 1715.3 9.8 588 21042 done 0.96 - - 3480 - 2.47 0.057 2194 -649.0 388.8 - - 450 - - - - - - - - 26.23 26.14 26.27
21349 1680.1 9.8 594 21350 done 0.96 - - 3480 - - - 2194 - 388.8 - - 450 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
21649 1651.0 9.6 599 21650 done 0.96 - - 3480 - - - 2194 - 388.8 - - 450 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
21949 1623.2 9.3 604 21950 done 0.96 - - 3481 - - - 2194 - 388.8 - - 450 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
22249 1596.4 9.0 609 22256 roll 0.96 - - 3493 - 2.95 0.077 658 -520.7 388.8 - - 450 - - - - - - - - 26.82 25.63 26.84
22292 1596.4 9.0 609 22297 done 0.96 0.15 0.256 3457 -240.0 2.35 0.062 2237 671.9 388.8 - - 450 - - - - - - - - 25.12 26.07 25.32
22605 1568.0 7.9 615 22692 roll 0.99 - - 3457 - 2.58 0.082 3797 604.7 478.5 78.62 1.919 141 -3.9 0.453 - - - - - - 26.82 24.38 22.99
22727 1557.4 8.3 617 22732 done 0.99 - - 3466 - 2.42 0.060 2229 -647.9 478.5 - - 145 - - - - - - - - 25.96 25.87 25.98
23085 1523.7 9.3 623 23092 done 0.99 - - 3466 - - - 2229 - 478.5 4.65 1.239 140 -1.1 0.186 - - - - - - 26.79 25.68 24.20
23385 1496.2 9.2 628 23392 roll 0.99 - - 3478 - 2.92 0.074 664 -536.0 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.80 25.96 26.82
23423 1496.2 9.2 628 23428 done 0.99 - - 3478 - 2.80 0.060 2241 563.2 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.32 26.22 26.35
23740 1463.0 9.4 634 23747 roll 0.99 - - 3478 - 2.85 0.070 3794 544.9 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.80 25.97 26.82
23778 1463.0 9.4 634 23783 done 0.99 - - 3490 - 2.70 0.057 2217 -584.1 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.25 26.15 26.27
24095 1427.5 10.1 640 24102 roll 0.99 - - 3501 - 2.72 0.077 659 -572.8 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.81 25.69 26.82
24138 1427.5 10.1 640 24143 done 0.99 0.15 0.248 3465 -240.0 2.35 0.062 2245 674.9 478.5 - - 140 - - - - - - - - 25.22 26.10 25.42
24451 1395.1 8.8 646 24457 roll 0.99 - - 3465 - 2.38 0.072 3798 652.5 478.5 - - 142 - - - - - - - - 26.82 25.84 26.83
24504 1395.1 8.8 646 24511 done 0.99 - - 3474 - 2.35 0.057 2227 -668.5 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.18 26.09 26.21
24811 1362.0 9.2 652 24812 done 0.99 - - 3474 - - - 2226 - 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
25111 1334.6 9.1 657 25112 done 0.99 - - 3474 - - - 2226 - 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
25411 1307.4 9.1 662 25412 done 0.99 - - 3474 - - - 2226 - 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
25711 1280.9 8.8 667 25717 roll 0.99 - - 3486 - 2.80 0.074 657 -560.4 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.82 25.53 26.84
25754 1280.9 8.8 667 25758 done 0.99 - - 3486 - 2.35 0.062 2233 670.6 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.11
26066 1248.8 9.0 673 26070 roll 0.99 - - 3486 - 2.38 0.072 3777 648.7 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.83 25.71 26.84
26117 1248.8 9.0 673 26127 done 0.99 0.12 0.256 3468 -150.0 2.40 0.057 2220 -648.8 478.5 - - 143 - - - - - - - - 25.18 26.02 25.33
26428 1217.1 8.5 679 26434 roll 1.05 - - 3477 - 2.45 0.079 669 -633.1 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.82 25.46 26.84
26471 1217.1 8.5 679 26475 done 1.10 - - 3478 - 2.33 0.062 2231 670.4 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.06 25.97 26.10
26788 1184.8 9.0 685 26794 roll 1.16 0.05 0.261 3494 320.0 2.40 0.070 3799 653.3 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.46 25.66 26.46
26841 1184.8 9.0 685 26848 done 1.21 - - 3505 - 2.35 0.057 2231 -667.2 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.08 26.01 26.12
27147 1149.1 9.7 691 27154 roll 1.21 - - 3516 - 4.88 0.065 664 -321.1 478.5 - - 143 - - - - 1 - - - 26.83 25.48 26.84
27190 1149.1 9.7 691 27195 done 1.21 - - 3516 - 2.40 0.062 2236 655.0 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.03 25.94 26.07
