Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.36 of 150.00 AH used of 24V (58.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.59 of 100.00 AH used of 10V (71.41% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.90, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 123.1 m at 2560.6 m, depth 2684 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 123 VBD -0.65 - - 129 - - - 1721 - -146.6 -105.10 0.102 2336 - - - - - - 1 - 26.50 - 25.60
125 3.5 -2.6 10 168 roll -0.65 11.27 0.246 2931 248.6 1.98 0.050 3021 656.6 -146.6 -24.62 0.107 2846 -20.7 0.099 - - - - - - 25.06 25.75 25.40
498 53.3 -10.2 39 505 done -0.48 0.20 0.149 2994 315.0 1.90 0.047 1666 -713.2 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 25.72 26.32 25.79
814 76.1 -6.7 60 819 roll -0.39 - - 2987 - 1.95 0.050 3021 694.9 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.73 26.32 26.74
1141 102.9 -9.4 80 1147 done -0.31 0.17 0.151 3050 370.6 1.88 0.047 1696 -704.8 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 25.93 26.43 26.00
1456 126.1 -7.8 101 1461 roll -0.31 - - 3043 - 1.92 0.050 3021 690.1 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.77 26.35 26.78
1502 130.2 -8.2 104 1508 done -0.31 - - 3043 - 1.85 0.047 1703 -712.4 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.48 26.44 26.50
1817 158.6 -9.1 122 1819 done -0.31 - - 3043 - - - 1703 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
2117 186.4 -9.3 132 2122 roll -0.31 - - 3043 - 2.03 0.057 314 -684.2 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.77 26.29 26.78
2195 193.0 -9.6 134 2199 done -0.31 - - 3036 - 1.83 0.042 1677 744.8 -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.55 26.52 26.56
2508 224.4 -9.2 145 2514 roll -0.31 - - 3028 - 1.98 0.052 3053 694.9 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.77 26.34 26.78
2608 233.2 -9.3 148 2613 done -0.31 - - 3028 - 1.95 0.045 1705 -691.3 -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.46 26.44 26.48
2933 264.7 -9.5 159 2934 done -0.31 - - 3027 - - - 1705 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.76 26.79 26.78
3232 292.1 -9.2 169 3234 done -0.31 - - 3027 - - - 1705 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
3547 323.8 -10.3 177 3554 roll -0.31 - - 3027 - 2.00 0.057 326 -689.5 -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.76 26.28 26.77
3625 328.6 -10.4 178 3629 done -0.31 - - 3019 - 1.90 0.042 1691 718.4 -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.51 26.49 26.51
3954 368.1 -10.9 186 3958 roll -0.31 - - 3010 - 2.00 0.052 3052 680.5 -146.6 - - 2846 - - - - - - - - 26.75 26.33 26.77
4061 378.7 -11.0 188 4066 done -0.31 0.12 0.146 3054 366.7 1.92 0.045 1697 -705.7 -146.6 - - 2845 - - - - - - - - 26.11 26.42 26.20
4405 412.2 -9.2 196 4411 roll -0.31 - - 3053 - 2.00 0.057 322 -687.5 -146.6 - - 2844 - - - - - - - - 26.75 26.27 26.77
4467 416.7 -9.3 197 4471 done -0.31 - - 3051 - 1.92 0.042 1695 715.1 -146.6 - - 2844 - - - - - - - - 26.48 26.48 26.50
4811 450.6 -9.2 205 4817 roll -0.31 - - 3043 - 2.00 0.052 3059 682.0 -146.6 - - 2842 - - - - - - - - 26.75 26.32 26.77
4893 454.7 -9.2 206 4902 done -0.31 - - 3042 - 1.98 0.045 1706 -683.3 -146.6 - - 2842 - - - - - - - - 26.43 26.41 26.44
5217 489.5 -9.7 214 5218 done -0.31 - - 3042 - - - 1706 - -146.6 - - 2842 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.77
5532 519.9 -9.7 221 5533 done -0.31 - - 3043 - - - 1706 - -146.6 - - 2840 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
5849 550.7 -9.7 228 5850 done -0.31 - - 3043 - - - 1706 - -146.6 - - 2839 - - - - - - - - 26.70 26.73 26.72
6164 580.0 -9.0 235 6166 done -0.31 - - 3043 - - - 1706 - -146.6 - - 2838 - - - - - - - - 26.71 26.74 26.73
6477 607.5 -8.7 242 6479 done -0.37 - - 3043 - - - 1706 - -146.6 - - 2837 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.75
6792 634.6 -8.6 249 6794 done -0.42 - - 3043 - - - 1706 - -146.6 - - 2835 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
7109 661.3 -8.5 256 7113 roll -0.48 - - 3042 - 2.08 0.057 319 -666.8 -146.6 - - 2834 - - - - - - - - 26.72 26.23 26.72
7158 665.8 -8.8 257 7164 done -0.54 0.05 0.097 2959 -1660.0 1.92 0.045 1725 732.3 -146.6 - - 2834 - - - - - - - - 26.29 26.44 26.32
7474 707.9 -13.5 264 7479 roll -0.54 - - 2950 - 1.95 0.052 3053 681.0 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - 26.73 26.29 26.75
