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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.00 of 150.00 AH used of 24V (93.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.19 of 100.00 AH used of 10V (97.81% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 870.02 (SM_CC=870) | • surface range 17.7 m at 18.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 16.1 m at 15.4 m, depth 32 m (176 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 229 | VBD | -0.99 | - | - | 206 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | -210.85 | 0.747 | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 26.55 |
| 232 | 3.5 | -5.4 | 39 | 274 | roll | -0.99 | 11.48 | 2.369 | 3080 | 250.3 | 2.42 | 0.345 | 642 | -642.6 | -146.6 | -24.17 | 0.802 | 3816 | -26.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.98 | 25.89 |
| 473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 45.8 | -17.6 | 71 | 586 | done | -0.27 | 0.70 | 1.142 | 3308 | 325.7 | - | - | 2174 | - | - | 104.12 | 8.489 | 3309 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.82 | 24.15 |
| 587 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | 54.0 | - | 82 | 705 | roll | 0.99 | 1.08 | 0.636 | 3698 | 361.1 | 2.70 | 0.422 | 3789 | 598.1 | 146.6 | 104.18 | 8.450 | 2804 | -4.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.72 | 24.06 |
| 721 | 63.3 | -7.4 | 95 | 992 | done | 1.10 | 0.08 | 1.083 | 3752 | 675.0 | 2.42 | 0.243 | 2206 | -654.1 | 524.6 | 261.88 | 8.189 | 1503 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.25 | 24.08 |
| 1113 | 18.7 | 20.7 | 134 | 1120 | roll | 1.10 | - | - | 3763 | - | 2.40 | 0.348 | 640 | -652.5 | 524.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.63 | 25.86 |
| 1146 | 11.3 | 20.8 | 140 | 1153 | done | 1.10 | - | - | 3764 | - | 2.38 | 0.283 | 2206 | 658.0 | 524.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.72 | 25.80 |
| 1193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -9.96 | 9.40 | 0.335 | 188 | 20.0 | - | - | 2207 | - | 870.02 | 248.70 | 7.620 | 314 | 1.3 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||