27497 1113.9 10.2 696 27501 roll 1.21 - - 3516 - 2.40 0.072 3787 646.2 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.83 25.64 26.84
27542 1113.9 10.2 696 27546 done 1.21 - - 3527 - 2.38 0.060 2220 -658.4 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.07 25.98 26.10
27859 1074.8 10.7 702 27865 roll 1.21 - - 3539 - 2.45 0.077 667 -633.9 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.83 25.41 26.84
27897 1074.8 10.7 702 27906 done 1.21 - - 3539 - 2.33 0.060 2242 676.0 478.5 3.40 0.857 139 -1.8 0.312 - - - - - - 26.03 25.94 24.09
28219 1034.6 11.1 708 28225 roll 1.21 - - 3539 - 2.38 0.072 3802 655.5 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.84 25.73 26.85
28262 1034.6 11.1 708 28266 done 1.21 - - 3550 - 2.33 0.057 2223 -677.7 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.13 26.05 26.16
28574 995.4 11.0 714 28576 done 1.21 - - 3550 - - - 2223 - 478.5 - - 141 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
28874 962.5 10.8 724 28880 roll 1.21 - - 3562 - 2.42 0.077 660 -645.9 478.5 - - 141 - - - - - - - - 26.84 25.43 26.85
28917 959.0 10.8 725 28922 done 1.21 0.12 0.266 3535 -225.0 2.33 0.060 2242 679.0 478.5 - - 141 - - - - - - - - 25.06 25.96 25.21
29231 926.7 9.7 736 29232 done 1.21 - - 3535 - - - 2242 - 478.5 - - 141 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
29529 898.3 9.2 746 29535 roll 1.21 - - 3535 - 2.38 0.072 3802 655.5 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.84 25.63 26.86
29612 892.3 9.7 748 29619 done 1.21 - - 3544 - 2.33 0.057 2217 -680.3 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.08 26.00 26.10
29919 859.7 10.1 759 29925 roll 1.21 - - 3554 - 2.40 0.074 670 -644.6 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.84 25.40 26.85
29992 853.7 10.0 761 29997 done 1.21 - - 3554 - 2.30 0.060 2236 680.9 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.04 25.96 26.07
30304 819.0 10.7 772 30310 roll 1.21 - - 3554 - 2.38 0.070 3803 658.4 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.84 25.63 26.86
30337 815.6 10.9 773 30342 done 1.21 0.12 0.256 3537 -141.7 2.30 0.055 2225 -686.1 478.5 - - 144 - - - - - - - - 25.13 26.00 25.26
30660 783.1 10.1 784 30666 roll 1.21 - - 3546 - 2.40 0.074 664 -650.4 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.84 25.41 26.86
30698 780.0 10.1 785 30702 done 1.21 - - 3546 - 2.30 0.060 2240 685.2 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.04 25.96 26.07
31015 745.3 10.6 796 31021 roll 1.21 - - 3546 - 2.35 0.070 3795 661.7 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.84 25.63 26.86
31053 742.1 10.5 797 31057 done 1.21 - - 3557 - 2.30 0.057 2216 -686.5 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.09 26.01 26.12
31370 706.8 10.7 808 31378 roll 1.21 - - 3567 - 2.35 0.074 671 -657.4 478.5 3.12 0.643 141 -1.3 0.199 - - - - - - 26.84 24.91 23.91
31418 703.9 10.8 809 31426 done 1.21 0.12 0.241 3537 -250.0 2.28 0.057 2240 688.2 478.5 - - 142 - - - - - - - - 25.25 26.06 25.39
31727 671.3 9.6 820 31733 roll 1.21 - - 3536 - 2.33 0.070 3792 666.1 478.5 - - 142 - - - - - - - - 26.86 25.72 26.87
31793 665.0 9.9 822 31798 done 1.21 - - 3544 - 2.28 0.055 2219 -689.9 478.5 - - 142 - - - - - - - - 26.15 26.08 26.17
32110 632.0 10.2 833 32116 roll 1.21 - - 3554 - 2.35 0.072 678 -655.7 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.86 25.51 26.86
32148 629.0 10.2 834 32153 done 1.21 - - 3554 - 2.25 0.057 2237 692.9 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.14
32467 594.9 10.4 845 32473 roll 1.21 - - 3554 - 2.33 0.067 3794 668.2 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.86 25.71 26.87
32500 591.8 10.5 846 32507 done 1.21 0.12 0.233 3535 -158.3 2.28 0.055 2218 -691.2 478.5 - - 144 - - - - - - - - 25.32 26.09 25.43