7531 714.0 -13.5 265 7535 done -0.54 - - 2950 - 1.95 0.045 1701 -693.3 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - 26.44 26.39 26.45
7881 765.3 -14.4 273 7883 done -0.54 - - 2950 - - - 1700 - -146.6 - - 2832 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
8196 811.1 -14.7 280 8197 done -0.54 - - 2950 - - - 1700 - -146.6 - - 2830 - - - - - - - - 26.69 26.72 26.71
8510 858.0 -14.8 287 8511 done -0.54 - - 2950 - - - 1700 - -146.6 - - 2829 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
8826 903.7 -14.4 294 8827 done -0.54 - - 2950 - - - 1700 - -146.6 - - 2829 - - - - - - - - 26.68 26.71 26.70
9140 948.1 -14.0 301 9145 roll -0.54 - - 2947 - 2.00 0.052 3045 672.5 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - 26.72 26.27 26.74
9186 954.3 -14.0 302 9190 done -0.54 0.10 0.156 2980 330.0 1.95 0.047 1697 -691.3 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - 26.08 26.36 26.16
9505 995.1 -12.7 309 9507 done -0.54 - - 2980 - - - 1697 - -146.6 - - 2826 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.71
9912 1045.8 -12.5 313 9913 done -0.54 - - 2979 - - - 1697 - -146.6 - - 2826 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
10272 1089.5 -12.2 316 10277 roll -0.54 - - 2980 - 2.05 0.057 316 -673.7 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - 26.70 26.18 26.72
10316 1089.5 -12.2 316 10320 done -0.54 - - 2976 - 1.95 0.042 1686 702.6 -146.6 - - 2824 - - - - - - - - 26.43 26.42 26.44
10637 1134.4 -12.1 319 10641 roll -0.54 - - 2966 - 2.03 0.052 3062 677.8 -146.6 - - 2824 - - - - - - - - 26.68 26.25 26.72
10716 1134.4 -12.1 319 10720 done -0.54 - - 2966 - 2.00 0.045 1707 -677.5 -146.6 - - 2823 - - - - - - - - 26.37 26.36 26.39
11121 1194.1 -12.3 323 11122 done -0.54 - - 2966 - - - 1707 - -146.6 - - 2823 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.70
11482 1238.3 -12.2 326 11483 done -0.54 - - 2966 - - - 1707 - -146.6 - - 2822 - - - - - - - - 26.68 26.71 26.70
11841 1282.4 -12.3 329 11847 roll -0.54 - - 2967 - 2.08 0.057 312 -670.7 -146.6 - - 2823 - - - - - - - - 26.67 26.17 26.69
11896 1282.4 -12.3 329 11900 done -0.54 - - 2960 - 1.98 0.042 1699 700.5 -146.6 - - 2821 - - - - - - - - 26.41 26.40 26.43
12206 1328.1 -12.5 332 12211 roll -0.54 - - 2952 - 2.00 0.052 3063 682.0 -146.6 - - 2821 - - - - - - - - 26.67 26.22 26.69
12291 1328.1 -12.5 332 12295 done -0.54 - - 2952 - 2.03 0.045 1693 -674.9 -146.6 - - 2820 - - - - - - - - 26.36 26.34 26.38
12691 1387.7 -12.3 336 12693 done -0.54 - - 2952 - - - 1692 - -146.6 - - 2820 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
13051 1429.4 -11.7 339 13052 done -0.54 - - 2952 - - - 1693 - -146.6 - - 2819 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
13411 1468.8 -11.1 342 13412 done -0.54 - - 2952 - - - 1692 - -146.6 - - 2819 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
13771 1507.8 -10.9 345 13772 done -0.54 - - 2952 - - - 1693 - -146.6 - - 2818 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
14131 1543.9 -10.2 348 14136 roll -0.54 - - 2949 - 2.08 0.052 3060 657.2 -146.6 - - 2818 - - - - - - - - 26.67 26.20 26.70
14186 1543.9 -10.2 348 14190 done -0.54 - - 2949 - 1.98 0.045 1698 -687.9 -146.6 - - 2818 - - - - - - - - 26.37 26.32 26.39
14496 1577.7 -9.4 351 14497 done -0.54 - - 2949 - - - 1697 - -146.6 - - 2817 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
14855 1610.5 -9.1 354 14857 done -0.54 - - 2949 - - - 1697 - -146.6 - - 2817 - - - - - - - - 26.66 26.69 26.69
15216 1643.5 -9.2 357 15221 roll -0.59 - - 2949 - 2.08 0.057 308 -667.8 -146.6 - - 2820 - - - - - - - - 26.67 26.11 26.70
15257 1643.5 -9.2 357 15261 done -0.64 - - 2949 - 1.95 0.042 1698 712.8 -146.6 - - 2816 - - - - - - - - 26.41 26.37 26.43
15577 1674.7 -8.8 360 15582 roll -0.69 - - 2942 - 2.00 0.052 3064 683.0 -146.6 - - 2817 - - - - - - - - 26.67 26.20 26.70
15662 1674.7 -8.8 360 15667 done -0.75 - - 2944 - 1.98 0.045 1699 -689.4 -146.6 - - 2816 - - - - - - - - 26.38 26.32 26.39
16059 1713.6 -8.1 364 16060 done -0.80 - - 2943 - - - 1699 - -146.6 - - 2816 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.71
16419 1740.3 -7.6 367 16424 roll -0.86 0.08 0.124 2849 -1175.0 2.05 0.055 317 -674.1 -146.6 - - 2819 - - - - - - - - 26.47 26.10 26.47
