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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.15 of 150.00 AH used of 24V (95.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.13 of 100.00 AH used of 10V (95.87% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 585.38, SM_CC=400) | • surface range 17.1 m at 17.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 182 | VBD | -0.91 | - | - | 163 | - | - | - | 1271 | - | -146.6 | -163.80 | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 3.5 | -5.0 | 29 | 237 | roll | -0.91 | 7.47 | 0.236 | 2150 | 266.0 | 1.67 | 0.072 | 242 | -616.2 | -146.6 | -39.90 | - | 3878 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 26.0 | -27.7 | 43 | 276 | done | -0.91 | - | - | 2145 | - | 1.62 | 0.060 | 1290 | 646.9 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 61.8 | -25.4 | 56 | 418 | roll | -0.91 | - | - | 2145 | - | 2.10 | 0.067 | 2692 | 667.6 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 101.6 | -23.7 | 70 | 582 | done | -0.91 | - | - | 2145 | - | 2.10 | 0.065 | 1309 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | 122.4 | -25.9 | 77 | 773 | done | -0.19 | 0.75 | 0.151 | 2383 | 317.3 | - | - | 1309 | - | - | 104.32 | 0.869 | 3381 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | 134.2 | - | 87 | 890 | roll | 0.91 | 1.05 | 0.107 | 2741 | 341.0 | 1.85 | 0.077 | 235 | -580.5 | 146.6 | 106.55 | 0.847 | 2884 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 142.0 | -10.1 | 98 | 1222 | done | 1.45 | 0.45 | 0.070 | 2921 | 400.0 | 1.73 | 0.060 | 1299 | 615.0 | 585.3 | 315.98 | 0.834 | 1397 | -4.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 44.9 | 39.9 | 141 | 1352 | roll | 1.45 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.062 | 2700 | 645.6 | 585.3 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.08 | 7.50 | 0.062 | 158 | -368.4 | - | - | 1299 | - | 585.38 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||