32827 559.5 9.8 857 32833 roll 1.21 - - 3543 - 2.33 0.070 672 -663.5 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.86 25.56 26.87
32868 556.3 10.1 858 32872 done 1.21 - - 3543 - 2.25 0.057 2232 693.3 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.13 26.06 26.16
33181 519.2 11.7 869 33187 roll 1.21 - - 3543 - 2.33 0.067 3791 669.1 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.86 25.76 26.87
33230 515.3 12.0 870 33234 done 1.21 - - 3553 - 2.28 0.055 2210 -693.4 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.19 26.13 26.21
33536 477.1 11.6 880 33544 roll 1.21 - - 3564 - 2.33 0.070 679 -657.1 478.5 3.40 0.603 139 -1.8 0.197 - - - - - - 26.86 24.95 24.06
33579 474.2 11.5 881 33584 done 1.21 0.12 0.211 3530 -283.3 2.22 0.055 2238 702.3 478.5 - - 141 - - - - - - - - 25.49 26.14 25.60
33889 442.7 9.4 891 33894 roll 1.27 - - 3530 - 2.30 0.065 3790 674.8 478.5 - - 142 - - - - - - - - 26.87 25.82 26.88
33930 439.7 9.4 892 33935 done 1.33 0.05 0.211 3561 620.0 2.25 0.052 2216 -699.6 478.5 - - 142 - - - - - - - - 25.99 26.17 26.05
34243 402.8 11.2 903 34249 roll 1.33 - - 3572 - 2.30 0.067 678 -668.7 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.86 25.70 26.88
34281 399.4 11.2 904 34285 done 1.33 - - 3572 - 2.22 0.055 2237 702.3 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.20 26.14 26.23
34598 363.0 10.9 915 34604 roll 1.33 - - 3572 - 2.30 0.067 3788 674.3 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.86 25.82 26.89
34651 359.6 10.9 916 34658 done 1.33 - - 3583 - 2.22 0.052 2229 -702.3 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.26 26.20 26.28
34959 321.3 11.5 927 34965 roll 1.33 - - 3595 - 2.30 0.070 678 -674.3 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.87 25.72 26.89
35001 317.8 11.5 928 35005 done 1.33 - - 3595 - 2.22 0.055 2229 698.6 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.22 26.16 26.25
35318 277.5 12.7 942 35326 roll 1.33 - - 3594 - 2.33 0.065 3809 678.1 478.5 3.03 0.472 141 -1.3 0.109 - - - - - - 26.87 24.93 24.16
35361 272.9 12.6 944 35366 done 1.33 0.12 0.209 3571 -191.7 2.25 0.052 2224 -704.4 478.5 - - 141 - - - - - - - - 25.59 26.25 25.70
35668 237.2 11.6 959 35669 done 1.33 - - 3571 - - - 2224 - 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
35968 203.3 11.2 974 35972 roll 1.33 - - 3579 - 2.33 0.067 679 -663.1 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.88 25.79 26.89
36050 193.9 11.3 978 36056 done 1.33 - - 3579 - 2.22 0.055 2249 707.2 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.27 26.22 26.29
36370 158.7 10.9 994 36376 roll 1.33 - - 3579 - 2.28 0.067 3793 677.2 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.89 25.90 26.90
36398 156.7 10.7 995 36402 done 1.33 - - 3589 - 2.22 0.052 2237 -700.9 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.31 26.25 26.33
36710 119.9 12.8 1024 36719 roll 1.33 - - 3601 - 2.30 0.067 662 -684.8 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.89 25.81 26.90
36782 110.8 12.7 1031 36792 done 1.33 0.10 0.201 3573 -280.0 2.22 0.052 2248 714.4 478.5 - - 146 - - - - - - - - 25.77 26.25 25.85
37092 81.0 9.5 1062 37102 roll 1.40 - - 3573 - 2.28 0.065 3783 673.2 478.5 3.38 0.452 139 -2.1 0.052 - - - - - - 26.89 24.99 24.31
37128 77.6 10.2 1065 37135 done 1.46 - - 3580 - 2.22 0.052 2202 -712.2 478.5 - - 139 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.38
37436 43.1 10.8 1096 37438 done 1.52 0.10 0.144 3629 490.0 - - 2202 - 478.5 - - 139 - - - - - - - - 26.52 26.55 26.54
37735 6.6 9.7 1126 37744 roll 1.52 - - 3641 - 2.25 0.067 676 -678.2 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.89 25.92 26.91
37775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37775 begin surface coast
37796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37797 begin surface
SM 0.68 - - - - -9.31 9.38 0.084 150 16.0 2.42 0.055 2337 752.5 478.16 - - 139 - - - - - - - -