16464 1740.3 -7.6 367 16468 done -0.91 - - 2841 - 1.95 0.042 1705 711.8 -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.40 26.36 26.42
16781 1784.1 -11.2 370 16786 roll -0.91 - - 2838 - 2.03 0.052 3071 672.9 -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.69 26.16 26.71
16891 1784.1 -11.2 370 16895 done -0.91 - - 2838 - 2.00 0.045 1700 -685.5 -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.34 26.29 26.36
17267 1842.8 -12.1 374 17269 done -0.86 0.12 0.156 2880 350.0 - - 1699 - -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.14 26.22 26.19
17627 1876.7 -10.0 377 17628 done -0.86 - - 2880 - - - 1699 - -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.70
17987 1909.6 -9.2 380 17988 done -0.86 - - 2880 - - - 1700 - -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.70
18347 1942.6 -9.1 383 18348 done -0.86 - - 2882 - - - 1700 - -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.68 26.72 26.70
18707 1975.8 -9.2 386 18708 done -0.86 - - 2880 - - - 1699 - -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.70
19067 2008.7 -9.1 389 19068 done -0.86 - - 2880 - - - 1700 - -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.70
19427 2040.3 -8.9 392 19428 done -0.86 - - 2880 - - - 1700 - -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
19787 2071.0 -8.5 395 19788 done -0.86 - - 2879 - - - 1700 - -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
20147 2101.5 -8.4 398 20148 done -0.86 - - 2880 - - - 1700 - -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
20507 2129.7 -8.0 401 20508 done -0.86 - - 2880 - - - 1699 - -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
20867 2154.7 -7.1 404 20871 roll -0.86 - - 2880 - 2.08 0.057 311 -667.3 -146.6 - - 2814 - - - - - - - - 26.67 26.06 26.68
20906 2154.7 -7.1 404 20910 done -0.86 - - 2875 - 2.00 0.042 1687 688.0 -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.36 26.35 26.39
21232 2180.7 -7.0 407 21236 roll -0.86 - - 2866 - 2.08 0.050 3085 672.1 -146.6 - - 2814 - - - - - - - - 26.66 26.13 26.67
21311 2180.7 -7.0 407 21315 done -0.86 - - 2866 - 2.08 0.045 1696 -667.8 -146.6 - - 2814 - - - - - - - - 26.28 26.26 26.30
21717 2217.9 -7.7 411 21718 done -0.86 - - 2865 - - - 1696 - -146.6 - - 2814 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
22077 2245.0 -7.5 414 22078 done -0.86 - - 2865 - - - 1696 - -146.6 - - 2814 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
22438 2276.7 -8.6 417 22439 done -0.86 - - 2865 - - - 1696 - -146.6 - - 2814 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
22797 2311.9 -9.7 420 22798 done -0.86 - - 2865 - - - 1696 - -146.6 - - 2814 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.68
23157 2345.1 -9.3 423 23158 done -0.86 - - 2865 - - - 1696 - -146.6 - - 2814 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.68
23517 2378.7 -9.3 426 23522 roll -0.86 - - 2866 - 2.08 0.057 308 -667.3 -146.6 - - 2814 - - - - - - - - 26.66 26.02 26.67
23566 2378.7 -9.3 426 23571 done -0.86 - - 2858 - 2.03 0.042 1704 687.7 -146.6 - - 2813 - - - - - - - - 26.34 26.33 26.36
23882 2415.2 -9.8 429 23887 roll -0.86 - - 2849 - 2.03 0.052 3067 671.4 -146.6 - - 2813 - - - - - - - - 26.65 26.11 26.67
23962 2415.2 -9.8 429 23967 done -0.86 - - 2848 - 2.05 0.045 1696 -668.8 -146.6 - - 2813 - - - - - - - - 26.27 26.25 26.29
24367 2464.7 -10.2 433 24368 done -0.86 - - 2849 - - - 1695 - -146.6 - - 2813 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
24727 2502.4 -10.4 436 24728 done -0.86 - - 2849 - - - 1695 - -146.6 - - 2813 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
25088 2539.7 -10.4 439 25089 done -0.86 - - 2849 - - - 1696 - -146.6 - - 2813 - - - - - - - - 26.65 26.68 26.67
25446 2570.0 -8.8 442 25447 done -0.86 - - 2849 - - - 1695 - -146.6 - - 2813 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
25806 2594.7 -7.0 445 25807 done -0.86 - - 2848 - - - 1695 - -146.6 - - 2813 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
26166 2626.0 -8.2 448 26167 done -0.86 - - 2849 - - - 1696 - -146.6 - - 2813 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
26526 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
26526 begin apogee
26530 2656.3 -8.9 451 26659 done -0.24 0.65 0.109 3074 346.2 - - 1498 - - 125.70 2.639 2340 -3.8 0.552 - - - - - - 25.51 22.31 19.94
26660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
26660 begin climb
26661 2660.7 - 452 26798 roll 0.65 0.85 0.072 3390 371.8 2.28 0.070 216 -562.3 146.6 128.35 2.610 1833 -4.0 0.587 - - - - - - 23.14 22.32 19.97
27091 2660.5 2.3 455 27095 done 0.65 - - 3387 - 1.90 0.040 1539 696.3 146.6 - - 1832 - - - - - - - - 25.72 25.71 25.73
27491 2639.5 4.4 459 27496 roll 0.37 0.35 0.174 3285 -291.4 2.00 0.055 212 -663.5 146.6 - - 1831 - - - - - - - - 25.58 25.82 25.71
27789 2627.2 4.8 461 27793 done 0.15 0.28 0.151 3193 -328.6 1.77 0.042 1511 733.9 146.6 - - 1831 - - - - - - - - 25.77 26.34 25.95
28213 2618.6 1.6 465 28398 done 0.20 - - 3193 - - - 1512 - 305.3 179.88 2.620 1286 -3.0 0.441 - - - - - - 26.63 21.67 20.11
28814 2585.1 5.8 470 28819 roll 0.27 - - 3193 - 1.98 0.050 2842 671.7 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.20 25.91 26.21
28864 2585.1 5.8 470 28869 done 0.34 0.08 0.119 3262 862.5 2.00 0.045 1505 -668.5 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 25.91 25.98 25.98
29173 2558.6 7.0 473 29179 roll 0.34 - - 3271 - 1.95 0.060 204 -667.2 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.49 26.10 26.51
29249 2558.6 7.0 473 29253 done 0.34 - - 3271 - 1.80 0.042 1494 716.7 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.32 26.29 26.32
29653 2514.7 9.3 477 29655 done 0.28 - - 3271 - - - 1497 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
30014 2484.0 8.6 480 30020 roll 0.22 0.15 0.154 3222 -326.7 1.90 0.057 218 -673.2 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.05 26.16 26.10
30070 2484.0 8.6 480 30074 done 0.15 - - 3223 - 1.75 0.042 1469 714.9 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.44 26.41 26.45
30494 2451.5 6.7 484 30499 roll 0.15 - - 3230 - 1.95 0.060 211 -645.1 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.66 26.21 26.68
30539 2451.5 6.7 484 30542 done 0.15 - - 3230 - 1.85 0.042 1565 731.9 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.45 26.41 26.46
30857 2424.2 7.5 487 30863 roll 0.15 - - 3238 - 2.05 0.060 205 -663.4 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.67 26.20 26.69
30918 2424.2 7.5 487 30923 done 0.15 0.12 0.122 3193 -375.0 1.85 0.042 1543 723.2 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.06 26.42 26.11
31338 2394.0 6.3 491 31343 roll 0.15 - - 3201 - 2.00 0.060 210 -666.5 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.68 26.20 26.70
31388 2394.0 6.3 491 31393 done 0.15 - - 3201 - 1.77 0.042 1490 723.2 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.44 26.42 26.45
31699 2373.5 5.7 494 31700 done 0.21 - - 3201 - - - 1494 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
32058 2353.0 5.6 497 32059 done 0.26 - - 3201 - - - 1494 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
32418 2332.1 5.8 500 32419 done 0.32 - - 3201 - - - 1495 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
32778 2311.6 5.7 503 32780 done 0.38 0.10 0.109 3279 780.0 - - 1494 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.44 26.48 26.46
33137 2280.2 8.1 506 33138 done 0.38 - - 3279 - - - 1494 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.71
33497 2247.4 9.1 509 33502 roll 0.38 - - 3288 - 1.95 0.060 196 -665.6 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.69 26.16 26.71
33563 2247.4 9.1 509 33568 done 0.38 - - 3288 - 1.83 0.042 1506 715.8 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.42 26.41 26.44
33978 2201.3 9.6 513 33979 done 0.38 - - 3288 - - - 1510 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.69 26.72 26.71
34337 2169.6 9.0 516 34341 roll 0.38 - - 3294 - 2.00 0.060 197 -656.5 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.69 26.14 26.71
34426 2169.6 9.0 516 34430 done 0.38 - - 3294 - 1.83 0.042 1507 715.8 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.42 26.40 26.43
34820 2131.6 7.9 520 34821 done 0.38 - - 3295 - - - 1510 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.71 26.71 26.71
35180 2106.0 7.2 523 35185 roll 0.38 - - 3302 - 1.98 0.060 189 -667.2 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.69 26.13 26.71
35261 2106.0 7.2 523 35265 done 0.38 - - 3302 - 1.83 0.042 1499 715.8 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.41 26.39 26.42
35661 2072.0 7.1 527 35666 roll 0.38 - - 3309 - 1.98 0.060 208 -652.0 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.69 26.12 26.71
35716 2072.0 7.1 527 35721 done 0.38 0.10 0.129 3274 -350.0 1.80 0.045 1499 717.2 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.04 26.39 26.14
36140 2044.2 5.7 531 36141 done 0.38 - - 3274 - - - 1501 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
36500 2025.6 5.3 534 36506 roll 0.38 - - 3282 - 1.98 0.060 205 -654.5 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.10 26.71
36547 2025.6 5.3 534 36550 done 0.38 - - 3281 - 1.80 0.042 1499 718.9 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.40 26.39 26.41
36862 2006.2 5.3 537 36863 done 0.38 - - 3282 - - - 1506 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
37220 1987.0 5.4 540 37224 roll 0.38 - - 3289 - 1.98 0.060 212 -653.5 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.69 26.10 26.71
37269 1987.0 5.4 540 37273 done 0.38 - - 3289 - 1.80 0.042 1503 717.2 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.39 26.39 26.41
37583 1966.5 5.6 543 37584 done 0.38 - - 3288 - - - 1507 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.69 26.72 26.71
37944 1946.2 5.6 546 37945 done 0.38 - - 3289 - - - 1507 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.69 26.72 26.71
38303 1926.2 5.6 549 38307 roll 0.38 - - 3293 - 1.98 0.060 212 -654.0 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.08 26.71
38387 1926.2 5.6 549 38391 done 0.38 - - 3293 - 1.80 0.042 1505 718.3 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.43 26.38 26.44
38786 1897.9 5.8 553 38787 done 0.38 - - 3294 - - - 1510 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
39146 1877.0 5.8 556 39151 roll 0.38 - - 3301 - 1.98 0.060 193 -665.2 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.69 26.08 26.71
39222 1877.0 5.8 556 39226 done 0.38 - - 3301 - 1.83 0.042 1504 716.4 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.39 26.38 26.41
39626 1846.6 6.3 560 39627 done 0.38 - - 3301 - - - 1507 - 305.3 - - 1287 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
39986 1823.3 6.5 563 39987 done 0.38 - - 3301 - - - 1507 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.69 26.72 26.72
40346 1801.2 6.2 566 40352 roll 0.38 - - 3308 - 1.95 0.060 213 -663.6 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.06 26.71
40413 1801.2 6.2 566 40417 done 0.38 0.12 0.139 3265 -358.3 1.75 0.045 1500 735.4 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.01 26.36 26.08
40826 1775.0 5.4 570 40827 done 0.38 - - 3265 - - - 1506 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.69 26.72 26.71
41187 1755.5 5.4 573 41188 done 0.38 - - 3264 - - - 1506 - 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
41546 1735.3 5.6 576 41547 done 0.38 - - 3265 - - - 1506 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
41906 1715.7 5.5 579 41907 done 0.38 - - 3265 - - - 1506 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.69 26.72 26.71
42267 1697.5 5.1 582 42269 done 0.38 - - 3265 - - - 1506 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
42627 1679.0 5.2 585 42628 done 0.43 - - 3265 - - - 1506 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
42986 1658.5 5.6 588 42988 done 0.49 - - 3265 - - - 1506 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
43346 1638.4 5.6 591 43348 done 0.54 0.05 0.159 3315 1000.0 - - 1506 - 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.51
43706 1617.1 5.9 594 43711 roll 0.54 - - 3323 - 1.95 0.060 212 -663.6 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.70 26.03 26.71
43762 1617.1 5.9 594 43766 done 0.54 - - 3323 - 1.80 0.042 1502 716.7 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.37 26.36 26.39
44187 1588.4 6.0 598 44188 done 0.54 - - 3323 - - - 1506 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
44546 1568.3 5.6 601 44547 done 0.54 - - 3323 - - - 1506 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
44906 1548.1 5.6 604 44907 done 0.54 - - 3323 - - - 1506 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
45266 1528.0 5.6 607 45272 roll 0.54 - - 3331 - 1.95 0.060 212 -663.6 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.70 26.03 26.71
45317 1528.0 5.6 607 45321 done 0.54 - - 3331 - 1.80 0.045 1502 716.7 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.37 26.36 26.38
45626 1506.5 5.9 610 45627 done 0.54 - - 3330 - - - 1507 - 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
45986 1485.7 5.9 613 45987 done 0.54 - - 3331 - - - 1507 - 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
46346 1466.6 5.4 616 46351 roll 0.54 - - 3339 - 1.98 0.060 209 -655.6 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.03 26.71
46407 1466.6 5.4 616 46411 done 0.54 - - 3339 - 1.80 0.042 1502 718.3 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.37 26.35 26.38
46826 1441.8 5.2 620 46828 done 0.54 - - 3339 - - - 1506 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
47186 1422.8 5.2 623 47190 roll 0.54 - - 3346 - 1.98 0.060 212 -653.5 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.70 26.01 26.71
47235 1422.8 5.2 623 47239 done 0.54 - - 3345 - 1.80 0.042 1503 717.2 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.36 26.35 26.38
47549 1402.8 5.5 626 47550 done 0.54 - - 3346 - - - 1507 - 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
47910 1383.7 5.3 629 47911 done 0.54 - - 3345 - - - 1507 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
48269 1365.2 5.2 632 48270 done 0.54 - - 3345 - - - 1507 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.74
48629 1346.2 5.2 635 48635 roll 0.54 - - 3354 - 1.95 0.060 213 -663.6 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.01 26.72
48710 1346.2 5.2 635 48715 done 0.54 - - 3354 - 1.80 0.042 1504 717.2 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.36 26.34 26.38
49109 1319.0 5.7 639 49110 done 0.54 - - 3354 - - - 1509 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
49470 1298.1 5.8 642 49471 done 0.54 - - 3354 - - - 1509 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
49829 1278.5 5.5 645 49833 roll 0.54 - - 3361 - 1.98 0.060 199 -661.6 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.00 26.71
49894 1278.5 5.5 645 49898 done 0.54 0.10 0.134 3318 -430.0 1.80 0.042 1499 722.2 305.3 - - 1284 - - - - - - - - 25.89 26.35 25.97
50312 1257.8 4.2 649 50313 done 0.54 - - 3318 - - - 1500 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
50672 1242.9 4.1 652 50673 done 0.54 - - 3318 - - - 1501 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
51033 1227.9 4.2 655 51034 done 0.54 - - 3318 - - - 1501 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
51392 1213.0 4.1 658 51393 done 0.54 - - 3318 - - - 1501 - 305.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
51752 1199.1 3.9 661 51852 done 0.57 - - 3318 - - - 1501 - 381.0 97.85 1.736 1027 -2.6 0.265 - - - - - - 26.70 23.38 21.64
52113 1181.4 4.7 664 52114 done 0.62 - - 3318 - - - 1501 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 25.98 25.98 25.98
52473 1162.9 5.1 667 52479 roll 0.69 - - 3325 - 1.92 0.060 210 -672.4 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.46 25.95 26.46
52524 1162.9 5.1 667 52529 done 0.76 0.08 0.072 3413 1100.0 1.80 0.042 1499 716.1 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.06 26.20 26.13
52834 1134.1 7.3 670 52840 roll 0.76 - - 3422 - 1.95 0.060 196 -668.2 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.57 26.06 26.59
52885 1134.1 7.3 670 52889 done 0.76 - - 3422 - 1.83 0.042 1507 716.4 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.32 26.30 26.33
53195 1103.2 8.5 673 53197 done 0.70 0.15 0.146 3371 -340.0 - - 1512 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.05 26.17 26.13
53554 1080.1 6.9 676 53558 roll 0.70 - - 3379 - 1.98 0.060 209 -658.1 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.65 26.10 26.67
53659 1080.1 6.9 676 53662 done 0.70 - - 3379 - 1.80 0.042 1505 720.0 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.39 26.37 26.40
54037 1047.9 6.6 680 54043 roll 0.70 - - 3386 - 1.95 0.060 196 -671.3 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.67 26.10 26.70
54108 1047.9 6.6 680 54112 done 0.70 - - 3386 - 1.80 0.042 1497 722.8 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.39 26.38 26.41
54517 1013.2 7.2 684 54522 roll 0.70 - - 3393 - 1.92 0.060 207 -671.9 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.69 26.10 26.70
54589 1013.2 7.2 684 54592 done 0.70 - - 3394 - 1.80 0.042 1501 718.9 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.40 26.39 26.41
54937 981.6 7.7 690 54943 roll 0.70 - - 3400 - 1.92 0.060 206 -674.5 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.69 26.09 26.71
54996 978.1 7.7 691 54999 done 0.70 - - 3400 - 1.75 0.042 1447 709.1 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.42 26.39 26.44
55343 951.1 7.3 699 55347 roll 0.70 - - 3407 - 1.95 0.060 205 -636.9 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.09 26.71
55391 947.7 7.3 700 55398 done 0.70 0.12 0.139 3364 -358.3 1.75 0.045 1507 744.0 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.03 26.39 26.10
55706 929.7 5.7 707 55707 done 0.70 - - 3364 - - - 1508 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.69 26.72 26.71
56021 911.1 6.0 714 56022 done 0.70 - - 3364 - - - 1508 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
56336 891.5 6.4 721 56341 roll 0.70 - - 3372 - 1.95 0.060 199 -671.3 381.0 - - 1014 - - - - - - - - 26.70 26.08 26.72
56398 888.4 6.5 722 56403 done 0.70 - - 3372 - 1.80 0.042 1501 723.3 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.40 26.39 26.41
56742 864.2 6.9 730 56743 done 0.70 - - 3372 - - - 1506 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
57057 842.4 6.8 737 57063 roll 0.70 - - 3379 - 1.98 0.060 193 -663.1 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.07 26.72
57130 838.9 7.0 738 57134 done 0.70 - - 3379 - 1.83 0.042 1506 717.5 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.39 26.38 26.41
57464 812.2 7.5 746 57465 done 0.70 - - 3378 - - - 1510 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
57779 789.3 7.2 753 57784 roll 0.70 - - 3384 - 1.92 0.060 210 -677.1 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.06 26.72
57856 786.2 7.2 754 57860 done 0.70 - - 3383 - 1.80 0.042 1506 720.0 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.39 26.38 26.40
58185 763.0 6.2 762 58186 done 0.70 - - 3383 - - - 1510 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
58500 743.0 6.4 769 58505 roll 0.70 - - 3387 - 1.92 0.060 207 -678.6 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.06 26.72
58572 740.1 6.5 770 58576 done 0.70 - - 3387 - 1.80 0.042 1509 723.3 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.39 26.38 26.41
58906 717.5 6.1 778 58907 done 0.70 - - 3387 - - - 1513 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
59221 699.8 5.6 785 59227 roll 0.70 - - 3393 - 1.92 0.057 212 -677.6 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.06 26.72
59274 697.2 5.7 786 59277 done 0.70 - - 3393 - 1.80 0.042 1509 720.6 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.39 26.38 26.40
59582 678.9 5.9 793 59583 done 0.70 - - 3393 - - - 1514 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
59898 659.6 6.1 800 59903 roll 0.70 - - 3398 - 1.92 0.060 212 -678.1 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.05 26.72
59976 656.7 6.2 801 59980 done 0.70 - - 3398 - 1.75 0.042 1453 709.1 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.41 26.38 26.43
60303 633.5 6.5 809 60309 roll 0.70 - - 3402 - 1.95 0.060 207 -639.0 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.04 26.72
60361 630.8 6.4 810 60365 done 0.70 - - 3403 - 1.88 0.042 1557 718.1 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.39 26.38 26.41
60710 606.9 6.6 818 60716 roll 0.70 - - 3409 - 2.00 0.060 214 -671.5 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.04 26.72
60757 603.9 6.7 819 60762 done 0.70 0.10 0.114 3371 -380.0 1.88 0.042 1566 719.1 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.06 26.37 26.08
61071 586.4 5.6 826 61072 done 0.76 - - 3371 - - - 1567 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
61386 568.8 5.6 833 61392 roll 0.84 - - 3379 - 2.00 0.060 218 -674.5 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.72 26.03 26.72
61449 566.1 5.6 834 61453 done 0.91 0.05 0.159 3419 800.0 1.83 0.042 1541 723.0 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.23 26.38 26.28
61792 538.5 8.0 842 61798 roll 0.91 - - 3442 - 2.05 0.057 210 -649.3 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.04 26.72
61884 531.0 8.0 844 61887 done 0.91 - - 3442 - 1.80 0.045 1532 734.4 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.41 26.37 26.42
62201 507.1 7.6 851 62205 roll 0.91 - - 3451 - 2.00 0.060 210 -661.0 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.04 26.72
62272 503.5 7.4 852 62276 done 0.91 - - 3451 - 1.80 0.042 1512 723.3 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.39 26.38 26.40
62611 475.2 7.9 860 62612 done 0.91 - - 3450 - - - 1516 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
62926 450.0 8.0 867 62930 roll 0.91 - - 3458 - 1.98 0.057 209 -660.1 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.05 26.72
63027 442.3 8.0 869 63032 done 0.91 - - 3458 - 1.77 0.042 1500 729.4 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.39 26.38 26.41
63337 415.5 8.6 876 63342 roll 0.91 - - 3466 - 1.92 0.060 200 -677.1 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.05 26.72
63373 415.5 8.6 876 63381 done 0.91 - - 3466 - 1.80 0.042 1527 737.2 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.40 26.39 26.41
63697 384.8 8.3 884 63702 roll 0.91 - - 3475 - 1.95 0.057 210 -675.4 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.70 26.05 26.72
63775 381.0 8.2 885 63780 done 0.91 0.12 0.151 3434 -341.7 1.70 0.042 1489 752.4 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 25.95 26.39 26.04
64098 358.0 6.3 892 64104 roll 0.91 - - 3441 - 1.92 0.057 189 -677.1 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.71 26.04 26.72
64142 354.9 6.4 893 64146 done 0.91 - - 3441 - 1.75 0.042 1438 713.7 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.42 26.39 26.44
64460 333.5 6.8 900 64461 done 0.91 - - 3441 - - - 1509 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.73
64774 310.4 7.4 907 64779 roll 0.91 - - 3450 - 1.95 0.057 200 -671.3 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.71 26.06 26.73
64831 306.8 7.5 908 64835 done 0.91 - - 3450 - 1.73 0.042 1444 719.1 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.42 26.39 26.44
65154 282.1 7.3 918 65155 done 0.91 - - 3450 - - - 1509 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.73
65456 260.8 7.0 928 65457 done 0.91 - - 3450 - - - 1508 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.71 26.74 26.73
65754 239.0 7.4 938 65760 roll 0.91 - - 3456 - 1.92 0.057 200 -681.2 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.72 26.07 26.73
65828 234.1 7.7 940 65832 done 0.91 - - 3456 - 1.77 0.042 1508 739.0 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.42 26.41 26.43
66147 206.8 8.3 951 66153 roll 0.91 - - 3464 - 1.92 0.057 205 -678.6 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.72 26.08 26.74
66200 204.0 8.4 952 66209 done 0.91 - - 3464 - 1.77 0.042 1513 739.0 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.41 26.40 26.42
66509 175.9 8.5 963 66510 done 0.91 - - 3464 - - - 1515 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
66810 151.7 7.7 973 66816 roll 0.91 - - 3473 - 1.92 0.057 203 -683.3 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.72 26.09 26.74
66847 149.0 8.0 974 66857 done 0.91 0.10 0.132 3438 -350.0 1.75 0.042 1504 743.4 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.03 26.41 26.06
67157 126.8 7.0 995 67158 done 0.91 - - 3437 - - - 1505 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
67456 105.8 7.2 1015 67460 roll 0.91 - - 3446 - 1.92 0.057 209 -675.0 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.72 26.10 26.74
67497 103.4 6.8 1017 67507 done 0.91 - - 3446 - 1.73 0.042 1508 750.9 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.44 26.43 26.45
67807 81.5 7.4 1038 67808 done 0.91 - - 3446 - - - 1508 - 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.72 26.75 26.74
68107 62.1 6.3 1058 68112 roll 0.91 - - 3453 - 1.92 0.057 196 -683.3 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.73 26.12 26.74
68172 57.7 7.0 1062 68175 done 0.91 - - 3453 - 1.70 0.042 1436 729.4 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.48 26.45 26.48
68480 36.2 6.6 1084 68490 roll 0.91 - - 3457 - 1.92 0.057 193 -647.4 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.73 26.13 26.75
68541 33.1 5.2 1089 68551 done 0.97 - - 3457 - 1.75 0.042 1512 753.7 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.46 26.44 26.46
68850 17.4 4.2 1120 68861 roll 1.12 - - 3458 - 1.92 0.057 192 -687.5 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.75 26.14 26.76
68981 7.8 8.9 1131 68991 done 1.21 0.10 0.067 3570 1120.0 1.73 0.042 1501 756.6 381.0 - - 1015 - - - - - - - - 26.30 26.45 26.32
69040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
69040 begin surface coast
69070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
69070 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.16 8.68 0.052 175 20.2 0.08 0.114 1657 -17762.5 384.90 - - 1015 - - - - - - - -